自定义视锥体剔除（Frustum Culling）算法

视锥体剔除（Frustum Culling）是一种优化技术，用于在渲染场景时剔除视锥体外的对象，从而减少不必要的绘制操作，提高渲染性能。视锥体是由相机的视角和视距定义的一个六面体，包含了相机能看到的所有空间。

下面是一个模仿Unity引擎实现视锥体剔除算法的示例。我们将使用C#来实现这个算法，并假设我们有一个简单的3D引擎框架。

1. 定义视锥体平面

首先，我们需要定义视锥体的六个平面：左、右、上、下、近、远。每个平面可以用一个平面方程来表示。

public struct Plane
{
   
    public Vector3 normal;
    public