20、大学生时空移动性与智能手机使用情况研究

大学生时空移动性与智能手机使用情况研究

1. 研究背景

在当今数字化时代,智能手机已成为人们生活中不可或缺的一部分。研究发现,具有较高移动性的人群更倾向于频繁使用智能手机,并在移动数据网络上产生更多流量。此前已有不少研究尝试基于智能手机使用模式来分析和预测人类的移动性。例如,有研究通过用户的电子旅行和旅行余额来研究人们的出行行为,还有研究比较不同位置预测模型的准确性。

2. 研究方法
2.1 参与者

招募了来自北京清华大学的13名学生参与实验,其中包括5名男性和8名女性。参与者中有10名本科生、1名硕士生和2名博士生,年龄在19 - 27岁之间(平均年龄21.83岁,标准差2.43岁)。收集了他们过去六个月的基本信息:
- 时空移动性 :12名参与者的日常出行范围基本在住所2公里以内,1名参与者的日常出行范围在住所3 - 5公里外。他们的平均起床时间在07:09 - 09:28之间,平均睡眠时间在23:28 - 01:46之间。他们进行日常基本活动的地点包括宿舍(13人)、食堂(11人)、教学楼(11人)、图书馆(8人)、超市(5人)和实验室(4人),主要的日常出行方式是骑自行车(13人)和步行(10人)。
- 智能手机使用情况 :10名参与者使用华为智能手机,3名参与者使用苹果智能手机。智能手机的每日使用时长分布为2 - 4小时(6人)、4 - 6小时(5人)和6 - 8小时(2人)。在所有类型的应用中,通信类(使用频率55.70%;使用时长46.85%)和娱乐类(使用频率17.40%;使用时长24.20%)应用的使用频率和使用时长占比最高。
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本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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