凯奥斯-优快云博客

原创 Unity3D白皮书（四） Unity3D在渲染方面都帮我们做了什么？

未尽和错误之处欢迎打脸…… 1、顶点数据：包括顶点位置、顶点色、法线、uv等。这些数据从模型文件（例如FBX）中读取出来，组织成一个数据结构——Mesh，但最终渲染的时候还是从Mesh中将这些数据（可能会被更改）取出来传给GPU。 2、Vertex shader & Fragment shader：对Unity3D开发者来说是透明的。Unity3D开发者使用ShaderLab编写Unity

2018-01-17 20:58:00 2357

转载理解矩阵，矩阵背后的现实意义

原文链接（排版稍作调整） http://www.360doc.com/content/14/0824/14/202378_404267225.shtml这是很早以前已经看过的，最近无意中又把保存的文章翻出来时，想起很多朋友问过矩阵，虽对矩阵似懂非懂，但却很想弄懂它，希望这几篇文章能帮你一下，故转之：线性代数课程，无论你从行列式入手还是直接从矩阵入手，从一开始就充斥着莫名其妙。比如说，在全

2018-01-15 16:28:19 7609 7

转载 Shader山下（三十）移动平台上的优化

以下摘录自《Unity 3D ShaderLab开发实战详解》，第34章。（2015年第2版）本章的大部分内容都是从 Unity 的官方论坛和文档收集的，在此只是简单地分享给读者。移动平台的特点相对于 PC 来说，移动平台上不论是内存还是运算速度，都相差了至少一个数量级，而且移动平台一般使用的是电源电池，而不是插线板，因此，其最大负荷是有限的，这就使我们不得不考虑如何最大化地优化 Shader

2017-12-12 19:28:10 2445

以下摘录自《Unity 3D ShaderLab开发实战详解》，第33章。 VertexLit 渲染路径下的优化VertexLit 渲染路径的特点虽然读者一般不会使用 VertexLit 渲染路径，但是，如果你觉得这是一个适合你项目的渲染路径，那么需要知道：在 VertextLit 渲染路径下，所有的光源数据都存放于 unity_LightPosition[] 和 unity_LightColor[

2017-12-12 18:30:58 808

转载 Shader山下（二十八）切空间

以下摘录自《Unity 3D ShaderLab开发实战详解》，18.1。如果要理解法线贴图的用法，就要知道Tangent Space，即切空间。什么是切空间？想象一下这样一个假设的情形：“2013年2月14日，上帝创造完世界之后，没错，他刚刚把世界造好，然后他让全世界70亿人民全体力争，昂首挺胸，双脚着地，头朝上，面朝南，报告一下此时太阳的方位。”我可以肯定地告诉各位读者，会有70亿个不同的答案。

2017-12-11 15:58:49 2926 1

原创 Shader山下（二十七）平面阴影

以下摘录自《Unity 3D ShaderLab开发实战详解》，第10章。转注：这是一个非常简单且廉价的实时假阴影，比较常用到，据我所知，王者荣耀中就使用了类似的手法。缺点就是比较假，只能投射到平面上，不能应对地面的凹凸，最明显的问题就是会插到墙里去。

2017-12-09 11:56:31 1416 1

转载 Unity3D开发小贴士（十八）各种事件的执行顺序

Unity3D各种事件的执行顺序

2017-12-08 12:49:53 709

转载 Shader山下（二十六）Forward渲染路径中的灯光信息

以下摘录自《Unity 3D ShaderLab开发实战详解》，7.7.1-7.7.2。

2017-12-07 20:59:51 916

转载 Shader山下（二十五）顶点照明中的灯光信息

以下摘录自《Unity 3D ShaderLab开发实战详解》，6.4.7-6.4.8。顺便吐槽自己：时隔一年多之后的更新。

2017-12-07 20:01:00 761

原创 Lua源码揭秘（五）绑定Lua之前你需要知道的

lapi.c和lauxlib.c里包含了大部分的lua的capi。所谓capi是指在c形式的api接口，可以在c/c++/c#/…中可以调用到的api，但是lua中并不一定有对应的方法。ldebug.c里有一些调试用的capi（后续文章会介绍）。另外一些capi，便是打开lua库函数的capi，在lualib.h里集中声明。lapi.c基础的capi。state相关lua_checkstatck检查

2017-12-02 13:21:48 4737

原创浅入浅出LuaJIT

JIT什么是JITJIT = Just In Time即时编译，是动态编译的一种形式，是一种优化虚拟机运行的技术。程序运行通常有两种方式，一种是静态编译，一种是动态解释，即时编译混合了这二者。Java和.Net/mono中都使用了这种技术。然而IOS中禁止使用（不是针对JIT，而是所有的动态编译都不支持）！为什么要使用JIT解释执行：效率低。代码暴露。静态编译：不够灵活，无法热更新。

2017-11-25 10:18:06 22669

原创 Lua源码揭秘（四）一个不算难的string库扩展

前两篇Lua源码揭秘（二）一个简单的数学扩展库函数Lua源码揭秘（三）一个比较简单的table库扩展分别对math库和table库进行了扩展，本篇就继续扩展一下string库。我们直接打开lstrlib.c（再次强调：在实际工作中的标准做法是在宿主语言中实现）。添加以下代码：static int str_split(lua_State *L){ size_t l1 = 0;

2017-11-06 18:48:12 1052

翻译 Peeking inside LuaJIT（窥探LuaJIT）

原文链接：https://pwparchive.wordpress.com/2012/10/16/peeking-inside-luajit/ LuaJIT is a high-performance virtual machine for Lua. I’ve recently started playing with it and this blog post talks about what

2017-11-01 13:57:58 2041

原创 Lua源码揭秘（三）一个比较简单的table库扩展

有了上一篇 Lua源码揭秘（二）一个简单的数学扩展库函数的经验之后，我们尝试写稍微复杂一点的库函数。我们直接打开ltablib.c（再次强调：在实际工作中的标准做法是在宿主语言中实现）。添加以下代码：static in values(lua_State *L){ luaL_checktype(L, 1, LUA_TTABLE); lua_newtable(L);

2017-10-30 21:12:39 1590

转载 Unity2D：Sprite和UI Image的区别

原文链接http://blog.youkuaiyun.com/zhaoguanghui2012/article/details/54089355Unity3D最初是一个3D游戏引擎，而从4.3开始，系统加入了Sprite组件，Unity也终于有了2D游戏开发的官方解决方案。4.6更是增加了新的UI系统uGUI，使得使用Unity开发2D游戏效率非常高。那么对于从事2D游戏开发的同学来说，想必都曾经遇到过2D元

2017-10-30 10:02:25 3311

原创 Lua源码揭秘（二）一个简单的数学扩展库函数

之前遇到过一个问题，在我们的游戏中大量使用了atan方法，但是atan的方法太费了，所以我们使用了泰勒展开式来求一个近似值。 arctan的泰勒展开式为： arctan(x)=x−13x3+15x5−17x7⋯+(−1)n−12n−1x2n−1arctan(x)=x-\frac{1}{3}x^3+\frac{1}{5}x^5-\frac{1}{7}x^7\cdots+\frac{{(-1)}^{

2017-10-28 17:05:21 1365

原创 Lua源码揭秘（一）概述

由于工作原因，需要撸一波lua源码。相关的文章有很多，其中就有云风未完成的《Lua源码鉴赏》，以及《Lua GC 的源码剖析》，也是我阅读源码过程中的重要参考。“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行”，于是开一个专栏，专门记录此间的心得。 lua版本是5.1.5，(⊙o⊙)…我们项目里实际上使用的是luajit-2.1(⊙o⊙)…莫名的觉得在读luajit之前应当先读一下对应的原生lua版本，于是就走上

2017-10-28 15:33:32 2660

原创土圭垚㙓数学课（四）空间变换

我曾经在Shader山下（十六）坐标空间与转换矩阵中介绍过，一个物体要显示在平面上，需要经过四步空间变换（实际上是五步）：物体空间->世界空间->观察空间->裁剪空间（->归一化设备空间）->屏幕空间（差不多就是这个意思）实际上，在可编程渲染管线中，我们往往只需要操作从物体空间到裁剪空间的转换，可以用一个矩阵链乘M(odel)V(iew)P(rojection)表示。本文就介绍一下

2017-10-09 14:42:53 5045

翻译决策树vs行为树

原贴地址https://gamedev.stackexchange.com/questions/51693/decision-tree-vs-behavior-tree（可能需要翻墙）The two are pretty different. The real indicator is in the names. Decision trees are just for making decisio

2017-09-22 12:40:34 13300

转载 luajit官方性能优化指南和注解

luajit是目前最快的脚本语言之一，不过深入使用就很快会发现，要把这个语言用到像宣称那样高性能，并不是那么容易。实际使用的时候往往会发现，刚开始写的一些小test case性能非常好，经常毫秒级就算完，可是代码复杂度一上去了，动辄几十上百毫秒的情况就会出现，性能表现非常飘忽。为此luajit的mailling list也是有不少人咨询，作者mike pall的一篇比较完整的回答被放在了官方wiki上： http://wiki.luajit.org/Numerical-Computing-Perfor

2017-09-15 10:45:48 1280

原创 Lua语法小贴士（十六）pairs和next

今天看到一个帖子，是关于lua优化的，上面说清空一个表的时候，pairs的效率是next的500倍。我记得for pairs循环实际上就是调用的就是next，还特意查了源码，应证了我的记忆。源码就不贴了，直接给结论。

2017-09-14 12:10:29 5583 1

原创土圭垚㙓数学课（三）四元数

何为四元数？讲解四元数的文章往往会把四元数跟复数联系在一起。诚然，四元数的起源跟复数有关系，但是理解复数系统并不是理解四元数的必要条件。提到四元数，我们首先要提到一个人——莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler），根据欧拉旋转定理（wiki），在三维空间里，假设一个刚体在做一个位移的时候，刚体内部至少有一点固定不动，则此位移等价于一个绕着包含那固定点的固定轴的旋转。还有另外一种阐述：3D中的任意角位移都能表示为绕单一轴的单一旋转。

2017-09-11 20:57:34 3327

原创 Lua语法小贴士（十五）upvalue

我们都知道，Lua里面的function实际上都是闭包（closure），而upvalue便是它引用到的上下文变量（“引用到”三个字很关键），业界一般又称为外部局部变量(external local variable），如果要翻译的话，个人偏好翻译为“上文变量”。

2017-09-08 11:29:05 3286

原创土圭垚㙓数学课（二）视锥体八个顶点的计算方法

视锥体是摄像机可见的空间，看上去像截掉顶部的金字塔。视锥体由6个裁剪面围成，构成视锥体的4个侧面称为上左下右面，分别对应屏幕的四个边界。为了防止物体离摄像机过近，设置近切面，同时为了防止物体离摄像机太远而不可见，设置远切面。本文将介绍一下视锥体八个顶点的计算方法。

2017-09-07 21:02:49 4267 1

原创土圭垚㙓数学课（一）万向锁（Gimbal Lock）

何为万向锁，我们先抛弃掉那些理论，直接举个栗子。以你自身为对象。首先，原地旋转为第一个维度，也就是heading。其次，正翻跟头为第二个维度，也就是pitch。然后，侧翻跟头为第三个维度，也就是bank。这就是欧拉角的三个旋转维度，这三个是有顺序的，首先是原地旋转，然后是正翻跟头，最后是侧翻跟头。当然这些都是没有位移的。假设你一开始是朝北站立，这就是你：

2017-09-06 09:52:33 3327

原创 Unity3D白皮书（三）MeshRenderer设置

Unity3D白皮书（一）模型导入设置这边博文中，我们介绍了模型的导入设置。那么当模型导入之后，我们不可避免的要接触到的组件之一便是MeshRenderer。那么本文将介绍MeshRenderer的相关设置。

2017-08-26 17:18:24 12704

原创 C#性能优化黑科技（二）【反射】批量实例化对象的快速方法

在实际开发中，我们有时候会遇到这样的问题，我们知道某一个类的Type，如何实例化这个对象？答案很简单：object obj = Activator.CreateInstance(type);但是如果是需要批量实例化对象（例如读取自定义格式的配置文件），这种方法在效率和GC上都不太理想。（Mono2.0）我注意到System.Object有一个方法，叫做MemberwiseClone

2017-08-24 17:50:12 5091

原创 C#性能优化黑科技（一）【反射】修改属性的快速方法

当我们在撸码的时候，不可避免的要使用反射来修改属性的值。我们都知道这种反射是太阳一般的慢，如果属性类型是值类型，那么就会因为装箱拆箱产生额外的GC（垃圾回收）。那么加快速度并减少GC呢，本文将介绍一个名为“CreateDelegate”的黑科技。

2017-08-20 12:50:34 6673 1

原创 Unity3D白皮书（二）纹理导入设置

Unity3D中，纹理占据着很重要的位置，包括模型的贴图，UI的精灵等都需要使用纹理。而如何导入纹理，该怎样设置，变成了一个很重要的问题。前一篇Unity3D白皮书（一）模型导入设置介绍了Unity3D中的模型导入设置，本文继续介绍U3D中纹理的导入设置。

2017-08-07 14:12:28 7113 1

原创 Unity3D白皮书（一）模型导入设置

在研究一个东西的时候，我们首先要问三个问题？What？什么是导入设置？我们可以在资源文件的Inspector界面看到这个文件的相关设置，导入设置本质上是AssetImporter或其衍生类。Why？为什么我们要使用导入设置？我们导入的资源大部分是由第三方软件生成的，而这些资源需要指定一些参数或者附加一些信息才能被U3D使用或者更好的使用。How？导入设置是如何产生效果的？

2017-08-03 13:31:47 15934

原创 Newtonsoft.Json很给力

如题，比Unity的JsonUtility和MiniJson都给力。支持属性，支持泛型（Generic）集合（Collection）。github地址https://github.com/JamesNK/Newtonsoft.Json

2017-06-07 12:20:10 2145

原创 Unity3D开发小贴士（十六）SVN插件

这是针对Windows下的TortoiseSVN的插件，其他平台或软件的插件，以后可能会补上（也可能不补，看缘分吧）。using UnityEngine;using System.Diagnostics;using UnityEditor;#if UNITY_EDITOR_WINpublic static class TortoiseSVN{ const string S

2017-05-27 14:11:02 1494

原创 DotNet源码解读（一）Dictionary

先放源码，解读稍后补上核心数据结构 private struct Entry { public int hashCode; // Lower 31 bits of hash code, -1 if unused public int next; // Index of next ent

2017-05-11 08:53:15 923

转载 Unity 几种优化建议

原文地址：http://www.narkii.com/club/thread-327263-1.html最简单的优化建议：1.PC平台的话保持场景中显示的顶点数少于200K~3M，移动设备的话少于10W，一切取决于你的目标GPU与CPU。2.如果你用U3D自带的SHADER，在表现不差的情况下选择Mobile或Unlit目录下的。它们更高效。3.尽可能共用材质。4.

2017-05-09 21:16:11 892

转载 C#开发中的垃圾回收机制简析

GC的前世与今生虽然本文是以.NET作为目标来讲述GC，但是GC的概念并非才诞生不久。早在1958年，由鼎鼎大名的图林奖得主John McCarthy所实现的Lisp语言就已经提供了GC的功能，这是GC的第一次出现。Lisp的程序员认为内存管理太重要了，所以不能由程序员自己来管理。但后来的日子里Lisp却没有成气候，采用内存手动管理的语言占据了上风，以C为代表。出于同样的理由，不同的人却又

2017-05-04 21:39:26 1056