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RSS订阅原创 机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo
基于MuJoCo的机器人学习方针环境，提供一套基准环境，MuJoCo官方DeepMind长期支持，是通过模拟环境推进机器人智能倡议项目（ [Advancing Robot Intelligence through Simulated Environments (ARISE) Initiative](https://github.com/ARISE-Initiative)）的一部分。 是LIBERO的底层环境
2024-01-11 21:47:14
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原创 ubuntu开机卡在[OK],,,,,的界面无法正常开机后进入桌面
ubuntu开机卡在[OK],,,,,的界面无法正常开机后进入桌面的问题
2024-01-07 20:32:47
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原创 基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建
机械臂末端安装三维相机，绕着工件进行拍摄，并在计算机中将每次拍摄的点云合并在同一个坐标系下，从而获得更加完整全面的点云
2023-11-11 18:16:52
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原创 中国电子科技集团公司第十四研究所（中电14）部门科室介绍、能力要求、待遇薪资
中国电子科技集团公司第十四研究所（中电14）部门科室介绍、能力要求、待遇薪资
2023-09-11 17:26:31
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原创 DoorGym：开源的可拓展的开门仿真环境，用于域随机化的强化学习、深度强化学习
一个可以改变门把手形状、类型、位置、环境颜色、照明条件、机械臂结构的仿真环境，以训练出鲁棒性更高、更能关注到任务本质特征、容易迁移到现实的模型网址环境下载。
2023-08-14 11:41:19
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原创 三维点云机器学习检测定位圆心，三维圆检测，拟合轴线（基于open3d和python）
三维点云机器学习检测定位圆心，三维圆检测，拟合轴线（基于open3d和python）
2023-06-15 17:27:52
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原创 PoseNet深度网络进行6D位姿估计的训练，python3实现
PoseNet深度网络进行6D位姿估计的训练，python3实现，相关的数据集、代码、环境版本、目录结构都可复现
2023-06-12 22:50:41
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原创 C++读取中文txt文件，并对文件指定内容进行检测和修改
编写一个程序，每次运行会对txt内容进行修改，具体修改如下：有效性：0变为有效性：1，有效性：1变为有效性：0
2023-06-10 11:00:43
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原创 FastDup:计算机视觉大型图像数据集分析工具
详细介绍FastBup的接口参数用法、含义及适用情形，方便快速进行图像数据集的探索、去重、去噪等操作
2023-06-03 23:23:41
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原创 opencv画圆没转换成整数的各种报错，cv2.error: OpenCV(4.5.4-dev) :-1: error: (-5:Bad argument) in function ‘circle‘
拟合圆，得到拟合的圆心和半径后，使用opencv画圆时出现报错，在图片上画图时要保证相关坐标信息转换成像素对应的int整数，包括半径这样的参数
2022-12-27 00:54:06
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原创 基于标志点特征高精提取与匹配方法，进行双目、结构光、RGBD相机、单目相机多视拼接
基于标志点特征高精提取与匹配方法，进行双目、结构光、RGBD相机、单目相机多视拼接
2022-12-22 20:50:49
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原创 open3d，读取stl/ply/obj/off/gltf/glb三维模型,并转换成点云，保存
open3d，读取stl/ply/obj/off/gltf/glb三维模型,并转换成点云，保存
2022-12-05 16:30:43
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原创 open3d基本介绍,开源点云处理库,支持python/C++,支持机器学习深度学习扩展
open3d基本介绍,开源点云处理库,支持python/C++,支持机器学习深度学习扩展
2022-12-05 10:12:13
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原创 ManiSkill 2022机器学习顶会ICLR上的世界顶尖机械臂大赛赛题解读，演示轨迹转换，点云查看
演示示例轨迹控制格式转换，参数含义解读，可视化点云转换
2022-12-02 16:46:58
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原创 Meta-World：多任务、持续学习、终身学习、元学习、强化学习的基准和评估
提供了开源的、包含50种不同的Sawyer机械臂操作任务的模拟基准，在环境中实现了当时最先进的几种元强化学习和多任务学习算法，并发现它们很难学习基准中的多个任务
2022-10-21 17:15:27
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原创 ManiSkill 2022机器学习顶会ICLR上的世界顶尖机械臂大赛官网信息整理
ManiSkill 2022机器学习顶会ICLR上的世界顶尖机械臂大赛官网信息整理
2022-10-13 10:59:18
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原创 SAPIEN：铰接、计算机视觉、机器人操作、机器人规划、强化学习、模仿学习的仿真环境
SAPIEN：铰接、计算机视觉、机器人操作、机器人规划、强化学习、模仿学习的仿真环境
2022-10-12 20:00:45
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原创 Grand Challenge 2021 Indoor Robot Learning，室内机器人学习全球挑战赛，世界级机器人持续学习赛事赛题4.2.5在紧急情况下准备水和药品
Grand Challenge 2021 Indoor Robot Learning，室内机器人学习全球挑战赛，世界级机器人持续学习赛事赛题4.2.5在紧急情况下准备水和药品
2022-10-04 16:52:46
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原创 ubuntu16.04gpu版本pytorch配置全流程：查看查看gpu版本，下载安装NVIDIAgpu驱动(各个问题选项流程完整记录)，安装anaconda，更改默认进入的虚拟环境，换源加速下载
ubuntu16.04gpu版本pytorch配置全流程：查看查看gpu版本，下载安装NVIDIAgpu驱动(各个问题选项流程完整记录)，安装anaconda，更改默认进入的虚拟环境，换源加速下载
2022-09-13 12:17:02
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原创 python系列笔记——字符串格式设置笔试面试常考知识点：字符串格式设置运算符%、模板字符串、字符串方法format（填充符号、对齐说明符、符号说明符、井号、宽度、千位分隔符、显示位数、格式））
python系列笔记——字符串格式设置笔试面试常考知识点：字符串格式设置运算符%、模板字符串、字符串方法format（填充符号、对齐说明符、符号说明符、井号、宽度、千位分隔符、显示位数、格式））
2022-09-11 16:58:35
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基于FANUC工业机器人的坐标系转换、多视角拼接与三维重建数据
2023-11-11
三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据
2023-06-15
圆筒端面点云数据，可用来进行三维视觉检测练习
2023-02-24
底层视觉与MMEditinig代码实战，复现CVPR2022 RealBasicVSR
2022-08-14
MMEditing源码，用于构建深度学习、计算机视觉、图像处理框架
2022-08-12
Windows Python 3.9 • 64-Bit Graphical Installer，下载解压后直接以管理员身份运行
2022-08-07
作物引导拍照挑战赛数据【CV比赛】
2022-06-24
电信客户流失预测挑战赛数据集
2022-06-15
发债企业的违约风险预警初赛测试集
2022-06-14
发债企业的违约风险预警初赛训练集
2022-06-14
2021级 硕士 0802J1 智能制造（学术型硕士） 2021.06.16--学生选课用.doc
2021-09-03
calibre-（win电脑）.msi
2021-05-27
空空如也
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