Open3D中的均匀下采样

最新推荐文章于 2025-10-09 14:47:55 发布

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本文介绍了Open3D库中的均匀下采样方法，用于处理三维点云数据。通过VoxelGrid类实现体素化降采样，计算体素质心并按设定间隔保留点。示例代码展示了如何读取点云、设置下采样参数及保存结果。Open3D还提供了其他如VoxelDownsample、ClusterDownsample等降采样方式，适用于不同场景。

Open3D中的均匀下采样

Open3D是一个高性能、现代化的三维数据处理库，它提供了一系列的几何算法和数据结构，可以用来处理点云、网格、曲面等对象。在这个库中，我们可以通过均匀下采样的方法来对点云进行降采样。均匀下采样就是按照一定规律抽取点云中的点，从而实现降采样的目的。

在Open3D中，我们可以使用VoxelGrid来实现点云的降采样。VoxelGrid类的主要作用是将点云划分为等大小的体素（立方体），对每个体素进行操作以获得单体素内的特征。VoxelGrid在处理过程中，会首先计算出每个体素内点的质心，然后根据选定的参数来选择保留质心的方式及数量，最终输出采样点集。

下面是使用Open3D进行均匀下采样的示例代码：

#include <iostream>
#include <open3d/Open3D.h>

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