目录 一、算法概述 1、主要参数 二、代码实现 三、结果展示 本文由优快云点云侠原创,原文链接,首发于:2021年05月17日。抄袭狗把自己当个狗加油抄,抄袭狗抄哪一篇进自己的付费专栏,我就哪一篇永久免费开放。 博客长期更新,本文最新更新时间为:2024年10月28日。代码在PCL1.14.1中测试通过 一、算法概述 pcl::SegmentDifferences< PointT >类实现了获取两个空间对齐点云之间的差值,并在给定的最大距离阈值下返回它们之间的差值。 1、主要参数