11、多旋翼飞行器设计与建模实验详解

多旋翼飞行器设计与建模实验详解

1. 推进系统设计实验

1.1 不同类型多旋翼飞行器悬停续航时间

不同类型的多旋翼飞行器，其悬停续航时间存在差异。具体数据如下表所示：
| 类型 | 悬停续航时间（分钟） |
| — | — |
| 八旋翼飞行器 | 18.4 |
| 共轴八旋翼飞行器 | 17.2 |
| 六旋翼飞行器 | 16.8 |
| 四旋翼飞行器 | 14.5 |
| 共轴六旋翼飞行器 | 15.5 |
| 三旋翼飞行器 | 太重无法起飞 |

从这些数据中我们可以推测，旋翼数量并非越多，悬停续航时间就一定越长。可能还受到其他因素的影响，例如飞行器的整体重量、动力系统效率等。

1.2 设计实验

1.2.1 实验目标

• 准备工作 ：利用多旋翼飞行器性能评估网站（https://flyeval.com/paper/）。
• 具体目标 ：
  • 设计一款多旋翼飞行器，满足以下条件：
    • 飞行高度为 0m。
    • 当地温度为 25°C。
    • 负载重量为 1.0kg × 9.8 m/s² = 9.8 N，机身、自动驾驶仪和其他配件重量也为 1.0kg × 9.8 m/s² = 9.8 N，总重量小于 5kg × 9.8 m/s² = 49N。
    • 圆周半径小于 39.37 英寸（约 1m）