5、开发基于WLAN的智能定位系统

开发基于WLAN的智能定位系统

1. 引言

基于无线保真（WiFi）的定位系统（WBPS）在室内导航中起着关键作用，已经从概念原型发展成为在人口密集的公共场所广泛使用的定位工具。WiFi定位系统不仅应用于移动跟踪和行为分析，还可以在智能家居、地理围栏、增强安全等领域提供占用检测等功能。定位系统的一个基本性能标准是其精确度，通常随着用于定位的参考信号数量的增加而提高。

随着WiFi技术的发展，它已成为活动识别和被动跟踪的重要工具。吴等人提出了一种模型，使用WiFi检测三种不同类型的活动：静止、行走和跑步。Seifeldin等人提出了一般无线被动监控系统，允许使用无线电信号（包括WiFi）检测人的位置。这些研究展示了WiFi在环境感知和行为分析方面的潜力。

2. 定位方法概述

多年来，已经开发了许多不同的WLAN定位方法。这些方法可以分为基于接收信号强度指示（RSSI）、时间延迟、信道状态信息（CSI）和到达角度（AoA）的技术。

2.1 基于时间的方法

基于时间的方法利用了信号以恒定速度传播的事实，通过测量信号从一个地方传播到另一个地方所花费的时间来估计距离。这些方法是最精确的，但对同步误差、通信信道带宽等参数敏感，通常需要额外的协议层或硬件修改。因此，基于时间的方法虽然理论上精度高，但在实际应用中较为复杂。

2.2 基于RSSI的方法

基于RSSI的方法是最广泛研究的一组方法，因为它们提供了接收信号强度作为距离或空间位置的函数。RSSI是最嘈杂的信息源之一，因此通常与其他测量值结合使用，例如到达角度、设备的惯性测量单元（IMU）读数等。基于RSSI的方法的优势在于它们即