9、Python 交互式编程入门指南

Python 交互式编程入门指南

1. 启动交互式会话

在 Python 中,执行程序最简单的方法之一就是直接在 Python 交互式命令行(shell)中输入代码。可以通过多种方式启动 shell,例如在集成开发环境(IDE)或系统控制台中。

假设 Python 解释器已作为可执行程序安装在系统中,最通用的启动交互式会话的方法通常是在操作系统命令行中输入 python 这个单词,且不带任何参数。示例如下:

% python
Python 3.3.0 (v3.3.0:bd8afb90ebf2, Sep 29 2012, 10:57:17) [MSC v.1600 64 bit ...
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> ^Z

在命令行中输入 python 即可启动 Python 交互式会话(代码开头的 % 符号在本文中代表系统提示符,不需要输入)。要结束 Python shell 的交互式会话,在 Windows 系统中按 Ctrl + Z ;在 Unix 及类似系统中按 Ctrl + D

不同平台启动 shell 的方法有所不同:
| 平台 | 启动方式 |
| ---- | ---- |
| Windows | 在 Windows 系统控制台

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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