8、并发编程中的进度条件与 Java 内存模型解析

并发编程中的进度条件与 Java 内存模型解析

1. 并发系统中的进度条件

在并发系统中,线性一致性是一种重要的正确性条件,尤其适用于对并发和实时响应要求较高的系统。不过,非阻塞特性并不完全排除在特定情况下的阻塞。例如,当一个线程尝试从空队列中出队时,它可能会阻塞,直到有其他线程入队元素。这种情况可以通过将出队方法的规范设置为部分规范来处理,即当应用于空队列时,该方法的效果未定义。

线性一致性的非阻塞特性保证了任何挂起的调用都有正确的响应,但没有说明如何计算这些响应。以基于锁的队列为例,若队列初始为空,线程 A 在入队元素 x 的过程中暂停,线程 B 随后调用出队方法。虽然非阻塞特性保证 B 的调用有响应(可能抛出异常或返回 x),但在这个实现中,由于 A 持有锁,B 无法获取锁,会一直被延迟。这种实现被称为阻塞实现,因为一个线程的意外延迟可能会阻止其他线程前进。

常见的进度条件有以下几种:
- 无等待(Wait-Free) :一个方法是无等待的,意味着它保证每个调用都能在有限的步骤内完成执行。如果方法调用的步骤数有上限,则称为有界无等待。例如,Bakery 算法的入口部分就是有界无等待的,其界限为线程的数量。若无等待方法的性能不依赖于活动线程的数量,则称为与线程数量无关的无等待。一个对象的所有方法都是无等待的,那么该对象就是无等待的;在面向对象语言中,一个类的所有对象实例都是无等待的,那么该类就是无等待的。无等待是一种非阻塞的进度条件,一个线程的意外延迟不会必然阻止其他线程前进。
- 无锁(Lock-Free) :一个方法是无锁的,意味着它保证无限次地有某个方法调用能在有限步骤内完成。显然,任何无等待的方法实现也是无锁的,但反之不成立。无锁算法允许某些线程出现饥饿的情况,但在实际中,很多情况下饥饿虽然可能发生,但极其罕见,因此快速的无锁算法可能比慢速的无等待算法更有吸引力。

进度条件 特点 优点 缺点
无等待 每个调用在有限步骤内完成,性能可能与线程数无关 保证每个线程都能前进 可能效率较低
无锁 无限次有调用在有限步骤内完成 效率可能较高 可能存在线程饥饿
2. 依赖型进度条件

无等待和无锁的非阻塞进度条件能保证整个计算的前进,不依赖于系统对线程的调度。而在阻塞实现中,我们还遇到过两种进度条件:无死锁和无饥饿。这些是依赖型进度条件,即只有当底层平台(如操作系统)提供某些保证时,才能保证进度。

此外,还有一种依赖型非阻塞进度条件:无阻碍(Obstruction-Free)。一个方法调用在没有其他线程执行步骤时被称为孤立执行。如果一个方法从开始孤立执行的任何点起,能在有限步骤内完成,那么该方法就是无阻碍的。无锁算法是无阻碍的,但反之不成立。无阻碍算法排除了锁的使用,但在多线程并发执行时不能保证进度。在实际应用中,可以引入回退机制来利用无阻碍算法,即检测到冲突的线程暂停,给先执行的线程时间完成操作。

选择并发对象实现的进度条件,需要考虑应用的需求和底层平台的特性。绝对的无等待和无锁进度属性具有良好的理论特性,适用于大多数平台,并能为音乐、电子游戏等实时应用提供保证;而依赖型的无阻碍、无死锁和无饥饿属性依赖于底层平台的保证,但在满足这些保证的情况下,往往可以有更简单和高效的实现。

3. Java 内存模型

Java 编程语言在读写共享对象的字段时,不保证线性一致性,甚至不保证顺序一致性。主要原因是严格遵循顺序一致性会禁止广泛使用的编译器优化,如寄存器分配、公共子表达式消除和冗余读消除等,这些优化通过重新排序内存读写操作来提高性能。在单线程计算中,这些重排序对优化后的程序是不可见的,但在多线程计算中,一个线程可能会观察到另一个线程的乱序执行。

Java 内存模型满足宽松内存模型的基本属性:如果一个程序的顺序一致执行遵循某些规则,那么该程序在宽松模型下的每个执行仍然是顺序一致的。下面介绍几种常见的同步事件:
- 锁和同步块 :线程可以通过进入同步块或方法(获取隐式锁),或获取显式锁(如 java.util.concurrent.locks 包中的 ReentrantLock )来实现互斥。这两种方法对内存行为有相同的影响。如果对某个特定字段的所有访问都由同一个锁保护,那么对该字段的读写操作是线性一致的。具体来说,当线程释放锁时,会将工作内存中修改的字段写回到共享内存;当线程获取锁时,会使工作内存中的缓存值无效,从共享内存中重新读取字段值。
- volatile 字段 :volatile 字段是线性一致的。读取 volatile 字段就像获取锁,会使工作内存无效并从内存中重新读取当前值;写入 volatile 字段就像释放锁,会立即将值写回到内存。但多个 volatile 字段的读写操作不是原子的,例如,若 x 是 volatile 变量, x++ 操作在多线程并发修改 x 时不一定能正确递增 x,还需要某种形式的互斥。常见的使用场景是一个字段被多个线程读取,但只由一个线程写入。
- final 字段 :一个声明为 final 的字段在初始化后不能被修改。对象的 final 字段在构造函数中初始化。如果构造函数遵循简单规则( this 引用在构造函数返回前不能被释放),那么其他线程无需同步就能看到 final 字段的正确值。例如:

class FinalFieldExample {
    final int x;
    int y;
    static FinalFieldExample f;

    public FinalFieldExample() {
        x = 3;
        y = 4;
    }

    static void writer() {
        f = new FinalFieldExample();
    }

    static void reader() {
        if (f != null) {
            int i = f.x;
            int j = f.y;
        }
    }
}

在上述代码中,线程调用 reader() 方法时,能保证看到 x 等于 3,因为 x 是 final 字段,但不能保证 y 等于 4。

下面是一个错误使用 final 字段的示例:

public class EventListener {
    final int x;

    public EventListener(EventSource eventSource) {
        eventSource.registerListener(this); 
    }

    public onEvent(Event e) {
        ... 
    }
}

在这个事件驱动系统的示例中,如果另一个线程在构造函数完成前调用 onEvent() 方法,那么该方法不能保证看到 x 的正确值。

综上所述,对字段的读写操作是线性一致的条件是:该字段是 volatile 的,或者该字段由所有读写线程获取的唯一锁保护。

4. 选择合适的进度和正确性条件

选择并发对象实现的进度条件取决于应用的需求和底层平台的特性。不同的方法,即使应用于同一个对象,也可能有不同的进度条件。例如,防火墙程序中频繁调用的时间关键方法(如表查找)应该是无等待的,而不频繁的表项更新调用可以使用互斥来实现。

选择正确性条件也取决于应用的需求。例如,轻负载的打印机服务器使用的队列可以是静态一致的,因为文档打印的顺序不太重要;银行服务器应该使用顺序一致的队列,以按程序顺序执行客户请求;股票交易服务器需要公平性,因此需要线性一致的队列来按订单到达顺序执行。

虽然作为程序员,我们希望有线性一致的硬件、线性一致的数据结构和良好的性能,但目前技术还不完善,高性能的硬件甚至不能保证顺序一致性。不过,这也为数据结构在保证性能的同时实现线性一致性留下了可能性,但要实现这一目标还面临许多挑战。

mermaid 流程图:

graph LR
    A[选择进度条件] --> B{应用需求}
    B --> |时间关键方法| C[无等待]
    B --> |非频繁操作| D[互斥]
    A --> E{底层平台特性}
    E --> |支持良好| F[无等待/无锁]
    E --> |依赖保证| G[依赖型进度条件]
graph LR
    A[选择正确性条件] --> B{应用场景}
    B --> |打印机服务器| C[静态一致]
    B --> |银行服务器| D[顺序一致]
    B --> |股票交易服务器| E[线性一致]

并发编程中的进度条件与 Java 内存模型解析

5. 进度条件的实际应用分析

在实际的并发编程中,不同的进度条件有着各自独特的应用场景和优缺点。我们可以通过一个简单的表格来进一步对比无等待、无锁和无阻碍这三种进度条件在不同方面的表现:

进度条件 线程饥饿可能性 性能稳定性 多线程并发适应性 实现复杂度
无等待 无 高,不依赖线程数量 好,每个线程都能独立前进 高,可能需要复杂算法
无锁 有,但概率低 较高,整体有进展保证 较好,多数情况能正常工作 中,需要一定同步机制
无阻碍 有 低,依赖线程调度 差,并发时可能无进展 低,无需锁机制

从这个表格中我们可以清晰地看到,无等待进度条件虽然能完全避免线程饥饿,性能也相对稳定,但实现复杂度较高;无锁进度条件在多数情况下能保证系统的进展,性能也较为可观,但存在一定的线程饥饿风险;无阻碍进度条件实现简单,不过在多线程并发时表现较差。

例如,在一个实时游戏的并发系统中,对于玩家的实时操作响应方法,由于对响应时间要求极高,需要保证每个操作都能在有限时间内完成,此时无等待进度条件就非常合适。而在一个普通的后台数据处理系统中,对于一些数据更新操作,无锁进度条件可能更能平衡性能和实现复杂度。

6. Java 内存模型同步事件的深入理解

Java 内存模型中的同步事件对于保证线程间的数据一致性至关重要。下面我们详细分析一下锁、volatile 字段和 final 字段这三种同步事件的具体操作流程。

6.1 锁和同步块

当使用锁和同步块来保护对共享字段的访问时,其操作流程如下:
1. 线程尝试进入同步块或方法,获取锁。
2. 获取锁后,线程会使自己的工作内存中的相关缓存值无效,从共享内存中重新读取字段值。
3. 线程在同步块或方法中对字段进行读写操作。
4. 线程离开同步块或方法,释放锁。
5. 释放锁时,线程将工作内存中修改的字段写回到共享内存。

通过这样的操作流程,保证了对受锁保护字段的读写操作是线性一致的。

6.2 volatile 字段

对于 volatile 字段,其读写操作的流程如下:
- 读操作 :
1. 线程尝试读取 volatile 字段。
2. 线程使自己的工作内存无效,从共享内存中读取 volatile 字段的当前值。
- 写操作 :
1. 线程对 volatile 字段进行赋值操作。
2. 线程立即将修改后的 volatile 字段值写回到共享内存。

需要注意的是,虽然 volatile 字段保证了单个字段的读写一致性,但多个 volatile 字段的读写操作不是原子的,在需要原子性的场景下还需要额外的同步机制。

6.3 final 字段

对于 final 字段,关键在于构造函数的正确使用。其流程如下:
1. 对象在构造函数中对 final 字段进行初始化。
2. 构造函数在返回前,不能将 this 引用暴露给其他线程。
3. 其他线程可以在不需要同步的情况下访问 final 字段,并且能看到其正确的初始化值。

下面是一个总结这三种同步事件特点的表格:

同步事件 读写操作特点 原子性 适用场景
锁和同步块 读写前后有内存同步操作 可以保证复合操作原子性 对共享资源的复杂读写操作
volatile 字段 读时刷新缓存,写时立即更新 单个字段读写原子性 一个线程写,多个线程读的场景
final 字段 初始化后不可修改,无需同步可见 无 固定值字段,避免同步开销
7. 并发编程中的挑战与未来展望

虽然我们已经了解了并发编程中的进度条件和 Java 内存模型等重要概念,但在实际应用中,仍然面临着许多挑战。

首先,实现无等待和无锁算法的复杂度较高,需要对并发编程有深入的理解和丰富的经验。在设计这些算法时,需要考虑各种可能的线程交互情况,避免出现死锁、饥饿等问题。

其次,Java 内存模型的规则较为复杂,尤其是在处理多线程并发访问共享资源时,需要仔细考虑各种同步事件的使用。错误的同步操作可能会导致数据不一致、性能下降等问题。

未来,随着硬件技术的不断发展,多核处理器的性能将不断提升,并发编程的需求也会越来越大。我们需要进一步研究和优化并发算法,降低实现复杂度,提高系统的性能和稳定性。同时,编程语言和开发工具也需要不断改进,提供更简单、更安全的并发编程接口和机制,帮助开发者更轻松地应对并发编程的挑战。

mermaid 流程图:

graph LR
    A[线程访问共享资源] --> B{是否使用同步机制}
    B --> |是| C{使用哪种同步事件}
    C --> |锁和同步块| D[按锁操作流程执行]
    C --> |volatile 字段| E[按 volatile 操作流程执行]
    C --> |final 字段| F[按 final 操作规则执行]
    B --> |否| G[可能出现数据不一致问题]
graph LR
    A[并发编程挑战] --> B[算法复杂度高]
    A --> C[内存模型规则复杂]
    B --> D[需要深入理解并发编程]
    C --> E[易出现同步错误]
    A --> F[未来发展方向]
    F --> G[优化并发算法]
    F --> H[改进编程语言和工具]

总之,并发编程是一个充满挑战和机遇的领域。通过深入理解进度条件和 Java 内存模型等关键概念,我们可以更好地设计和实现高效、稳定的并发系统。同时,我们也需要不断关注技术的发展,积极探索新的解决方案,以应对未来并发编程的挑战。

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深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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