7、多旋翼飞行器实验平台操作与实验流程详解

多旋翼飞行器实验平台操作与实验流程详解

1. Pixhawk硬件系统

1.1 RC发射机通道

在“Mode 2”模式下，RC发射机各通道功能如下：
| 通道 | 功能 |
| ---- | ---- |
| CH1（Roll） | 控制左右移动 |
| CH2（Pitch） | 控制前后移动 |
| CH3（Throttle） | 控制上下移动 |
| CH4（Yaw） | 控制机头方向 |
| CH5（Switch） | 开关功能 |
| CH6（Switch） | 开关功能 |

1.2 通过QGC上传固件的方法

1. 在桌面找到QGroundControl图标并打开QGC软件。
2. 点击“Settings”按钮（工具栏中的齿轮图标）进入QGC设置页面。
3. 点击“Firmware”选项卡，然后用USB线连接Pixhawk硬件，QGC会自动检测到Pixhawk自动驾驶仪并弹出右侧窗口。
4. 点击“Advanced settings”复选框。
5. 点击“Standard Version (stable)”选项卡。
6. 在弹出菜单中选择“Custom firmware file ..”选项。
7. 点击“OK”按钮。
8. 在弹出的文件选择窗口中，选择文件“e0\2.PSPOfficialExps\px4fmu - v3_default1.7.3Stable.px4”，然后点击“Open”按钮，QGC将上传并烧录固件到Pixhawk硬