PCL 获取配准后两点云之间的差异【2024最新版】

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这篇博客介绍了使用PCL库的SegmentDifferences类来计算两个配准后的点云在最大距离阈值下的差异。主要参数是设置点之间允许的最大L2欧氏距离公差。文章包括算法概述、代码实现和实验结果展示。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

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本文由优快云点云侠原创,原文链接,首发于:2021年05月17日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。

博客长期更新,本文最新更新时间为:2024年10月28日。代码在PCL1.14.1中测试通过

一、算法概述

  pcl::SegmentDifferences< PointT >类实现了获取两个空间对齐点云之间的差值,并在给定的最大距离阈值下返回它们之间的差值。

1、主要参数


                
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