【AUTOSAR-CanNM】-2.3-如何设置CBV的Bit4：Active Wakeup Bit

已于 2022-04-29 16:41:53 修改
阅读量2.5k 收藏 8
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Autosar_BSW高阶配置 # CanNM Autosar 文章标签： autosar
于 2022-04-29 16:41:16 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qfmzhu/article/details/124498989
本文详细介绍了AUTOSAR中主动唤醒（Active Wakeup）和被动唤醒（Passive Wakeup）的概念，特别是重点解析了Active Wakeup Bit（CBV的Bit4）的理论基础及配置方法。通过NM和CanNM模块的描述，阐述了Active Wakeup Bit在唤醒汽车电子系统过程中的作用，并提供了底层实现流程和测试log图示，展示了Bit在0和1状态间的切换。

返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」

案例背景(共8页精讲)：该篇博文将通俗的告诉您：

  1. 什么Active Wakeup主动唤醒？
  2. 什么Passive Wakeup被动唤醒？
  3. 图解并详述CBV_Bit4：Active Wakeup Bit如何置1或0（附测试LOG图例）；
  4. NM PDU“快发”过程。

目录

1 “主动唤醒”和“被动唤醒”概念

2 Active Wakeup Bit的理论基础

2.1 NM模块中的描述

2.2 CanNM模块中的描述

3 如何设置Active Wakeup Bit

3.1 CanNm模块配置

3.2 底层的实现流程

3.3 测试log图示：Active Wakeup Bit在0和1之间的切换

4 结尾

关键字：
Active Wakeup主动唤醒
Passive Wakeup被动唤醒
CBV：Control Bit Vector
Active Wakeup Bit / ActiveWakeupBit
Nm_PassiveStartUp
CanNm_PassiveStartUp
Nm_NetworkRequest
CanNm_NetworkRequest
COMM_FULL_COMMUNICATION
Nm_NetworkRelease
NmPassiveModeEnabl

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
AutoSAR_BSW高阶 95.AUTOSAR 深度解析：CBV的 Bit4（Active Wakeup Bit）设置
一直在水些技术小文
10-14 278
首先，您需要定义 CBV 的数据结构，通常包括一个字节或更多的数据，其中 Bit4 会包含在其中。// 包含 Bit4 的 CBV 数据} CBV;
AutoSAR_BSW高阶 49.深入解析CBV的Bit4：Active Wakeup Bit的设置方法
一直在水些技术小文
10-10 366
在控制器区域网络（Controller Area Network，CAN）通信中，CBV（Controller Busy Vector）是一个关键的概念，用于表示CAN控制器的状态信息。Bit4，也称为Active Wakeup Bit（活动唤醒位），是CBV的一部分，它在特定情况下用于激活CAN控制器。通常，您可以调用API函数，将Bit4设置为1，以请求CAN控制器的唤醒。CBV的每个位都有不同的含义，Bit4（Active Wakeup Bit）是CBV中的第四位，通常用于激活CAN控制器。
网络管理NM总结
最新发布
qq_36012257的博客
10-12 464
PNC Gateway 原则：同一个ECU的不同channel，COM配置成activity，passive 2种网关类型，passive can口接收到NM报文，要路由到activity can口，activity can口接收NM报文，要路由到activity和passive can口。PNC_FULL_COMMUNICATION模式又包含三个子状态：PNC_PREPARE_SLEEP、PNC_READY_SLEEP、PNC_REQUESTED。AWB置位表示属于主动唤醒源。RMR表示进入快发模式。
AutoSar之CAN网络管理
热门推荐
qq_30795221的博客
08-30 1万+
本文首发于微信公众号“汽车控制与人工智能”欢迎关注。 今天整理下AUTOSAR中的CAN网络管理。 ​AUTOSAR中网络管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用网络管理接口(NmIf)。CAN网络管理在CAN架构中所处的位置如图1，与其他模块的交互如图2。 图1 CAN架构 图2 网络管理和其他模块的联系 AUTOSAR网络管理基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖...
如何在嵌入式系统中设置CBV的Bit4：活动唤醒位
CyberBytezZ的博客
08-31 167
本文介绍了如何在嵌入式系统中设置CBV的Bit4：活动唤醒位，以实现系统在特定条件下的唤醒功能。在上述示例代码中，我们通过将CBV的Bit4设置为1来进入活动唤醒状态，并在循环中检测CBV的Bit4是否为1来处理唤醒事件。处理唤醒事件：当系统处于活动唤醒状态时，您需要编写相应的中断处理函数或事件处理程序，以响应唤醒事件并执行特定的操作。恢复正常工作状态：一旦完成了唤醒事件的处理，您需要将CBV的Bit4重新设置为0，使系统恢复到正常工作状态。二、设置CBV的Bit4：活动唤醒位的步骤。
【AUTOSAR-CanNM】-2.4-如何设置CBV的Bit6：Partial Network Information Bit（PNI）
「汽车电子助手」的博客
05-05 2101
返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景：该篇博文将通俗的告诉您： 图解并详述CBV_Bit6：Partial Network Information Bit(PNI)如何置1或0（附测试LOG图例）； 注意：在“【AUTOSAR-CanNM】-1.3”博文中，将详细介绍PN(Partial Network)，PNC(Partial Network Cluster)，EIRA(External and Internal Request Array)，ERA(External Reque
AUTOSAR中Active Wakeup Bit调用什么接口或触发什么事件会置位
08-08
在 AUTOSAR 通信框架中，Active Wakeup Bit（CBV 的 Bit4）是用于控制消息发送时是否需要主动唤醒接收方的关键标志。该位的设置决定了网络节点在发送消息时是否需要触发唤醒机制，以确保接收方处于活动状态并能够...
autosar中Active Wakeup bit支持在哪配置开启
07-22
在 AUTOSAR 中配置并开启 Active Wakeup Bit（CBV 的 Bit4）是一个涉及多个模块和配置参数的过程，主要包括对 CAN 接口、CAN 驱动、唤醒管理模块（EcuM 或 CanSM）以及通信栈的配置。以下是详细的配置方法和实现步骤...
【CAN通信】AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探
qq_36056498的博客
11-28 2748
AUTOSAR架构下CanTrcv休眠唤醒问题再探
【AUTOSAR-CanNM】-2.1-如何设置CBV的Bit0：Repeat Message Request Bit
「汽车电子助手」的博客
04-28 2562
返回「《Autosar_BSW高阶配置》总目录」 案例背景(共7页精讲)：该篇博文将通俗的告诉您： NM PDU和CBV(Control Bit Vector)结构； 图解并详述CBV_Bit0：Repeat Message Request Bit如何置1或0（附测试LOG图例）； Node Detection节点检测概念。 目录 1 NM PDU结构介绍 2 CBV：Control Bit Vector(控制位向量)介绍 3 Repeat Message Request Bit的理论基础
AUTOSAR CAN Driver模块（4）--功能描述“唤醒”，“通知”和“重入问题”
weixin_46481662的博客
03-20 996
CAN模块处理CAN控制器自己检测到的“唤醒”事件，而非那些通过CAN收发器检测到的唤醒。可通过轮询或中断方式唤醒（ECU）。通过中断唤醒，当硬件检测到唤醒事件，将调用一个ISR。，如果ISR被调用，在ISR中将调用EcuM_CheckWakeup。这个函数的参数应为唤醒源ID，这个是从参数引用得来。然后，ECUSM模块将设置MCU并通过CANIF调用CAN模块的Can_CheckWakeup函数。当唤醒事件通过轮询检测到，ECUSM将通过CanIf循环调用Can_CheckWakeup。
【AutoSar_网络管理】CanNM模块详解
Gagaaaaaa的博客
12-18 6629
autosar CAN网络管理基础篇
【CP AUTOSAR】CanNm(CANNetworkManagement)分析和使用
a571338923的博客
03-26 2383
本文介绍CP AUTOSAR 架构下的CanNm组件，基于S32K312芯片、Vector提供的CBD包，使用DaVinci Configurator工具进行配置的经验。CanNm组件位于Communication Services层，上层为Nm，下层为CanIf，大多数情况下只与这两个组件交互。CanNm组件基于AUTOSAR标准实现ECU与ECU之间的网络管理。上图为CP AUTOSAR CAN网络架构。CanNm实现了以CAN为通信的AUTOSAR直接式网络协议。
【小猫爪】AUTOSAR学习笔记04-Communication Stack之CanNm模块
Oushuwen的博客
03-20 8640
这一章来看看位于Communication Stack的CanNm模块（CAN Network Management）。
AUTOSAR基础篇之CanNM
weixin_48120109的博客
05-17 4397
AUTOSAR
【车载开发系列】CAN网络管理扩展篇
千月星跡
06-15 1708
PN即Partial Networking，意指部分网络或局部网络。PN允许在不需要那么多ECU工作的时候，关闭一批ECU的网络通信。其他ECU可以继续在同一总线通道（比如动力CAN）上通信。在网络中可以将ECU分成若干个小组（包含的ECU处于相同或不同的通道上），每个ECU组成一个PNC（Partial Network Cluster），也就是部分网络集群，PNC小组成员的特点是，同睡同醒。
Autosar NM : 网络是如何被唤醒的＜一＞
u013464897的博客
06-07 3590
部分参考以下博客，好文章！(87条消息) 【Autosar Can网络远程唤醒】_tja1043 远程唤醒_你好好想想^的博客-优快云博客t=N4P3(87条消息) 【Autosar Can网络远程唤醒】_tja1043 远程唤醒_你好好想想^的博客-优快云博客https://blog.csdn.net/weixin_42438961/article/details/130337985?
AUTOSAR-CAN网络管理（网络管理报文的定义）
xiandang8023的博客
05-18 1410
CanNM报文通过广播发送到总线上，网络中的所有节点都可以接收到报文，接收到CanNM报文表示发送这个报文的节点倾向保持网络工作模式。如果有节点准备好进入总线睡眠模式，它就停止发送CanNM消息，但是只要它还能够接收到从其他节点发来的CanNM消息，它就延迟到总线睡眠模式的变迁。其余字节作为User Data给到客户自行定义。节点ID是0X2，ADCU的节点。
Autosar-CanNm、Nm配置详解
07-11
### CanNm与Nm模块配置详解 在AUTOSAR架构中，CanNm和Nm模块是实现网络管理功能的关键组成部分。这些模块负责协调不同总线系统之间的通信状态，确保网络资源的有效利用并支持节能操作。 #### 配置基础 在进行CanNm和Nm模块的配置之前，需要明确几个基本概念： - **Nm模块**：作为网络管理的核心组件，它位于AUTOSAR通信服务层，向上与ComM交互，向下控制各总线网络管理模块，为ComM提供统一的网络管理功能。 - **CanNm模块**：专用于CAN总线上的网络管理，它是Nm模块的一个具体实现实例，负责实际执行网络管理任务[^1]。 #### 配置参数 配置过程中涉及多个关键参数，其中一些包括： - `CanNmRemoteSleepIndEnabled`：此参数决定了如果CanNm模块在指定时间内未接收到处于正常操作状态的NM PDU，则应调用回调函数`Nm_RemoteSleepIndication`以指示远程节点可能已经进入睡眠模式[^3]。 - Partial Network (PN) 配置：允许车辆中的某些部分在网络不需要完全活动时保持低功耗状态。 - Wakeup配置：定义了如何通过特定信号唤醒休眠的网络节点。 #### 设置指南 为了正确设置CanNm和Nm模块，遵循以下步骤可以确保配置过程顺利进行： 1. **需求分析**：理解应用需求，确定是否需要支持Partial Network或Wakeup等功能。 2. **选择合适的配置工具**：使用符合AUTOSAR标准的配置工具来编辑Nm和CanNm模块的配置文件。 3. **定义网络拓扑**：根据实际硬件布局，在配置中指定所有相关的ECU及其连接关系。 4. **设定超时值**：基于网络延迟和其他因素，合理设置如`CanNmRemoteSleepIndEnabled`等参数的时间阈值。 5. **集成回调函数**：为处理远程睡眠指示等事件，需将相应的回调函数注册到CanNm模块中。 6. **测试验证**：完成配置后，进行全面测试以确认网络管理行为符合预期。 ```c // 示例代码展示如何启用远程睡眠指示功能 void ConfigureCanNmRemoteSleep(void) { // 启用远程睡眠指示功能 CanNmRemoteSleepIndEnabled = TRUE; // 设置无NM PDU接收的最大等待时间（单位通常是毫秒） CanNmNoNMMessageTimeout = 5000; // 假设为5秒 // 注册回调函数 Nm_RegisterRemoteSleepCallback(&HandleRemoteSleep); } // 回调函数原型声明 void HandleRemoteSleep(NetworkHandleType networkHandle); ``` 以上示例代码展示了如何启用远程睡眠指示功能，并设置了无NM PDU接收的最大等待时间，以及注册了一个处理远程睡眠事件的回调函数。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

汽车电子助手

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值