什么是RGB-D图像

转载：http://blog.youkuaiyun.com/jningwei/article/details/73609127

RGB-D图像其实是两幅图像：一个是普通的RGB三通道彩色图像，另一个是Depth图像。Depth图像类似于灰度图像，只是它的每个像素值是传感器距离物体的实际距离。通常RGB图像和Depth图像是配准的，因而像素点之间具有一对一的对应关系。

可以参考：
Lai, K.; Bo, L.; Ren, X. & Fox, D. A large-scale hierarchical multi-view RGB-D object dataset IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, 1817-1824。