【AUTOSAR-RTE】-2-Composition，Component和VFB的介绍

最新推荐文章于 2024-10-18 14:15:09 发布
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分类专栏： Autosar从入门到精通-实战篇 # RTE Autosar 文章标签： autosar
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本文深入介绍了AUTOSAR中的虚拟功能总线VFB，阐述了其作为component间通信机制的角色，以及VFB与ECU软件架构的关系。组件（Component）是构建系统的核心，具有明确的port接口。Component分为不同种类，如Application Software Component、Sensor-Actuator Software Component等。Composition是component的组合，可以用于构建更复杂的系统结构。在实际的AUTOSAR工具链中，Component和Composition的创建和配置是关键步骤。

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共11页精讲

目录

1 VFB(Virtual Functional Bus虚拟功能总线)

2 Component概念

3 Composition与Atomic Component之间的关系

4 VFB与ECU软件架构之间的关系

5 Software components的种类

5.1 Application software component

5.2 Sensor-actuator software component

5.3 Parameter software component

5.4 Composition software component

5.5 Service Proxy software component

5.6 Service software component

5.7 ECU-abstraction software component

5.8 Complex driver software component

5.9 NVBlock software component

6 在Autosar工具链中的实操

7 结尾

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1 VFB(Virtual Functional Bus虚拟功能总线)

在AUTOSAR中，application被建模为互连component的composition。这在下图1-1的上半部分（标记为“VFB view”）中进行了说明。“virtual functional bus虚拟功能总线”是允许这

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06-11 1323
ECU 抽象软件组件 (EcuAbstractionSwComponentType) 是基础软件的一部分，特别是ECU 抽象层，因此可以通过标准化接口与其他基础软件模块交互。它包含对相应硬件元素的引用，并通过端口向到感器-执行器软件组件提供对ECU特定 IO 功能的访问。
Autosar软件组件-Application Layer介绍和SWC（Software Component）类型
诊断协议那些事儿's blog
06-18 2097
Application Layer由各种AUTOSAR Software Component（SW-C）组成每个AUTOSAR SW-C都封转了各种应用的功能集，可大可小，每个AUTOSAR SW-C只能运行在一个ECU中。
SWC 流程
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09-19 2340
【不依赖与Implementation data type，所以不用担心】 所以拿着 SWC的arxml 和定义 Interface的arxml这两个文件，就可以在任意的project里面复用了。然后在composition的assembly connector里面将两个port下面的dataelement连接起来，生成RTE的时候rte.c里面就会生成这些个Rte_IRead, Rte_Write函数实体，从而实现数据传输【RTE只会生成rte.c，不会生成/更新 上面的component.c 文件】
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05-15
AUTOSAR开发体系 VFB实现上层应用软件之间的连接与通讯 并为应用软件在ECU的映射打下基础
Autosar4.4：软件组件模板-软件组件、端口和接口简介（2/3）
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03-20 2213
一口气对软件组件模板的各个方面进行详细介绍被认为过于复杂。因此，本章概述了软件组件，端口和接口的主要概念。然后在以后将概述细分为更多详细信息。
基于AUTOSAR方法论的应用组件配置
01-30
有助于开发符合autosar标准的应用程序
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06-12 1111
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Autosar - 【2 RTE模块】
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07-28 3090
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梦想技术家
09-28 2940
AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。
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08-31
AUTOSAR_RS_SoftwareComponentTemplate.pdf
【车载开发系列】Autosar中的VFB
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05-25 1304
它就是虚拟总线功能。它是autosar标准提出的一个概念，基于Autosar的一个软件分层理念。对它是理解可大可小。往大的说可以把VFB理解为一种中间件，一种介于系统和系统软件之间的，用于共享系统上各个资源和调度资源的软件。往小的说可以将VFB理解为RTE层，用于各个组件之间的交互。包括了服务，数据收发，模式切换等等。
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端口原型在软件组件之间的通信中起着关键作用，它们定义了数据的传输方向和接口规范，端口原型通过端口接口来定义其通信行为，不同类型的端口接口具有不同的语义和功能，端口接口提供了一种标准化的方式来描述端口之间的通信协议和数据格式，使得不同的软件组件可以相互理解和交互。：在汽车电子系统中，校准参数的准确性和一致性对于系统的性能和可靠性至关重要，通过定义特定的数据属性，可以确保每个参数在系统中的作用和意义是明确的，并且可以根据不同的角色进行灵活的配置和管理。：可以同时作为需求和提供端口，具有双重功能。
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注意AdaptivePlatform和ClassicPlatform的区别，前者是面向服务的平台，后者是面向信号的平台。生成代码的操作如下点击App->Autosarcomponentdesigner.点击Settings->C/C++codegenerationsettings.由于我们用的是adaptiveplatform，系统目标文件改为autosar_adaptive.tlc，工具链为Autosar_Adaptive|CMake，总之尽量选有adaptive的选项。......
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