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RSS订阅原创 PCL学习(6) 特征描述与提取Features
在三维点云中，每个点的法向量表示该点所在局部平面的垂直方向。对于光滑曲面，法向量可以反映曲面的几何特性；对于噪声点云，法向量需要鲁棒估计。
2025-04-09 11:29:28
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原创 PCL学习（5）随机采样一致性算法RANSAC
RANSAC是一种，用于从包含大量异常值的数据中拟合数学模型。其核心思想是通过和，找到最优的模型参数，避免异常值的干扰。：每次从数据中随机选取最小子集（如拟合直线时选2个点）来估计模型参数。：用估计的模型测试其他数据点，统计符合模型的内点（inliers，误差小于阈值的数据）。：重复上述过程，选择内点最多的模型作为最优解。：从数据中随机选取最小样本集（如拟合平面需3个点）。：用采样点计算模型参数（如直线方程）。：计算所有数据点到模型的误差，统计满足误差阈值的点（内点）。
2025-04-05 16:54:47
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原创 PCL学习（4）关键点
在 3D点云处理 和 计算机视觉 中，关键点是指点云或图像中具有显著特征、能够代表物体结构或场景重要信息的点。关键点也称为兴趣点，它是 2D 图像或 3D 点云或曲面模型上,可以通过检测标准来获取的具有稳定性、区别性的点集。从技术上来说,关键点的数量比原始点云或图像的数据量少很多，其与局部特征描述子结合组成关键点描述子。常用来构成原始数据的紧凑表示 ，具有代表性与描述性，从而加快后续识别、追踪等对数据的处理速度 。关键点是点云或图像中满足以下条件的点：独特性：与周围点有明显差异（如几何形状、颜色、深度变化）
2025-04-02 21:03:30
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原创 PCL学习（3）点云滤波
离群点移除是点云处理中的一项关键技术，主要用于识别并消除数据中的噪声点和异常值。离群点是指明显偏离点云主体分布的孤立点或噪声点。传感器测量误差、环境干扰、物体表面高反射或吸收导致的异常测量都会导致离群点的产生，离群点会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。特征说明空间孤立性远离点云主体分布（如悬浮在空中的孤立点）密度异常在局部区域内的密度显著低于周围点云（如本应连续的表面出现孔洞边缘的点）反射率异常。
2025-03-28 14:00:45
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原创 PCL点云学习（2）点云拓扑结构
pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ>是PCL中用于高效空间搜索的 KD 树，通过pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ> kdtree;创建KD树。
2025-03-25 21:12:52
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原创 PCL点云库学习（1）
width(int)：指定点云数据集的宽度对于无组织格式的数据集，width代表了所有点的总数对于有组织格式的数据集，width代表了一行中的总点数：制定点云数据集的高度对于无组织格式的数据集，值为1对于有组织格式的数据集，表示总行数：包含所有PointT类型的点的数据列表。
2025-03-24 19:44:32
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原创 windows系统下yolov8部署
首先我们需要安装annconda，这里我参考的是这两篇。1、Anaconda的安装2、pycharm安装。
2025-03-10 19:53:04
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原创 QtCreator项目编译下报错:-1: error: No rule to make target ‘playsence.cpp‘, needed by ‘debug/playsence.o‘.
我在项目中创建了playsence类，但由于单词拼错，我想重新创建playscene，创建完成后，我删除了playsence类的.cpp文件和.h文件，但一直报上述错误，是因为在.pro文件中需要删除playsence.cpp文件和playsence.h文件。
2025-02-28 10:10:44
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原创 Qt中的事件
鼠标事件：如，处理鼠标点击、移动等。键盘事件：如QKeyEvent，处理键盘按键的按下和释放。窗口事件：如，处理窗口大小调整。定时器事件：如，处理定时器触发。绘制事件：如，处理窗口或控件的绘制。焦点事件：如，处理控件获得或失去焦点。1、右键---->Add New3、填写类名---->下一步---->完成4、修改mylabel.h文件的源码。Q_OBJECTpublic://鼠标进入事件//鼠标离开事件signals:5、修改mylabel.cpp文件的源码。#endif。
2025-02-26 17:44:43
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原创 Qt Creator登录界面布局设计和控件介绍
1、点击左侧Buttons中的PushButton进行拖拽，点击修改名字为登录--->QAbstractButton--->点击小三角---->点击选择资源。2、点击上述添加的资源文件---->iconSize可以修改图片的大小5.1封装自定义文件1、添加文件2、Qt--->Qt设计师界面类---->Choose3、Widget---->下一步4、修改类名---->下一步--->完成。5、 点击smallWidget.ui。
2025-02-24 20:03:11
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原创 QMainWindow介绍、VS和Qt Creator界面创建、标准对话框的介绍
模态对话框不可以对其他窗口进行操作，使用需要先包含头文件<QDialog>,QDialog dlg2(this);匿名对象创建在栈上，但没有释放是因为代码被阻塞了dlg.exec();，triggered来触发对话框。//为了保证代码的可移植性，使用绝对路径的话换台设备不能跑通代码//使用添加Qt的资源“: + 前缀名 + 文件名”//对话框 分类//模态对话框（不可以对其他窗口进行操作）//非模态对话框（可以对其他窗口进行操作）
2025-02-20 21:56:16
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原创 QT（跨平台图形界面引擎）简介
teacher.hQT在1991由奇趣科技创立，具有跨平台、接口简单，容易上手、一定程度上简化了内存回收等优点，分为商业版和开源版，有很多由qt开发成功的案例，如Linux 桌面环境 KDE、谷歌地图、VLC多媒体播放器、WPS office等。一、VS中创建QT界面的步骤：1、文件------>>新建------>>项目，选择QtWidgetsApplication------>>下一步2、填写项目名称，更改项目路径------>>创建3、下一步------>>下一步------>>完成。
2025-02-18 19:30:11
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空空如也
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