PCL 基于强度的双边滤波【2024最新版】

已于 2024-12-07 09:38:48 修改
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分类专栏： PCL学习 文章标签： filter 计算机视觉 3d 人工智能 算法
于 2021-03-24 21:22:52 首次发布
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本文详细介绍了PCL中的双边滤波算法原理，包括计算步骤、源码解析，并分析了滤波后点云强度未变化的原因及解决办法。通过实例展示了滤波效果，并提供了相关参考资料。

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PCL 快速双边滤波【2024最新版】
点云侠的博客
03-24 39万+
实现在有序点云中平滑深度信息快速双边滤波。博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月7日。
PCL 基于法线的双边滤波【2024最新版】
点云侠的博客
01-10 5933
PCL中自带的双边滤波算法是基于点云的强度信息只对强度字段进行处理，点云的xyz坐标和法线等均未发生变化。本文用PCL实现由Fleishman 等人提出的基于点云法线的双边滤波，处理之后的点云会变得更平滑。
PCL 点云库学习四（双边滤波器）
weixin_37781153的博客
04-02 3571
双边滤波器 临近采样点加权平均，同时剔除差异大的点，数据更加平滑去除噪点
PCL学习（3）点云滤波
最新发布
m0_69021252的博客
03-28 1325
离群点移除是点云处理中的一项关键技术，主要用于识别并消除数据中的噪声点和异常值。离群点是指明显偏离点云主体分布的孤立点或噪声点。传感器测量误差、环境干扰、物体表面高反射或吸收导致的异常测量都会导致离群点的产生，离群点会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。特征说明空间孤立性远离点云主体分布（如悬浮在空中的孤立点）密度异常在局部区域内的密度显著低于周围点云（如本应连续的表面出现孔洞边缘的点）反射率异常。
PCLlab—双边滤波（1）
aokuidiu4766的博客
09-16 903
序：本节介绍PCL里的双边滤波，双边滤波主要作用是具有保边的功能，即在滤波的过程中不会连带边界一起都平滑掉，这样有利于计算准确的法线。这里我们主要介绍其实现过程，算法会在后续补充上。 1. 代码如下： void Filters::bilateralFilter(pcl::PCLPointCloud2::ConstPtr input, pcl::PCLPointCloud2&amp...
PCL双边滤波（bilateral）
xhm01291212的博客
07-26 675
双边滤波通过计算点云点周围的高斯权重，按照卷积核中元素强度值与中心点强度的近似情况来设置权重，强度值越相近，则该点权重越大。简单来说，就是取点云点附近的邻近点，然后通过其距离差异和强度差异，计算一个新的强度值出来，然后再赋值到该点上，以此实现强度的平滑。如下图，中心点为某次待计算双边滤波的点云点，其他点为邻近点。双边滤波计算时，通过该点与其他点的强度差异和距离远近，重新计算一个通过权重平均后的强度值。
PCL快速双边滤波
com1098247427的博客
11-27 641
快速双边滤波
基于PCL实现点云双边滤波
qq_40690772的博客
12-14 978
PCL实现双边滤波
【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
热门推荐
点云侠的博客
01-18 60万+
PCL学习目录。博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年5月16日。
PCL （多线程）快速双边滤波【2024最新版】
点云侠的博客
03-24 29万+
多线程加速的快速双边滤波，本文由优快云点云侠原创，博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年12月7日。
双边滤波报错
03-18
确认已安装最新版PCL库，并开启所有必需的功能模块。例如，对于CMake配置文件可以加入如下指令： ```cmake find_package(PCL REQUIRED COMPONENTS common io filters) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) ...
点云双边滤波算法
06-12
将双边滤波算法应用于点云噪点滤除，可有效提高点云质量。高质量的输入数据对提高点云学习的人工智能训练效率与质量有显著的帮助。
PCL点云处理之双边滤波（一百四十四）
weixin_44329757的博客
05-06 1000
双边滤波是一种能够保留点云细节信息的非线性滤波方法，对点云进行平滑而保留边缘信息。具体实现方法中，该算法使用KD树来快速搜索滤波半径内的邻近点，计算空间距离和强度相似性，并进行加权平均得到滤波后的点的位置和强度。
PCL :实现双边滤波（附完整源码）
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-24 344
PCL :实现双边滤波（附完整源码）
PCL学习：滤波—双边滤波
zfjBIT的专栏
06-17 4657
BilaternlFilter class pcl: : BilateralFilter< PointT > 类 BilaternlFilter 是对双边滤波算法在点云上的实现 ， 该类的实现利用的并非XYZ 字段的数据进行，而是利用强度数据字段进行双边滤波算法的实现，所以在使用该类时点云的类型中字段必须有强度字段，否则无法进行双边滤波处理。 双边滤波算法，是通过取邻近采样点的...
PCL快速双边滤波：高效处理点云数据的滤波方法
ZfpMaster的博客
09-17 834
PCL中的快速双边滤波算法可以高效地处理点云数据，本文将详细介绍该算法的原理和使用方法，并提供相应的源代码示例。对于输入的点云数据，算法首先在三维空间中计算每个点与其周围点的距离，并根据距离阈值确定每个点的邻域。对于输入的点云数据，算法首先在三维空间中计算每个点与其周围点的距离，并根据距离阈值确定每个点的邻域。然后，对于每个点，算法计算其与邻域内点的灰度差异，并根据灰度阈值来确定是否滤波该点。本文介绍了快速双边滤波算法的原理，并提供了使用PCL快速双边滤波：高效处理点云数据的滤波方法。
PCL快速双边滤波（fast_bilateral、fast_bilateral_omp）
xhm01291212的博客
07-30 609
的速度较慢。快速双边滤波使用提升双边滤波的速度。（1）对进行。（2）同双边滤波一样，也是先计算，得到的空间领域内的所有点。（3）在该领域范围内，计算操作点和空间邻域内所有点的强度差异是否在高斯权重的范围内，如果不在高斯权重的范围内，那么使用高斯权重平滑强度。（4）得到最终结果。
PCL点云处理之快速双边滤波 （一百五十二）
weixin_44329757的博客
05-09 447
首先加载输入点云，然后创建一个 pcl::FastBilateralFilter 对象，并设置空间和范围标准偏差。调用 filter 函数进行滤波，并将结果保存到输出文件中。
PCL：双边滤波器
m0_71596228的博客
04-28 160
双边滤波器是一种常用的点云滤波方法，它可以在保留点云细节的同时，有效地去除噪声。双边滤波器基于点云的空间位置和点云强度信息来进行滤波。空间滤波：在点云中，相邻点的空间位置通常具有相似的属性。双边滤波器通过计算点云中每个点与其邻近点的空间距离，对点云进行空间滤波。强度滤波：点云的强度信息反映了其在传感器中接收到的反射强度。双边滤波器根据点云的强度信息对点云进行强度滤波。综合考虑空间和强度信息，双边滤波器可以有效地去除点云中的噪声，同时保留细节信息。三维重建。
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