16、高效时间量子行走解决 3 - 相异问题

高效时间量子行走解决 3 - 相异问题

1. 引言

元素相异问题是一个基础的计算问题。给定一个包含 $n$ 个整数的序列 $\chi = \chi_1, \ldots, \chi_n$,任务是判断这些元素是否两两不同。该问题与密码分析中的碰撞问题密切相关,碰撞问题是指对于一个 2 - 1 函数 $f: [n] \to [n]$,找到 $a \neq b$ 使得 $f(a) = f(b)$。一种经典和量子算法是对 $f$ 限制在大小为 $\sqrt{n}$ 的随机子集上运行元素相异问题算法。

在量子环境下,元素相异问题备受关注。第一个非平凡算法的时间复杂度为 $\tilde{O}(n^{3/4})$,而最优的 $\tilde{O}(n^{2/3})$ 算法由 Ambainis 提出,他引入了基于量子行走的方法,该方法已成为量子查询算法的主要工具。此算法的最优性源于碰撞问题的查询下界。

在查询模型中,通过一个神谕来访问输入 $\chi$,对查询 $i \in [n]$ 的回答是 $\chi_i$。该模型是经典决策树复杂度的量子模拟,唯一衡量的资源是对输入的查询次数。量子查询复杂度是研究量子计算能力的成功模型,有界误差量子查询复杂度可以通过半定规划(即一般对手界)精确刻画。然而,设计量子查询算法时,找到半定规划的解通常很困难,因为其最小化形式有指数级数量的约束。

Belovs 最近引入了学习图模型,可看作是具有额外结构的一般对手界的最小化形式,这使得学习图更易于分析。学习图模型已用于改进许多图问题以及 $k$ - 相异问题的查询复杂度。但学习图的一个缺点是其给出的上界不能直接转化为高效的时间复杂度算法。

在 $k$ - 相异问题中,任务是判断输入

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值