大鱼物联

roslaunch 用处：将多个rosnode 结合起来，一起运行。这样就不需要一个个的运行。roslaunch格式 （add_two.launch）<launch> <arg name="a" default="1" /> <arg name="b" default="2" /> <node

尝试用IDE PyCharm来写ROS代码。首先遇到的就是环境配置问题了。        我们在PyCharm中建立一个test.py文件，输入import rospy，提示"No module named rospy"。        发现输出中并没有ros相关文件，可见，问题是我们的IDE没有在路径中添加ros相关路径。联想到我们在配置ros时，每次打开一个shell就输入下面的指令：[pyt...

说明介绍参数类型介绍如何获取参数，设置参数，删除参数介绍解释参数介绍搜索参数参数类型可使用整数，浮点数，字符串，布尔值，列表，字典等作为参数字典有额外的意义，可当作命名空间使用。可以这样设置/gains/P = 1.0/gains/I = 2.0/gains/D = 3.0在rospy,可以获取输出/gains{'P': 1.0, 'I': 2.0, 'D': 3.0}操作参数获取参数，使...