【项目典型案例】-1-如何加快接收的CAN信号处理能力，提高发送CAN信号的响应

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案例背景（共5页精讲）：

在实际的项目当中，有时遇到这样一个问题：当ECU接收到一个CAN信号A，经过软件APP层处理后，再通过CAN信号B将处理后结果发送到CAN总线当中，是不是经常遇到，从CAN信号A变化再到CAN信号B变化，用时比较久的情况。

该篇博文将告诉您：出现“用时比较久”的原因，以及逐层优化/解决该延迟问题。（LIN信号，Ethernet信号，可参考该博文）。

目录

1 “CAN收发器”分析

2 “CAN控制器”分析

3 “CanIf模块”和“PduR模块”分析

4 “Com模块”分析

5 “APP SWC”分析

5.1 APP SWC Runnable调度时间

5.2 推荐：APP层软件架构导致的信号更新滞后

6 结尾

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图0-0

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