点云曲率计算方法与实现（Matlab）

点云曲率计算方法与实现（Matlab）

曲率计算是点云处理中的重要任务之一，它能够提供点云表面的几何特征信息。在本篇文章中，我们将介绍一种常用的点云曲率计算方法，并提供相应的Matlab代码实现。

点云曲率的计算可以通过估计点云表面的法线向量来实现。常见的一种方法是通过计算点云中每个点的最近邻点，并根据最近邻点的法线向量来估计当前点的法线向量。然后，可以使用这些法线向量来计算点云曲率。

以下是一个基于Matlab的点云曲率计算的示例代码：

% 加载点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.ply');

% 设置最近邻搜索的半径
radius = 0.1;