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RSS订阅原创 调用Open3d接口报错：E0282 全局范围没有 “localeconv“及E0070 不允许使用不完整的类型
解决使用Open3D的过程中遇到的问题
2023-10-16 15:56:30
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原创 Open3D编译提示:错误 C2059 语法错误:“/” [xxx/UVAtlas.vcxproj] ext_uvatlas xxx\10.0.17763.0\um\oaidl.h 487
【代码】Open3D编译提示:错误 C2059 语法错误:“/” [xxx/UVAtlas.vcxproj] ext_uvatlas xxx\10.0.17763.0\um\oaidl.h 487。
2023-10-15 14:21:07
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原创 已解决 Cannot mix incompatible Qt library (version 0x50907) with this library (version 0x50e01)
如果指定了QT的版本环境变量还是出现版本不适用的问题，那就把QT的32位、64位的工具包都安装了并进行逐个尝试。
2023-04-21 10:47:29
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原创 已解决 0x0000XXXX (ucrtbase.dll) (XXX.exe 中)处有未经处理的异常: 请求了严重的程序退出。
解析运行IFC++工程出现的一些问题。
2023-04-20 14:35:12
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原创 Carla-编译CarlaUE4提示HoloLens.Automation项目缺少Windows程序集？
编译CarlaUE4提示HoloLens.Automation项目缺少Windows程序集？不妨看看这个！
2022-05-18 22:54:36
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3
原创 Carla-UE4Editor导入RoadRunner地图文件（保姆级教程）
以Carla官网导入RoadRunner地图的标准文档为参考，里面增添了很多细节和注意事项，遇到问题的小伙伴过来看看吧。
2022-05-18 22:25:59
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原创 Carsim-Simulink联合仿真实现倒车
Carsim、Simulink联合仿真实现倒车3.6.1 导入参数 需要的import参数为：IMP_MODE_TRANS ，是用来设置车辆的挡位。参数介绍如下: IMP_MODE_TRANS：变速箱控制器模式:-1->倒档，0->空档，1->开环档位选择，2 - 18->闭环限位(可选最大档位)。通过查找帮助文档也可以得知，要实现倒挡的话需要让IMP_MODE_TRANS = 1 。 关于导入参数的三种模式（MULTIPLY ，ADD ，REPLACE），官方
2022-02-08 17:41:28
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原创 Carsim-实时仿真的动画同步问题
实时仿真时，Carsim 的VS Visualizer 窗口无动画、或一直是初始界面、或未能实时同步成连续的视频流？怎么办？什么原因？
2022-01-11 10:02:33
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原创 Carsim-路面3D形状文件参数介绍
Carsim里面的道路路面形状设置的参数那么多，Spec，S Scale，L Tiles，L Start，L Stop，Div，Use，dS 到底都是干什么的？嘛意思？稍微总结了一下，一起来看看吧！
2022-01-07 15:24:53
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原创 carsim-怎样指定车辆的行驶路径？
如果导入的路径文件有多条路径，例如有3条路线，那我该怎样指定车辆在特定的路段（path1，或path2，或path3）上行驶呢？来看看吧~
2022-01-04 13:58:57
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原创 Carsim-问题Failed to start Solver: PATH_ID_OBJ(X) was set to Y； no corresponding value of XXXXX?
Failed to start Solver: PATH_ID_OBJ(1) was set to 3; no corresponding value of PATH_ID could be found.是什么问题？多半是路径ID设定错误了！
2021-12-30 13:37:44
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原创 Carsim-与Simulink联合仿真时车辆穿模？(2) - 已解决
carsim与simulink联合仿真但是车辆悬空的问题已经解决，有兴趣的同学来看看吧
2021-12-30 10:18:19
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原创 Linux-Linux下的C语言编码风格
Linux编码风格Linux有独特的编码风格，在内核源代码下存在一个文件Documentation/CodingStyle，进行了比较详细的描述。Linux程序的命名习惯和Windows程序的命名习惯及著名的匈牙利命名法有很大的不同。...
2021-12-29 17:39:54
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原创 Carsim-与Simulink联合仿真时车辆穿模？(1)
Carsim 2019.0自带的Vs Scene Builder有Bug？与simulink联合仿真车辆会穿模？悬空？往下掉？
2021-12-29 17:21:51
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原创 Carsim-Simulink键盘实现控制Carsim车辆转向-1
简单实现Carsim与Simulink联合仿真-用WASD键控制车辆的方向、运行、制动。
2021-12-23 13:44:04
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原创 Matlab-其它
扩展接口网站： 链接: https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/fileexchange/
2021-12-17 16:14:07
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原创 Carsim-怎么调试？(以车辆非正常终止为例)
故事经过这几天刚开始接触Carsim，作为一个没接触过车辆方面知识的程序猿 ——> 我刚一上手就懵了。。。全英文？铺天盖地的各种陌生参数？这里改一下别的,Demo怎么也给我改了？我投nm…问题经过上手也快半个月了，这几天在进行simulink与carsim联合live仿真的时候，有了这么一个问题：车子直行：很听话。。。车子左转：左移那么一丢丢——Live Stop！车子右转：右移的距离比左移大那么一丢丢——Live Stop！Carsim没有Console？据我目前所知，好像木有
2021-12-17 15:47:07
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原创 Carsim 学习心得-粗略翻译1
您将使用Road: Animator Surface Shapes屏幕(图5)来构建和排列最多50条可视条带，这将定义一个用于查看的3D道路表面。可以使用此屏幕连接或交替条带以创建条带和网格。当您更改Road: 3D Surface库中的数据集或单击Road: 3D Surface屏幕上的更新Road Surface 3D形状按钮时，与此屏幕关联的数据集用于更新可视化。条形表中的列分为几组。第一个(1-6)指定图像如何重复显示条带。接下来的列(7-12)指定L坐标的范围和用于生成沿着路面的形状的
2021-12-09 17:35:41
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原创 【无标题】
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-12-08 12:01:26
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原创 STM32-新建工程(参考正点原子)
好久都没玩过32了，新建工程总是忘，写个博客记录一下注意：本文以F103ZET6为例，文章最后有相关资料哦！⭐先安装pack包，最后有链接拿到pack包直接双击安装。⭐新建工程目录注：以新建28BYJ-48_demo工程为例1、新建工程文件夹新建E:\MyDocument\MyAllCode\STM32Project\28BYJ-48_demo目录为项目的根目录。2、建立项目结构在根目录下分别新建以下目录3、放置必要文件CORE/目录：core_cm3.ccore_cm3.hs
2021-11-07 14:29:19
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原创 程序猿学英语-Linux的一些进程命令
1.11 Jobs and ProcessesEach C program executable, when executed creates a process. Unix can maintain multiple processes at the same time. Each process is a job executed by the shell. To see what current jobs are running in your environment, we type$ jobs
2021-11-01 16:01:00
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原创 程序猿学英语-Learning C
LEARNING C看手册的同时学一下英语，还挺不错的！原文：LEARNING CC is a programming language developed in 1970’s that allows program development flexibility (low level constructs) and tools (libraries) to write efficient code.Most low level programmers prefer C, as Java prog
2021-11-01 12:54:27
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原创 程序猿学英语-指令式编程
IMPERATIVE PROGRAMMING（命令式、指令式编程）看手册的同时学一下英语，还挺不错的！原文：Imperative programmingImperative programming is a programming paradigm that describes computation in terms of statements that changes the state of the machine. For example, the statement x = x +1 ch
2021-11-01 12:37:32
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原创 LiteOS_a - SYS_RUN()函数缺少头文件。
SYS_RUN();SYS_RUN()函数缺少头文件。编译提示：error: data definition has no type or storage class [-Werror] SYS_RUN(mymain); ^~~~~~~error: type defaults to 'int' in declaration of 'SYS_RUN' [-Werror=implicit-int]解决：//给.c文件添加头文件#include "ohos_init.h" //主要是这个文件
2021-10-31 11:47:55
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原创 Arduino-驱动LCD1602A
Demo_01、显示温湿度数据注意 ：根据我的代码注释进行接线，如果还有不懂的就查看lcd的使用手册，有详细的电路图哦！#include <LiquidCrystal.h>//LCD的头文件#include <dht11.h>//导入dht11的头文件#define DhtPIN 2 //dht11控制的端口#define RS 6 //LCD1602的RS端口 //RW、VSS、K接GND,VDD、A接V
2021-10-31 11:29:22
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原创 Arduino-驱动LoRa模块-节点
二、发送节点（定向传输）1、LoRa模块的配置步骤同我上篇基本一致。注意 ：该节点Lora模块我配置为了定向传输。2、Arduino Uno 代码#include <SoftwareSerial.h>#include <dht11.h> //导入dht11的头文件#define DhtPIN A0 //dht11控制的端口SoftwareSerial LoRa_Serial(2, 3); // RX, TX //
2021-10-31 11:23:38
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原创 Arduino-驱动LoRa模块-主节点
1、LoRa模块的配置模块我是买的正点原子的Lora sx1278用串口协议实现数据的传输，拿来配置一下就能用啦很方便。注意事项：（1）发射功率不要太高，会导致信号过于精准，不易于接收。（2）模块地址、通信信道以及波特率要保持一致。（3）配置的时候，上面的波特率一定要选115200，不然会提示连接超时。2、Arduino uno代码#include <SoftwareSerial.h> /软串口头文件#include <dht11.h> //导
2021-10-31 11:18:38
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原创 Arduino-使用millis()同时做两件(或更多)事情
#define ledPin 13 // LED connected to digital pin 13#define buttonPin 4 // button on pin 4int value = LOW; // previous value of the LEDint buttonState; // variable to store button stateint lastButtonState; // variable to store last button stateint bl.
2021-10-31 11:14:51
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原创 Arduino-串口信息的读取、输出
// ASCII Table void setup() { Serial.begin(9600); // prints title with ending line break Serial.println("ASCII Table ~ Character Map"); // wait for the long string to be sent delay(100); } int number = 33; // first visible character '!' is #3
2021-10-31 11:12:51
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原创 Arduino-怎么点亮LED？
初级点灯int ledPin = 13; // LED connected to digital pin 13void setup(){ pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output}void loop(){ digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on delay(1000); // waits for a second digitalWrite(ledPin, LO
2021-10-31 11:09:13
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原创 怎么解决Command ‘XXX-gcc‘ not found, but can be installed with:？？
今天在编译Freetype库的时候遇到了这些问题今天发现在自己的Ubuntu上可以执行这条命令，但是用SSH就不行了，我™配置不是永久生效的吗？为啥还会出现这种问题？找了半天的帖子也没解决，结果发现，在Ubuntu上也不能识别这个工具链了。。。然后我就突然意识到了什么。。。。$ echo 'main(){}'| arm-linux-gnueabihf-gcc -E -v -# 报错信息如下Command 'arm-linux-gnueabihf-gcc' not found, but can b
2021-10-12 00:55:18
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原创 嵌入式Linux学习心得——MMU
自己的理解MMU（Memory Management Unit，内存管理单元），顾名思义，是用来管理内存的。MMU要解决的问题1、权限管理在一个运行着的OS上，有成百上千的进程在同时运行，这就可能导致不同的程序会不时的需要占用新的空间，假如一个程序A让CPU去占用0x0100AF0B这个空间，但这个空间正在被程序B使用，这样就会导致程序B的异常，破坏B程序。这种问题在OS中是非常致命的。MMU因此而诞生，MMU会给每个程序分配相应的空间，如果程序A再去使用0x0100AF0B这个空间，CPU发出
2021-10-10 09:24:09
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空空如也
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