本文介绍了如何利用PCL库计算点云数据的法向量并进行可视化。通过安装PCL，创建点云对象，设置法向量估计参数，计算法向量并使用PCL的可视化工具，可以实现点云及其法向量的展示。
点云法向量是在计算机视觉和计算机图形学中常用的概念，它描述了点云数据中每个点的表面方向。在本文中，我将介绍如何使用点云库（PCL）来计算点云数据的法向量，并将其可视化。
PCL（Point Cloud Library）是一个开源的C++库，用于处理点云数据。它提供了许多功能强大的算法，包括点云滤波、特征提取、配准和分割等。在本文中，我们将使用PCL来计算点云的法向量。
首先，我们需要安装PCL库。你可以从PCL官方网站（https://pointclouds.org/ ↗）下载PCL，并按照官方文档中的说明进行安装。
安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的示例，展示了如何使用PCL来计算点云的法向量并将其可视化。
#include <iostream>
#include <pcl/poin
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