计算机视觉 了解OpenCV、COLMAP、PyTorch3D 和 OpenGL 中坐标系3D转换的简要指南

一、简述

        由于坐标系不同,在OpenCVCOLMAPPyTorch3DOpenGL等 3D 框架的世界中进行转换可能会令人觉得头疼。这里比较它们的坐标系并提供它们之间转换的示例。核心还是找到在这些不同的 3D 环境中无缝工作所需的知识,让我们以清晰直接的方式探索和理解这些坐标系。

        2D 成像与 3D 建模之间的差距需要对坐标系的扎实掌握,坐标系为三维环境中的对象定向提供了结构框架。此类系统由三个主轴定义:

  • X 轴:该轴确定横向放置,从左向右延伸。
  • Y轴:控制垂直定位,可以向上或向下。
  • Z轴:深度轴,从视点向前或向后投影。

        这些轴相交的原点是锚定所有空间测量的关键参考。

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