matlab 计算点云法向量并可视化

最新推荐文章于 2023-09-27 13:27:57 发布
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分类专栏： matlab点云工具箱 文章标签： 可视化 matlab
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本文介绍了如何在Matlab中计算点云数据的法向量，并通过使用6个相邻点拟合局部平面的方法进行计算。此外，还讨论了代码实现和结果展示，提供了相关参考资料。

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目录

一、计算方法

normals = pcnormals(ptCloud)

  返回一个矩阵，该矩阵存储输入ptCloud中每个点的Normal值。该函数使用6个相邻点拟合一个局部平面来确定每个法向量。

normals = pcnormals(ptCloud,k)

另外指定用于局部平面拟合的点数k。

二、代码实现

ptCloud =
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