36、流式模型中三角形计数的复杂度分析与算法设计

流式模型中三角形计数的复杂度分析与算法设计

1. 研究背景与问题提出

在流式模型中,研究三角形计数问题的“最坏情况”的更精细概念是很有意义的。例如,当图恰好有 $m$ 条边或至少有 $T$ 个三角形时,Triangles(1) 的空间复杂度是多少;当允许对数据流进行两次遍历而非一次时,Triangles(2) 的空间复杂度又是多少。在这些情况下,之前的下界可能并不适用。

2. 主要研究成果
  • 定理 1 :存在 $c_1, c_2 > 0$,使得当输入是一个具有 $m \in [c_1n, c_2n^2]$ 条边的 $n$ 顶点图时,Triangles(1)(即一次遍历)的任何算法的空间复杂度为 $\Omega(m)$。即使图有多达 $0.99n$ 个三角形,这个下界仍然成立。该定理在边的数量范围和三角形数量方面扩展了之前的结果,并且证明技术更简单。
  • 定理 2 :对于具有 $m$ 条边和 $T_3$ 个三角形的输入图,Triangles(O(1)) 的空间复杂度为 $\Omega(m / \max{T_3, 1})$。
  • Dist(c) 问题 :给定两个图族 $G_1$(无三角形图)和 $G_2$(至少有 $T$ 个三角形的图),以及输入图 $G \in G_1 \cup G_2$,使用最多 $c$ 次遍历输入,以至少 $2/3$ 的概率判断 $G \in G_1$ 还是 $G \in G_2$。对于 Triangles(c) 推导的下界同样适用于 Dist(c)。
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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