19、增强现实与新兴系统软件开发的变革研究

增强现实与新兴系统软件开发的变革研究

增强现实SDK软件网络分析

在增强现实领域,Vuforia的软件组件可与自身生态系统外的其他组件(如其他AR SDK)相互作用和连接,共同构成软件网络。为了解软件生态系统中其他平台在整体AR SDK市场的位置,以及对开发者而言哪个SDK最佳,我们对多个AR SDK进行了比较。

Metaio因在2015年被苹果收购,已停止产品销售和订阅,由于不清楚苹果对其SDK的规划,此次比较暂不考虑Metaio。Amin和Govilkar从两个关键方面对AR SDK进行了比较:
1. 许可证类型 :只有ARToolkit提供开源许可证,且商业使用也免费,其他SDK要么免费,要么有商业版可供购买。具体情况如下表所示:
| SDK名称 | 许可证类型 |
| ---- | ---- |
| ARToolkit | 开源,商业免费 |
| 其他SDK | 免费或商业版 |
2. 支持平台 :SDK支持的平台主要集中在iOS、Android或Windows。不过,Vuforia和Wikitude的SDK不支持iOS,其余SDK支持所有平台。

Vuforia生态系统的主导者变迁

Vuforia生态系统最初由高通公司主导。高通成立于1985年7月的美国圣地亚哥,业务涉及多个行业。2015年11月3日,高通宣布将Vuforia出售给PTC公司。PTC是一家全球技术平台和解决方案提供商,同样专注于物联网、智能家居等领域,业务覆盖28000多家企业。

PTC承诺不仅要推动Vuforia技术的持续发展

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究
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