Open3D中的RGBD图像集成点云

在计算机视觉和三维重建领域中，RGBD图像（由彩色图像和深度图像组成）是宝贵的数据源。它们可以用于创建三维场景的点云，使我们能够以三维的方式理解和处理图像。Open3D是一个强大的开源库，提供了许多功能来处理和操作点云数据。本文将介绍如何使用Open3D库将RGBD图像集成到点云中，并提供相应的源代码。

首先，我们需要导入必要的库。确保已经安装了Open3D库，并导入相关的模块：

import open3d as o3d
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

接下来，我们加载RGBD图像。假设我们已经有了彩色图像和深度图像，可以使用Open3D的函数将它们加载为Open3D中的RGBD图像：

color_image = o3d.io