PCL 点云配准评价指标——均方根误差RMSE计算

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一、概述

  均方根误差（Root Mean Square Error，RMSE），也称为均方误差平方根，是一种衡量预测值与真实值之间差异的统计量。在机器学习、数据建模以及各种预测分析中，它广泛用于评估模型性能。

1.1 原理

  RMSE计算的是所有预测结果与实际结果之差的平方的平均数的平方根，公式为：

R M S E = 1 n ∑ i = 1 n ( y i − y ^ i ) 2 RMSE = \sqrt{\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(y_i - \hat{y}_i)^2}