在Pycharm中写ROS代码

莱宝

于 2018-06-22 21:57:07 发布

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分类专栏： ROS 文章标签： Pycharm ROS

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_21508727/article/details/80778997

本文介绍了如何在PyCharm中配置ROS环境，以解决导入rospy模块时出现的错误。提供了三种方法：通过修改jetbrains-pycharm-ce.desktop文件、在新开shell中启动PyCharm以及设置PYTHONPATH环境变量。此外，还提到PyCharm不支持直接运行launch文件，但可以通过设置关联文件类型为XML来关联launch文件。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

尝试用IDE PyCharm来写ROS代码。首先遇到的就是环境配置问题了。

我们在PyCharm中建立一个test.py文件，输入import rospy，提示"No module named rospy"。

发现输出中并没有ros相关文件，可见，问题是我们的IDE没有在路径中添加ros相关路径。联想到我们在配置ros时，每次打开一个shell就输入下面的指令：

[python] view plain copy

source /opt/ros/kenitic/setup.bash

或者，我们也可以将这个指令输入到~/.bashrc文件中：

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