本文深入探讨AUTOSAR COM模块中Signal的Transfer Properties与I-PDU的Transmission Mode之间的关系，通过7个具体案例分析两者组合的工作原理，涉及DIRECT, PERIODIC, MIXED, NONE等模式以及PENDING, TRIGGERED等属性。"
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案例背景（共10页精讲）：并例举了常用的7个Case，逐个剖析。
AUTOSAR COM模块支持Signal信号的多种transfer properties和I-PDU的多种transmission modes，二者的组合会是怎样一个效果呢？
一个I-PDU可以包含若干个Signal和若干个Signal Group。Signal Group信号组和Group Signal组信号也可以具有transfer properties，将放在下一篇讲解。
目录
1 基于Signal信号的Transfer Properties
2 发送重复机制（transmission replication mechanism）概念
3 基于Signal信号的Transfer Properties与I-PDU的Transmission Mode关系图
3.1 Case1:Transmission Mode = MIXED和TransferProperty = PENDING
3.2 Case2:Transmission Mode = MIXED和TransferProperty = TRIGGERED
3.3 Case3:Transmission Mode = MIXED和TransferProperty = TRIGGERED
3.4 Case4:Transmission Mode = MIXED和TransferProperty = TRIGGERED_WITHOUT_REPETITION
3.5 Case5:Transmission Mode = MIXED和TransferProperty = TRIGGERED_ON_CHANGE
3.6 Case6:Transmission Mode = MIXED和TransferProperty = TRIGGERED_ON_CHANGE
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