OpenGL空间坐标变换

首先需要了解矩阵，程序里经常用矩阵做坐标变换
常见的矩阵有：

1.缩放矩阵

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2.位移矩阵

多一维坐标：齐次坐标(Homogeneous Coordinates)
用途：
1.允许我们在3D向量上进行位移（如果没有w分量我们是不能位移向量的）
2.把x、y和z坐标分别除以w坐标，用w值创建3D视觉效果

如果一个向量的齐次坐标是0，这个坐标就是方向向量(Direction Vector)

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3.旋转矩阵

不同轴向的旋转矩阵

任意轴旋转的复合矩阵

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注意：不同的矩阵可以组合，比如：缩放+旋转，但是要注意顺序

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OpenGL如何使用矩阵呢？
使用库： OpenGL Mathematics (GLM)
传送门

矩阵的用法：
详情见代码注释

//引入相关头文件
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>

//矩阵定义，默认里面的数据都是非法数据，需要初始化
glm::mat4 trans;

//初始化方式1
// trans = mat4(1.0f);

//mat4中4行4列的元素是按照列的方式排列的
//	主要是因为opengl在显存中是按列存储的，所以在准备好数据后可以直接将mat4复制到显存中
//可以使用[]操作符来访问mat4的第几列，并使用二级[]来访问某一列的第几个元素，

//初始化方式2，熟悉内存分布
trans[0][0] = 1.0f; trans[1][0] = 0.0f; trans[2][0] = 0.0f; trans[3][0] = 0.0f;
trans[0][1] = 0.0f; trans[1][1] = 1.0f; trans[2][1] = 0.0f; trans[3][1] = 0.0f;
trans[0][2] = 0.0f; trans[1][2] = 0.0f; trans[2][2] = 1.0f; trans