Shader山下（十六）坐标空间与转换矩阵

模型空间（model space）也称为对象空间（object space）或局部空间（local space）是指以模型原点为原点的坐标系。

世界空间（world space）也称全局空间（global space）是以世界原点为原点的坐标系，世界坐标也就是Unity3D里的绝对坐标。

观察空间（view space）也称摄像机空间（camera space）是以摄像机为原点的坐标系。（这是各坐标空间中唯一一个右手坐标系）

裁剪空间（clip space）也称齐次裁剪空间（homogeneous clip space），这个空间对观察空间里的渲染图元进行裁剪，会保留完全在空间内部的图元，剔除完全在空间外部的图元，以及裁剪部分在空间内部的图元，而这块空间的范围是由摄像机的视锥体决定的。而使用投影矩阵将顶点转换到裁剪空间中去，来判断图元是否在裁剪空间内。

屏幕空间（screen space）表示的是一个二维空间，是从裁剪空间投影过来的。

从模型空间到世界空间称为模型变换，从世界空间到观察空间称为观察变换，从观察空间到裁剪空间称为投影变换，从裁剪空间到屏幕空间称为投影映射。

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