开源鸿蒙系统下开源Htop命令行工具的移植与构建全解析

鸿蒙系统下Htop移植与构建
原创 已于 2025-11-26 10:42:54 修改 · 910 阅读 · 10 ·
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#开源 #鸿蒙

于 2025-11-26 10:41:55 首次发布

本文记录使用命令 OHOS_ARCH=aarch64 OHOS_ABI=arm64-v8a sh ./create-hnp.sh 构建 Htop 3.4.1 的完整过程，包括环境、构建链路、关键日志、常见问题与解决方案、产物验证与重建方法，便于复现与运维。

📖 Htop 简介

Htop 是一个交互式的系统监控工具，用于实时显示系统的进程、CPU、内存使用情况。它是传统 top 命令的增强版本，提供了更友好的用户界面、更丰富的功能和更好的交互体验。

🎯 Htop 的作用与重要性

Htop 是系统监控的核心工具，提供了：

  • 实时监控：实时显示系统资源使用情况（CPU、内存、交换空间）
  • 进程管理：显示和管理运行中的进程
  • 交互式操作：支持鼠标操作和键盘快捷键
  • 彩色显示：使用颜色区分不同类型的进程和资源使用情况
  • 树状视图：以树状结构显示进程关系
  • 搜索和过滤：支持搜索和过滤进程

🔧 Htop 核心特性

1. 实时系统监控
  • CPU 使用率：显示每个 CPU 核心的使用率
  • 内存使用：显示物理内存和交换空间的使用情况
  • 负载平均值：显示系统负载平均值
  • 运行时间：显示系统运行时间
  • 进程数：显示运行的进程和线程数
2. 进程管理
  • 进程列表：显示所有运行的进程
  • 进程信息：显示进程的 PID、用户、优先级、CPU、内存使用等
  • 进程操作：支持杀死、改变优先级、发送信号等操作
  • 进程搜索：支持按名称搜索进程
  • 进程过滤：支持按用户、状态等过滤进程
3. 交互式界面
  • 鼠标支持：支持鼠标点击和滚动
  • 键盘快捷键：丰富的键盘快捷键操作
  • 颜色显示：使用颜色区分不同类型的进程
  • 可定制：支持自定义显示选项和颜色方案
4. 树状视图
  • 进程树：以树状结构显示进程关系
  • 父子关系：清晰显示进程的父子关系
  • 折叠展开：支持折叠和展开进程树
5. 应用场景
  • 系统监控：实时监控系统资源使用情况
  • 性能分析：分析系统性能瓶颈
  • 进程管理：管理和调试运行中的进程
  • 故障排查：排查系统性能问题
  • 资源优化：优化系统资源使用

🚀 构建入口与环境

  • 📝 执行命令：OHOS_ARCH=aarch64 OHOS_ABI=arm64-v8a sh ./create-hnp.sh
  • 🔧 入口脚本：create-hnp.sh
    • 检查必需的环境变量 OHOS_ARCH 和 OHOS_ABI
    • 导出 LC_CTYPE、TOOL_HOME、OHOS_SDK_HOME
    • 执行 make -C build-hnp
  • 📦 顶层构建：build-hnp/Makefile
    • PKGS 变量定义需要构建的包列表（包含 htop）
    • 通过 check-pkgs 机制自动检测 PKGS 变化并触发重新构建
    • 自动合并 external-hnp 目录下的外部 HNP 包
    • base.hnp 依赖所有包的 .stamp 和外部 HNP 包
    • 总目标 all: copy，打包 base.hnp 并拷贝到 entry/hnp/$(OHOS_ABI)

⚙️ Htop 包的构建配置

  • 📁 包目录：build-hnp/htop/Makefile
    • 继承通用规则：include ../utils/Makefrag
    • 源地址：https://github.com/htop-dev/htop/releases/download/3.4.1/htop-3.4.1.tar.xz
    • 版本：3.4.1
  • 🔧 补丁处理：
    • 0001-skip-proc-stat.diff：跳过在 OHOS 环境下不一致的 /proc/stat 读取路径或处理逻辑，保证运行时行为稳定
    • 位置：build-hnp/htop/Makefile:6
  • ⚙️ Autotools 配置参数：
    • --prefix=$(PREFIX) - 安装前缀
    • --host $(OHOS_ARCH)-unknown-linux-musl - 目标平台
    • --enable-affinity - 启用 CPU 亲和性支持
    • CPPFLAGS="-I../sysroot/include -D_FORTIFY_SOURCE=2" - 编译预处理标志
  • 🔨 构建流程：
    1. 前置依赖 ncursesw
    2. 下载源码包（从 GitHub releases）
    3. 解包并进入 temp/htop-3.4.1 目录
    4. 应用补丁 0001-skip-proc-stat.diff
    5. 运行 ./configure 配置构建系统
    6. 使用 make -j $(nproc) 并行编译
    7. 使用 make install 安装
    8. 执行 ELF strip 减小体积
    9. 复制到 ../sysroot
  • 🔧 通用工具链与路径：build-hnp/utils/Makefrag
    • CC/CXX/LD/AR/RANLIB/... 均指向 OHOS SDK 的 LLVM 工具链
    • 下载支持多镜像回退：wget → curl，主镜像失败时自动尝试备用镜像
  • 📦 依赖关系：
    • 前置依赖：ncursesw（提供终端处理支持，已在 sysroot 中提供）
    • 建议构建顺序：ncurses → htop

📋 关键日志与过程节点

  • 📥 下载与解包：
    • 从 GitHub releases 下载 htop-3.4.1.tar.xz
    • 完成解包并进入 temp/htop-3.4.1 目录
    • 下载规则支持多镜像回退：wget → curl 兜底
  • 🔧 补丁应用：
    • 应用补丁 0001-skip-proc-stat.diff 修正 /proc/stat 读取问题
  • ⚙️ 配置阶段：
    • 运行 ./configure --prefix=... --host=aarch64-unknown-linux-musl --enable-affinity ...
    • 工具链与链接器探测成功（clang/ld.lld）
    • 检测到 ncursesw 依赖
    • CPU 亲和性支持检测通过
    • 配置成功，生成 Makefile 和构建配置
  • 🔨 编译与安装：
    • 使用 make -j $(nproc) 并行编译
    • 成功编译生成 htop 二进制
    • 使用 make install 安装到临时前缀
    • 执行 llvm-strip 剥离二进制符号
    • 复制到 ../sysroot
  • 📦 打包：
    • 完成 base.hnp 重打包，拷贝产物到 entry/hnp/arm64-v8a/
    • Htop 二进制和相关资源已成功打包到 base.hnp 中

✅ 产物验证

📦 检查打包文件

ls build-hnp/base.hnp  # 应存在
ls entry/hnp/arm64-v8a/*.hnp  # 应包含 base.hnp 与 base-public.hnp

🔍 检查二进制和资源文件

# 检查 htop 二进制
ls -lh build-hnp/sysroot/bin/htop
file build-hnp/sysroot/bin/htop

# 检查图标和桌面文件
ls -lh build-hnp/sysroot/share/icons/hicolor/scalable/apps/htop.svg
ls -lh build-hnp/sysroot/share/applications/htop.desktop

image-20251126102344699

✅ 构建验证结果：

  • ✅ Htop 二进制已安装：
    • bin/htop (289K) - 主程序
  • ✅ 文件类型：ELF 64-bit LSB pie executable, ARM aarch64
  • ✅ 动态链接：interpreter /lib/ld-musl-aarch64.so.1
  • ✅ 已剥离符号：stripped
  • ✅ 资源文件已安装：
    • share/icons/hicolor/scalable/apps/htop.svg (11K) - SVG 图标
    • share/applications/htop.desktop (2.5K) - 桌面文件
  • ✅ 已打包到 base.hnp 中

💻 终端中执行的示例命令

📊 Htop 基本使用

1. 启动 Htop
# 基本启动
htop

# 指定延迟时间（秒）
htop -d 5

# 指定用户
htop -u username

# 只显示指定用户的进程
htop -u root

# 显示帮助信息
htop -h

# 显示版本信息
htop -V

image-20251126102526209

2. Htop 界面操作
# 启动 htop 后，可以使用以下快捷键：

# F1 或 h - 显示帮助
# F2 或 S - 设置
# F3 或 / - 搜索进程
# F4 或 \ - 过滤进程
# F5 或 t - 树状视图
# F6 或 < - 选择排序方式
# F7 或 ] - 降低进程优先级
# F8 或 [ - 提高进程优先级
# F9 或 k - 杀死进程
# F10 或 q - 退出

# 示例：启动 htop 并查看帮助
htop
# 然后按 F1 或 h 查看帮助

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3. 进程搜索和过滤
# 启动 htop 后：
# 按 F3 或 / 搜索进程
# 输入进程名称，如 "bash"

# 按 F4 或 \ 过滤进程
# 输入过滤条件，如 "user=root"

# 按 Esc 取消搜索或过滤

image-20251126102720993

4. 进程管理
# 启动 htop 后：
# 选择进程，按 F9 或 k 杀死进程
# 选择信号（如 SIGTERM、SIGKILL）

# 按 F7 或 ] 降低进程优先级（nice 值增加）
# 按 F8 或 [ 提高进程优先级（nice 值减少）

# 按 t 切换树状视图

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5. 显示选项
# 启动 htop 后：
# 按 F2 或 S 进入设置菜单
# 可以配置：
#   - 显示选项（CPU、内存、交换空间等）
#   - 颜色方案
#   - 列显示顺序
#   - 更新延迟

# 按 F5 或 t 切换树状视图
# 按 H 显示/隐藏线程
# 按 K 显示/隐藏内核线程

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6. 排序选项
# 启动 htop 后：
# 按 F6 或 < 选择排序方式
# 可以按以下方式排序：
#   - PID（进程 ID）
#   - PERCENT_CPU（CPU 使用率）
#   - PERCENT_MEM（内存使用率）
#   - TIME（运行时间）
#   - COMMAND（命令名称）

# 使用方向键选择排序方式，按 Enter 确认
7. 实际应用示例
# 监控系统资源使用情况
htop

# 监控特定用户的进程
htop -u root

# 以较慢的更新速度运行（每 5 秒更新一次）
htop -d 5

# 在后台运行并保存输出
htop > htop_output.txt 2>&1 &

# 使用管道过滤输出
htop | grep "bash"

# 结合其他命令使用
ps aux | grep htop
killall htop

# 检查 htop 是否在运行
pgrep htop

# 查看 htop 进程信息
ps -p $(pgrep htop) -o pid,user,cmd

# 使用 strace 跟踪 htop 的系统调用
strace -o htop_trace.txt htop

# 使用 perf 分析 htop 性能
perf record -g htop
perf report

# 在 screen 或 tmux 中运行 htop
screen -S monitor htop
# 或
tmux new-session -d -s monitor 'htop'

# 定期运行 htop 并保存快照
while true; do
    htop -n 1 > "htop_$(date +%Y%m%d_%H%M%S).txt"
    sleep 60
done

# 使用 htop 监控特定进程
htop -p $(pgrep -d, -f "pattern")

# 在远程服务器上运行 htop（通过 SSH）
ssh user@hostname "htop"

# 使用 htop 监控 Docker 容器
docker exec -it container_name htop

# 在脚本中使用 htop 输出
htop -n 1 | grep "Load average"

# 使用 htop 监控系统启动过程
systemd-analyze plot > boot.svg
htop -d 1

# 监控网络进程
htop -F "network"

# 监控 CPU 密集型进程
htop -s PERCENT_CPU

# 监控内存密集型进程
htop -s PERCENT_MEM
8. 配置 Htop
# Htop 配置文件位置
# ~/.config/htop/htoprc

# 创建配置目录
mkdir -p ~/.config/htop

# 编辑配置文件
vi ~/.config/htop/htoprc

# 配置示例：
# # 显示选项
# hide_kernel_threads=0
# hide_userland_threads=0
# shadow_other_users=0
# show_thread_names=0
# show_program_path=1
# highlight_base_name=0
# highlight_megabytes=1
# highlight_threads=1
# tree_view=0
# header_margin=1
# 
# # 颜色方案
# color_scheme=0
# 
# # 列显示
# fields=0 48 17 18 38 39 40 2 46 47 49 1
# 
# # 排序
# sort_key=46
# sort_direction=1
# 
# # 更新延迟
# delay=15
# 
# # 其他选项
# left_meters=AllCPUs Memory Swap
# left_meter_modes=1 1 1
# right_meters=Tasks LoadAverage Uptime
# right_meter_modes=2 2 2
9. Htop 与其他工具结合
# 使用 htop 和 top 对比
top
htop

# 使用 htop 和 ps 结合
ps aux | head -1
htop

# 使用 htop 和 iotop 监控 I/O
htop
iotop

# 使用 htop 和 nethogs 监控网络
htop
nethogs

# 使用 htop 和 glances 对比
htop
glances

# 使用 htop 和 btop 对比（如果可用）
htop
btop

# 使用 htop 监控系统资源，同时使用其他工具
htop &
watch -n 1 'free -h'
watch -n 1 'df -h'

# 使用 htop 监控进程，同时使用 strace 跟踪
htop &
strace -p $(pgrep -f "process_name")

# 使用 htop 监控进程，同时使用 gdb 调试
htop &
gdb -p $(pgrep -f "process_name")
10. 故障排查示例
# 检查系统负载
htop
# 查看 Load average 行

# 查找 CPU 使用率高的进程
htop
# 按 F6 选择按 CPU 排序

# 查找内存使用率高的进程
htop
# 按 F6 选择按内存排序

# 查找僵尸进程
htop
# 查找状态为 Z 的进程

# 监控特定进程
htop -p $(pgrep -d, -f "process_name")

# 检查进程树
htop
# 按 F5 或 t 切换到树状视图

# 监控系统资源趋势
htop -d 1
# 观察资源使用变化

# 检查进程优先级
htop
# 查看 PRI 和 NI 列

# 监控线程
htop
# 按 H 显示线程

# 检查进程打开的文件
htop
# 选择进程，查看详细信息
lsof -p $(pgrep -f "process_name")

🧪 功能验证脚本

#!/bin/bash
# Htop 工具验证脚本

HTOP_BIN="build-hnp/sysroot/bin"

echo "=== Htop 工具验证 ==="

# 检查二进制文件
echo ""
echo "=== 二进制文件验证 ==="
if [ -f "$HTOP_BIN/htop" ]; then
    echo "✓ htop: 存在"
    file "$HTOP_BIN/htop"
    echo "  文件大小: $(ls -lh "$HTOP_BIN/htop" | awk '{print $5}')"
    echo "  架构信息: $(file "$HTOP_BIN/htop" | grep -o "ARM aarch64")"
    echo "  文件类型: $(file "$HTOP_BIN/htop" | grep -o "ELF.*executable")"
else
    echo "✗ htop: 缺失"
fi

# 检查资源文件
echo ""
echo "=== 资源文件验证 ==="
if [ -f "build-hnp/sysroot/share/icons/hicolor/scalable/apps/htop.svg" ]; then
    echo "✓ htop.svg: 存在"
    echo "  文件大小: $(ls -lh build-hnp/sysroot/share/icons/hicolor/scalable/apps/htop.svg | awk '{print $5}')"
else
    echo "✗ htop.svg: 缺失"
fi

if [ -f "build-hnp/sysroot/share/applications/htop.desktop" ]; then
    echo "✓ htop.desktop: 存在"
    echo "  文件大小: $(ls -lh build-hnp/sysroot/share/applications/htop.desktop | awk '{print $5}')"
    cat build-hnp/sysroot/share/applications/htop.desktop
else
    echo "✗ htop.desktop: 缺失"
fi

# 测试基本功能（在目标设备上）
echo ""
echo "=== 功能测试（需要在目标设备上运行）==="
echo "测试 htop 版本:"
echo "  $HTOP_BIN/htop -V"
echo ""
echo "测试 htop 帮助:"
echo "  $HTOP_BIN/htop -h"
echo ""
echo "测试 htop 启动:"
echo "  $HTOP_BIN/htop"
echo ""
echo "测试 htop 延迟:"
echo "  $HTOP_BIN/htop -d 5"
echo ""
echo "测试 htop 用户过滤:"
echo "  $HTOP_BIN/htop -u root"

🐛 常见问题与处理

❌ 问题 1：/proc 兼容问题

  • 🔍 症状：运行时统计信息异常或无法读取
  • 🔎 原因：OHOS 环境下 /proc/stat 读取路径或处理逻辑不一致
  • ✅ 解决方法：
    • 应用补丁 0001-skip-proc-stat.diff 修正相关问题
    • 检查目标设备的 /proc 接口可用性
    • 位置：build-hnp/htop/Makefile:6

❌ 问题 2：终端显示与键位异常

  • 🔍 症状：显示异常或键盘快捷键不工作
  • 🔎 原因：htop 依赖终端能力（ncurses/tinfo），终端类型不支持
  • ✅ 解决方法：
    • 检查设备 TERM 环境变量是否正确设置
    • 使用支持 ncurses 的终端（如 xterm、screen、tmux）
    • 确保 ncursesw 已正确安装
    • 位置：运行时

❌ 问题 3：ncursesw 依赖缺失

  • 🔍 症状：配置失败，无法找到 ncursesw
  • 🔎 原因：ncursesw 未在 htop 之前构建，或库路径未正确设置
  • ✅ 解决方法：
    • 确保 ncurses 在 htop 之前构建
    • 检查 sysroot/lib 中是否存在 libncursesw.so
    • 确保编译时添加了 -L../sysroot/lib 链接路径
    • 位置：build-hnp/htop/Makefile:8

❌ 问题 4：GitHub 下载失败

  • 🔍 症状：无法从 GitHub releases 下载源码包
  • 🔎 原因：网络问题或 GitHub 访问受限
  • ✅ 解决方法：
    • 手动下载源码包放置到 build-hnp/htop/download/htop-3.4.1.tar.xz
    • 使用代理或镜像站点下载
    • 通用下载规则支持 curl 兜底
    • 位置：build-hnp/htop/Makefile:3

❌ 问题 5：CPU 亲和性支持问题

  • 🔍 症状：CPU 亲和性功能不可用
  • 🔎 原因：目标平台不支持 CPU 亲和性或配置未启用
  • ✅ 解决方法：
    • 确保配置时启用了 --enable-affinity
    • 检查目标平台是否支持 CPU 亲和性
    • 位置：build-hnp/htop/Makefile:8

❌ 问题 6：进程信息显示不完整

  • 🔍 症状：某些进程信息无法显示
  • 🔎 原因：权限不足或 /proc 文件系统不可用
  • ✅ 解决方法：
    • 确保有足够的权限访问 /proc 文件系统
    • 检查 /proc 文件系统是否已挂载
    • 使用 sudo 运行 htop（如果需要）
    • 位置：运行时

❌ 问题 7：颜色显示异常

  • 🔍 症状：颜色显示不正确或无法显示颜色
  • 🔎 原因：终端不支持颜色或颜色配置不正确
  • ✅ 解决方法：
    • 检查终端是否支持颜色（$TERM 环境变量）
    • 在 htop 设置中调整颜色方案（按 F2）
    • 使用支持颜色的终端
    • 位置：运行时

❌ 问题 8：架构不支持

  • 🔍 症状：Unsupported OHOS_ARCH=
  • 🔎 原因：传入的架构不在支持列表中
  • ✅ 解决方法：
    • 确保传入支持架构（aarch64 或 x86_64）
    • 位置：build-hnp/Makefile:1-49

🔄 重建与扩展

  • 🔧 重建单包：

    make -C build-hnp rebuild-htop  # 触发子包重新编译并刷新 .stamp

  • 🧹 清理：

    make -C build-hnp clean  # 清理 sysroot、所有 .stamp 和 PKGS_MARKER

  • 📦 扩展：Htop 是系统监控的核心工具，被广泛用于实时监控系统资源和管理进程

  • 🔄 自动重建机制：

    • 修改 PKGS 后，check-pkgs 会自动检测变化并触发重新构建
    • 新增外部 HNP 包到 external-hnp 目录后，会自动合并到 base.hnp

💡 实践建议

  • 🔧 构建配置：根据目标环境调整补丁以适配 /proc 接口
  • 🚀 依赖管理：确保 ncurses 在 htop 之前构建
  • 📦 系统监控：Htop 为系统监控提供了强大的交互式界面
  • 🔗 终端支持：确保终端类型支持 ncurses 和颜色显示
  • 🌐 性能分析：使用 Htop 进行系统性能分析和故障排查

📝 结论与建议

  • ✅ 本次已在 aarch64 环境下完成 Htop 3.4.1 的交叉编译与打包，二进制和相关资源已安装到 sysroot 并纳入 HNP 包。
  • 💡 为保证构建稳定：
    • 确保 ncurses 在 htop 之前构建
    • 使用补丁修正目标环境相关问题
    • 确保通过 create-hnp.sh 触发构建以获得完整环境变量
    • 利用 check-pkgs 机制自动检测包列表变化，无需手动清理
    • Htop 为系统监控提供了强大的交互式界面和丰富的功能
    • 常见陷阱包括 /proc 兼容问题、终端显示异常、ncursesw 依赖缺失；当前已通过构建配置和补丁处理
    • 建议使用支持 ncurses 的终端，并根据需要调整显示选项和颜色方案
    • 已完成 aarch64 目标下 Htop 的交叉编译与打包，工具与资源进入 sysroot 并纳入 HNP 包

📚 以上为 Htop 构建的深度解读与实践记录。

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例如，在包含Git代码库的目录中搜索源代码文件时，fd会自动排除隐藏的文件和目录（包括.git目录），并忽略.gitignore文件中的模式。此外，htop的顶部还提供了系统的概述信息，底部的命令栏则显示了功能键命令，你还可以按下F2进入设置页面来自定义界面。NCurses磁盘使用率（NCurses DiskUsage，即ncdu）工具提供了与du类似的结果，但其基于curses的交互式界面可以显示消耗了大部分磁盘空间的目录。它的目的不是替换find的功能，而是提供一些合理的默认值，在某些情况下非常有用。
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【Linux操作系统精髓】：精通命令行与效率工具，成为Linux大师
本文第一章提供了Linux操作系统的概述，第二章深入探讨了命令行的深度使用，包括文件管理、文本处理和高级技巧，以及系统监控与管理工具。第三章着重介绍了Linux效率工具，如文本编辑器高级应用，自动化任务调度以及...
Flutter 与开源鸿蒙（OpenHarmony）国际化、无障碍与合规开发实践：打造全球可用的可信应用
2501_93573294的博客
12-02 488
Flutter 与开源鸿蒙（OpenHarmony）国际化、无障碍与合规开发实践：打造全球可用的可信应用
开源 C 标准库（C Library）
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12-02 631
在嵌入式系统、Linux 发行版或资源受限环境中，开源 C 标准库（C Library） 是构建用户空间程序的基础。它们实现了 ISO C 标准（如 malloc, printf, fopen 等）以及 POSIX/Linux 特有接口（如 pthread, socket, dlopen 等）。💡 建议使用 偶数版本（如 2.38、2.40），通常更稳定；• musl：轻量、安全、静态友好，是现代嵌入式/容器首选。• 不要混用 C 库：工具链、目标系统、运行时必须一致。⚙️ 配置与编译（交叉编译示例）
开源企业级报表系统SpringReport
2509_94107357的博客
11-30 624
在当今的数据驱动时代，无论是企业还是个人，都面临着大量的数据处理需求。传统的报表设计方法往往繁琐复杂，不仅需要编写大量代码，而且对于非技术人员来说，更是难以掌握。这导致了很多人在面对数据报表设计时感到无从下手。那么，有没有一种简单易用的软件，能够让用户无需编程就能设计出专业的报表呢？接下来给大家介绍一款开源的报表系统–SpringReport，可以让你无需编码就可以设计出自己想要的报表。
基于开源AI智能名片链动2+1模式S2B2C商城系统的生态微商运营研究
专注MarTech应用研究与实施方案
12-01 695
本文探讨了开源AI智能名片链动2+1模式S2B2C商城系统在生态微商运营中的应用。该系统通过整合供应链资源、利用社交裂变机制和AI智能推荐技术，为商户提供精准营销工具，同时优化用户体验。研究从商户端（供应链管理、商家赋能）和客户端（用户引流、体验优化）两个维度分析运营策略，并通过美妆品牌案例验证其有效性。结果表明，该系统能显著提升品牌知名度、销售业绩和用户忠诚度。未来生态微商发展需持续创新运营模式，以适应市场变化。
Isle-Editor (岛屿编辑器) - 免费开源 Web 富文本编辑器，也支持 Notion 块编辑、MarkDown 语法，官方支持 Vue3 开箱即用
那些免费的砖
12-02 612
摘要：Isle-Editor（岛屿编辑器）是一款开源Web富文本编辑器，支持Notion风格块编辑和Markdown语法。基于ProseMirror和Tiptap开发，提供完整的UI视图，开箱即用。特色功能包括拖拽重组内容块、支持HTML/JSON输出模式，适用于博客、协同编辑等场景。采用MIT协议，可免费商用，Vue3项目只需简单安装即可集成。编辑器提供light/dark主题，建议先体验官方演示再决定是否采用。
大疆开源的MQTT交互的SDK包下载地址和接口文档地址
专注最新最热的AI知识学习，以实战方式总结心得。
12-01 263
为了帮助您快速获取大疆无人机MQTT交互相关的开发资源，我整理了以下官方及社区资料链接。这些资源主要围绕大疆的，它正是通过MQTT等标准协议将无人机能力抽象为物联网设备物模型的核心方案。下表汇总了核心的SDK示例代码库和官方文档地址，方便您直接取用。
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