如何计算E2E Profile 1的CRC

目录

1 E2E Profile 1使用的CRC算法

1.1 8-bit SAE-J1850 CRC算法的介绍

2 E2E Profile 1计算CRC过程

2.1 主机厂向供应商提供的E2E Profile 1的配置参数信息

2.2 E2E Profile 1的流程图

2.3 推荐：手动计算E2E Profile 1的CRC

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【AUTOSAR-E2E】-1.1-End-to-End通信保护介绍(Functional Safety功能安全相关)_autosar e2e故障后如何处理-优快云博客https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/122334722

1 E2E Profile 1使用的CRC算法

在Autosar文档AUTOSAR_SWS_E2ELibrary（Specification of SW-C End-to-End Communication Protection Library）.pdf中，介绍了E2E Profile 1的CRC算法引用自文档AUTOSAR_SWS_CRCLibrary（Specification of CRC Routines）.pdf中的8-bit SAE J1850 CRC，并将其封装为接口函数Crc_CalculateCRC8（）。

1.1 8-bit SAE-J1850 CRC算法的介绍

CRC 模块的功能是根据 SAE-J1850 CRC8 标准执行 CRC8 例程：

CRC result width: 循环冗余校验的位长度	8 bits
Polynomial: 多项式	1Dh
Initial value: 初始值	FFh
Input data reflected: 反映的输入数据	No
Result data reflected: 反映的结果数据	No
XOR value:	FFh
Check: 校验	4Bh
Magic check: 魔法校验	C4h

CRC 模块的功能应提供以下 CRC 结果：

Data bytes (hexadecimal)									CRC
00	00	00	00						59
F2	01	83							37
0F	AA	00	55						79
00	FF	55	11						B8
33	22	55	AA	BB	CC	DD	EE	FF	CB
92	6B	55							8C
FF	FF	FF	FF						74

2 E2E Profile 1计算CRC过程

2.1 主机厂向供应商提供的E2E Profile 1的配置参数信息

E2E Profile 1的参数用E2E_P01ConfigType描述，包含以下信息，这些参数将被用于接口函数E2E_P01Protect和E2E_P01Check：

CounterOffset	uint16	Counter在MSB第一顺序的位偏移。在变体1A和1B中，CounterOffset为8，offset应为4的倍数。
CRCOffset	uint16	CRC的位偏移（即自*Data起），以MSB为第一顺序。在变体1A和1B中，CRCOffset为0，offset应为8的倍数。
DataID	uint16	唯一标识符，用于防止伪装。标识符值的选择有一些限制，详见“Configuration constraints on Data IDs”一节。
DataIDNibbleOffset	uint16	Data ID高位字节低位字节的位偏移。只有在DataIDMode = E2E_P01_DATAID_NIBBLE时，E2E库才会使用该参数（否则E2E库将忽略该参数）。 (否则，E2E库将忽略该参数）。 对于不同于E2E_P01_DATAID_NIBBLE的DataIDMode，DataIDNibbleOffset应初始化为0（即使E2E库忽略它）。
DataIDMode	E2E_P01DataIDMode	ID在CRC计算中的包含模式（包含两个字节、交替包含或仅包含ID的低字节）。 E2E_P01_DATAID_BOTH E2E_P01_DATAID_ALT E2E_P01_DATAID_LOW E2E_P01_DATAID_NIBBLE
DataLength	uint16	数据长度（单位Bit）。该值应为8的倍数，且应小于240。
MaxDeltaCounterInit	uint8	两个连续接收到的有效数据的两个counter值之间的初始最大允许间隔。例如，如果接收方收到counter为1的数据，且MaxDeltaCounterInit为1，则在下一次接收时，接收方可接收counter值为2和3的数据，但不能接收counter值为4的数据。 注意，如果接收方在连续读取时没有接收到新数据，那么接收方会将容差递增1。
MaxNoNewOrRepeatedData	uint8	接收方在正常通信条件下预计不会超过的最大缺失或重复数据量。
SyncCounterInit	uint8	验证counter一致性所需的数据数，在检测到接收到的counter出现意外行为后，必须接收到有效counter（即在允许锁定范围内的counter）。

2.2 E2E Profile 1的流程图

接口函数E2E_P01Protect计算一个CRC的流程图：

2.3 推荐：手动计算E2E Profile 1的CRC

假设8位的CRC信号位置在Byte0，4位的Counter信号位置在Byte1的低四位，整个数据8个Byte，DataID为0x013C，DataIDMode = E2E_P01_DATAID_BOTH。

8个字节的数据为：

BC 7E 19 01 00 00 00 00

CRC计算网站：

CRC在线计算 (lddgo.net)https://www.lddgo.net/encrypt/crc

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