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RSS订阅原创 基于Simulink的扫地机器人模糊逻辑路径规划仿真建模示例
模糊逻辑路径规划概述工作原理：模糊逻辑控制器通过定义模糊规则和隶属度函数，将输入变量（如传感器数据）映射到输出变量（如速度和方向），从而实现对复杂路径的规划。核心步骤模糊化：将清晰的输入值（如距离传感器读数）转换为模糊集合。推理规则：根据预定义的模糊规则进行推理。解模糊化：将模糊输出转换为清晰的控制信号（如左右轮速度）。仿真目标设计一个模糊逻辑控制器并应用于扫地机器人的路径规划。调整模糊规则和隶属度函数以优化路径规划性能。实现基本的避障和清扫功能。
2025-04-01 15:52:31
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原创 智能驾驶领域的感知与传感器融合：基于Simulink的多传感器数据融合仿真建模示例
多传感器数据融合概述工作原理：通过整合来自不同传感器（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头等）的数据，利用算法提取更准确的信息。应用领域：自动驾驶汽车、无人机导航、工业自动化、智能家居等。核心任务：包括数据同步、特征匹配、信息融合等。仿真目标模拟多个传感器的工作过程，生成虚拟环境中的数据。实现数据融合算法，完成对环境的综合感知。分析不同条件下的系统响应特性，并探讨优化数据融合的方法。定义每个传感器的基本参数以及虚拟环境中目标的位置和类型。使用Constant模块表示这些参数。matlab。
2025-04-01 15:52:02
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原创 使用MATLAB/Simulink设计一个基于模糊逻辑控制的机器人运动控制系统
模糊逻辑控制概述工作原理：模糊逻辑控制通过定义模糊规则和隶属度函数，将输入变量映射到输出变量，从而实现对复杂系统的控制。核心步骤模糊化：将清晰的输入值转换为模糊集合。推理规则：根据预定义的模糊规则进行推理。解模糊化：将模糊输出转换为清晰的控制信号。仿真目标设计一个模糊逻辑控制器并应用于一个简单的机器人运动系统。调整模糊规则和隶属度函数以优化系统的响应特性。对比不同参数设置下的系统性能。选择一个简单的机器人运动模型，例如一个单关节机械臂或差速驱动小车。
2025-04-01 14:34:03
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原创 使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的无人机姿态控制系统模型，并通过仿真验证其基本功能
无人机姿态控制概述特点：无人机的姿态由俯仰角（Pitch）、滚转角（Roll）和偏航角（Yaw）定义。姿态控制系统的目的是使无人机能够按照预定的轨迹飞行。关键组件传感器：如IMU（惯性测量单元），用于测量无人机的姿态。执行器：如电机和电调（ESC），根据控制器指令调整螺旋桨转速以改变无人机姿态。控制器：处理传感器数据并生成控制信号给执行器。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的无人机姿态控制系统模型，涵盖从传感器输入到执行器输出的全过程。
2025-04-01 14:21:50
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原创 通信领域的调制解调技术：基于Simulink的FHSS跳频调制仿真建模示例
通过Simulink，我们可以快速搭建一个FHSS跳频调制的仿真模型，并验证其性能。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从零开始搭建一个完整的FHSS跳频调制仿真模型。的核心思想是利用伪随机序列（PN码）控制载波频率的跳变，从而扩展信号的频谱宽度。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个完整的FHSS跳频调制仿真模型，并进行仿真和性能评估。我们将使用PN码生成模块生成跳频序列，并将其转换为跳频载波信号。将跳频调制模块的输出连接到AWGN信道模块的输入端口。我们将使用乘法器模块实现跳频调制。
2025-04-01 13:04:08
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原创 21天学会PCIE--基本概念：PCIe配置空间和基本配置寄存器解析
每个PCIe设备都拥有自己的配置空间，它为操作系统或固件提供了与设备通信的接口，以便进行必要的设置和管理操作。在PCIe设备中，配置空间是操作系统或固件与设备之间通信的关键接口。下面我们将详细介绍PCIe配置空间中的基本配置寄存器（也称为标准头），这些寄存器对于设备的初始化和管理至关重要。而在编程层面，则可以通过内核提供的API或者直接操作/sys/bus/pci/devices下的文件系统来实现对配置空间的访问。命令查看PCIe设备的信息，而具体的配置空间内容则可以借助专门的工具或编程接口（如。
2025-04-01 11:11:09
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原创 使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的无人机视觉导航系统模型，并通过仿真验证其基本功能
无人机视觉导航概述特点：视觉导航依赖于图像处理技术来分析来自摄像头的数据，以确定无人机的位置和姿态。关键组件摄像头：用于捕捉周围环境的图像。图像处理算法：用于从图像中提取有用的信息，如地标检测、障碍物识别等。坐标变换：将视觉数据转换为可用于导航决策的信息。应用场景：自动巡检、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的无人机视觉导航系统模型，涵盖从图像采集到导航决策的全过程。分析不同条件下的系统响应特性（如地标识别准确率），并探讨优化视觉导航的方法。
2025-04-01 11:10:39
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原创 通信领域的无线协议与通信：基于Simulink的LoRa通信系统仿真建模示例
LoRa通信主要特点包括长距离传输、抗干扰能力强和低功耗等。其核心在于使用了一种特殊的调制方式——啁啾扩频（CSS）。然而，在Simulink中没有直接支持CSS的模块，所以我们可以通过模拟类似的效果，例如使用频率偏移键控（FSK）或正交幅度调制（QAM）作为替代方案来进行简化演示。在这个示例中，我们将使用GFSK（高斯频移键控）作为调制方法来近似表示LoRa的调制特性，并且假设所有必要的编码和交织已经被处理完毕。
2025-04-01 10:40:49
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原创 使用MATLAB/Simulink对一个简单的智能家居空气质量检测与净化系统进行建模和仿真
智能家居空气质量监控概述空气质量监控系统通常包括颗粒物传感器（如PM2.5）、挥发性有机化合物（VOC）传感器、空气净化器等。控制策略可能基于PID控制算法或其他智能算法来调整空气净化器的工作强度以达到设定的空气质量标准。仿真目标设计并实现一个包含空气质量传感器模拟、控制器逻辑以及空气净化器响应的模型。输入不同的污染源强度，观察系统的响应情况。分析不同控制参数下的系统性能。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个智能家居空气质量检测与净化系统模型，并对其进行了仿真验证。
2025-04-01 10:22:49
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原创 21天学会SIMULINK--基础路径规划算法：基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义地图参数步骤3：实现Floyd-Warshall算法步骤4：实现路径可视化步骤5：连接各模块步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果五、总结 在机器人系统或自动导引车（AGV）中，路径规划是实现自主导航的重要环节。Floyd-Warshall算法是一种经典的图论算法，用于计算带权图中所有节点对之间
2025-04-01 10:07:14
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原创 使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的无人机电池管理系统的模型，并通过仿真验证其基本功能
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机电池管理系统仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义电池的基本参数步骤3：实现电池模型步骤4：添加传感器和执行器模型步骤5：实现控制逻辑步骤6：连接各模块步骤7：设置仿真参数步骤8：运行仿真并分析结果五、总结 在无人驾驶飞行器（UAV）的设计中，电池管理系统（BMS）是至关重要的组件之一。它负责监控电池的状态（如电压、电流和温度），确保电池安全运行，并最大化其性能和寿命。本指
2025-04-01 10:06:05
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原创 基于Simulink的无人机路径规划仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义环境参数步骤3：实现传感器模型步骤4：实现路径规划算法步骤5：实现导航控制步骤6：连接各模块步骤7：设置仿真参数步骤8：运行仿真并分析结果五、总结 在无人驾驶飞行器（UAV）的设计与开发中，路径规划是一个关键环节，它决定了无人机如何从起点到达目标点，同时避开障碍物。本指南将展示如何使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的
2025-04-01 09:48:04
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原创 基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义地图参数步骤3：实现JPS算法步骤4：实现路径可视化步骤5：连接各模块步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果五、总结 Jump Point Search (JPS) 是一种高效的路径规划算法，专为网格地图设计。它是A*算法的改进版本，通过减少需要搜索的节点数量来显著提高性能。JPS利用“跳点”概念，直接跳
2025-04-01 09:45:38
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原创 基于Simulink的物联网（IoT）通信协议仿真建模示例
目录 手把手教你学Simulink——基于Simulink的物联网（IoT）通信协议仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：设计网络拓扑步骤3：实现数据采集步骤4：实现数据封装步骤5：模拟无线信道步骤6：实现数据解封装步骤7：分析性能步骤8：设置仿真参数步骤9：运行仿真并分析结果四、总结 物联网（Internet of Things, IoT）通过将各种设备连接到互联网，实现了信息的收集、交换和管理。在IoT系统中，通信协议的选择至关重要，它影响着数据传
2025-04-01 09:45:17
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原创 基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例
是一种通过电脉冲控制转子位置的机电执行器，广泛应用于打印机、机器人、3D打印机等领域。（如PID控制）可进一步提升精度和鲁棒性。（如惯性、摩擦、负载变化）的问题。是优化控制性能的关键步骤，而。在MATLAB脚本中，使用。四、关键代码与模块配置示例。下位置精度有限，且存在。七、常见问题与解决方案。
2025-04-01 09:44:55
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原创 使用MATLAB/Simulink对一个简单的三相全桥光伏逆变器进行建模
三相全桥逆变器概述三相全桥逆变器由六个开关器件（如IGBT或MOSFET）组成，能够将固定的直流电压转换成可调频率和幅值的三相交流电压。控制策略通常包括空间矢量脉宽调制（SVPWM）或正弦脉宽调制（SPWM），以调节输出电压的形状和频率。仿真目标设计并实现一个三相全桥逆变器模型。使用PWM技术控制逆变器的输出。分析不同负载条件下的逆变器性能。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个三相全桥光伏逆变器模型，并对其进行了仿真验证。背景介绍：理解三相全桥逆变器的工作原理及其应用。
2025-03-31 11:30:00
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原创 使用MATLAB/Simulink对一个简单的单相全桥光伏逆变器进行建模
单相全桥逆变器概述单相全桥逆变器由四个开关器件（如IGBT或MOSFET）组成，能够将固定的直流电压转换成可调频率和幅值的交流电压。控制策略通常包括脉宽调制（PWM），以调节输出电压的形状和频率。仿真目标设计并实现一个单相全桥逆变器模型。使用PWM技术控制逆变器的输出。分析不同负载条件下的逆变器性能。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个单相全桥光伏逆变器模型，并对其进行了仿真验证。背景介绍：理解单相全桥逆变器的工作原理及其应用。所需工具和环境。
2025-03-31 10:45:00
13
原创 基于Simulink的多用户MIMO系统仿真建模示例
多用户MIMO概述在多用户MIMO系统中，基站配备多个天线，可以同时与多个用户进行通信。利用空间复用技术，不同用户的信号被分配到不同的空间流上，从而实现频谱资源的高效利用。多用户MIMO的核心挑战包括信道估计、波束成形设计以及干扰管理。关键技术点波束成形：通过调整发射信号的相位和幅度，在特定方向上增强信号强度并减少干扰。信道估计：获取每个用户的信道状态信息（CSI），用于优化波束成形矩阵。调制与解调：选择合适的调制方式（如QPSK、16-QAM等）以适应不同用户的信道条件。干扰消除。
2025-03-31 10:30:00
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原创 扫地机器人应用场景：使用MATLAB/Simulink为扫地机器人设计一个PID运动控制系统
扫地机器人运动控制概述工作原理：扫地机器人通常采用差速驱动（Differential Drive）结构，通过左右两个轮子的速度差来控制方向和速度。目标：设计一个PID控制器，使扫地机器人能够按照预定轨迹移动，例如直线行驶或转弯。仿真目标设计一个PID控制器并应用于扫地机器人的左右轮速度控制。调整PID参数以优化机器人的运动性能。实现基本的路径跟踪功能。假设扫地机器人采用差速驱动模型，其运动学方程可以简化为：vv 是机器人的线速度；ωω 是机器人的角速度；
2025-03-31 10:30:00
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原创 基于Simulink的六旋翼无人机动力分配仿真建模示例
六旋翼无人机概述特点：高冗余度、增强的负载能力和更好的故障容忍性。关键组件电机与螺旋桨：提供升力和推力。电调（ESC）：控制电机转速。IMU（惯性测量单元）：包括加速度计和陀螺仪，用于姿态估计。飞控板：处理传感器数据并生成控制信号。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的六旋翼无人机动力分配模型，涵盖电机驱动、姿态控制及位置控制过程。分析不同条件下的性能指标（如响应时间、稳定性等），并探讨六旋翼无人机的设计优化。
2025-03-31 10:00:00
8
原创 使用MATLAB/Simulink为四足机器人设计一个PID步态控制系统，并通过仿真实现基本功能
四足机器人步态控制概述步态控制的目标是让四足机器人能够模仿动物的行走模式，如走路、小跑等，从而在不同地形上稳定移动。PID控制器可以用来控制每个关节的角度，使其跟随预定轨迹，进而实现所需的步态。仿真目标设计一个PID控制器并应用于四足机器人的腿部关节控制。调整PID参数以优化各关节的响应特性。实现基本的步行步态。对于简化版的四足机器人，我们可以考虑仅对单个腿进行建模，然后扩展到所有四条腿。假设我们只关注一条腿上的两个关节（髋关节和膝关节）的控制。在Simulink中，你可以使用。
2025-03-31 10:00:00
10
原创 DC-DC变换器领域：基于Simulink的Buck-Boost变换器仿真建模示例
Buck-Boost变换器概述工作原理：通过控制开关管的导通与关断，实现输入电压的升降压转换。核心元件开关管（MOSFET或IGBT）：用于控制电流流动。二极管：续流作用。电感和电容：平滑输出电压。应用领域：太阳能发电系统、电动汽车充电系统、便携式电子设备等。仿真目标模拟Buck-Boost变换器的工作过程，生成输入和输出电压波形。实现PWM控制算法，调节输出电压。分析不同条件下的电路性能，并探讨优化设计的方法。
2025-03-31 09:45:00
6
原创 使用MATLAB/Simulink设计一个基于滑模控制的机器人运动控制系统
滑模控制概述工作原理：滑模控制的核心思想是通过设计一个滑模面（Switching Surface），使系统状态逐渐趋近并保持在这个面上，从而实现目标控制。滑模控制通过切换控制律来驱动系统状态到达滑模面。核心公式： 滑模面通常定义为：其中，ee 是误差信号（目标位置减去实际位置），λ>0λ>0 是滑模面参数。控制律通常采用如下形式：其中，uequeq 是等效控制项，usus 是切换控制项，通常包含符号函数 sign(s)sign(s) 或饱和函数 sat(s/ϕ)sat(s/ϕ)。仿真目标。
2025-03-31 09:15:00
13
原创 基于Simulink的NB-IoT通信系统仿真建模示例
NB-IoT概述NB-IoT是3GPP标准化组织定义的一种技术标准，旨在满足物联网设备对于长距离、低成本和低功耗的需求。它工作在授权频段，能够提供更好的安全性和服务质量保障。关键技术点下行链路和上行链路：分别采用OFDMA和SC-FDMA多址接入技术。调制方式：通常使用QPSK或BPSK。信道编码：常使用Turbo码或LDPC码进行错误检测与纠正。帧结构：包括前导序列、数据块、控制信息等。仿真目标。
2025-03-31 09:00:00
4
原创 通信领域信道编码计数：基于Simulink的软输入软输出（SISO, Soft-Input Soft-Output）解码仿真建模示例
软输入软输出解码的核心在于通过迭代处理逐步改进对原始发送比特的估计。信道编码：发送端使用Turbo码或LDPC码对信息比特进行编码。调制与传输：经过调制后通过无线信道传输。接收与解调：接收端对接收到的信号进行解调，得到软信息。软输入软输出解码：使用如最大后验概率（MAP）算法或其简化版本（如Log-MAP、Max-Log-MAP）进行解码，并通过多次迭代提高解码精度。
2025-03-31 08:30:00
4
原创 21天学会SIMULINK--基础路径规划算法：:基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例
PRM算法概述特点：PRM算法通过随机采样生成节点，并构建连接这些节点的图结构，从而形成一个全局路径规划方案。关键组件地图表示：通常以二维或三维空间的形式表示障碍物和自由空间。采样策略：通过随机采样生成一组节点。碰撞检测：确保节点之间的连接不会与障碍物发生碰撞。应用场景：自动巡检、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的PRM算法路径规划模型，涵盖从地图构建到路径生成的全过程。分析不同条件下的系统响应特性（如路径长度、避障效果），并探讨优化路径规划的方法。
2025-03-31 07:00:00
6
原创 使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的无人机高度保持控制系统模型，并通过仿真验证其基本功能
无人机高度保持控制概述特点：高度保持是指无人机在飞行过程中维持指定的高度，而不发生过多的波动。这通常依赖于传感器（如气压计或超声波传感器）和控制器来实现。关键组件传感器：用于测量无人机当前的高度。控制器：根据传感器数据生成控制信号以调整推力。执行器：如电机和螺旋桨，根据控制信号调节升力。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的无人机高度保持控制系统模型，涵盖从传感器输入到执行器输出的全过程。
2025-03-31 01:19:35
8
原创 基于Simulink的WSN（无线传感网络）仿真建模示例
WSN概述特点：自组织、低功耗、分布式处理。关键技术点路由协议：如LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）、PEGASIS（Power-efficient Gathering in Sensor Information Systems）。MAC层协议：如S-MAC（Sensor-MAC）、T-MAC（Timeout MAC）。能量管理：由于传感器节点通常采用电池供电，因此需要考虑节能策略。应用场景：环境监测、智能农业、医疗监控等。仿真目标。
2025-03-31 00:51:56
5
原创 基于simulink的智能驾驶领域--智能车道保持辅助系统仿真
LKAS通过摄像头等传感器检测车辆相对于车道线的位置，并自动调整转向，以帮助驾驶员保持在车道内行驶。将摄像头传感器模块的输出连接到车道线检测模块的输入端口，再将车道线检测模块的输出连接到转向控制器模块的输入端口，最后将转向控制器模块的输出连接到车辆动力学模型的转向输入端口，形成闭环控制系统。上升时间是指系统从初始转向角上升到目标转向角所需的时间，调节时间是指系统进入并保持在目标转向角一定范围内的所需时间。该控制器将根据摄像头传感器的数据调整车辆的转向角，以保持车辆在车道内行驶。
2025-03-31 00:28:48
6
原创 21天学会SIMULINK--路径规划场景:基于Simulink的A*算法路径规划仿真无人机应用实例
我们将定义一个具体的仓库环境，包括地图尺寸、障碍物位置、起点和终点。使用Constant模块表示这些参数。matlab深色版本% 定义地图基本参数（示例）50, 50;% 地图大小为100x100，障碍物位置% 添加参数模块% 初始化参数值end通过本指南，我们实现了一个具体的基于A*算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。场景描述：定义了一个仓库环境及其关键参数（地图尺寸、障碍物位置、起点和终点）。具体实现。
2025-03-31 00:27:39
6
原创 使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的MANET模型，并通过仿真验证其基本功能
MANET概述特点无中心控制：没有固定的基站或路由器。多跳路由：数据包可能需要通过多个中间节点才能到达目标节点。动态拓扑：节点的移动性导致网络拓扑频繁变化。关键技术点路由协议：如AODV（Ad hoc On-demand Distance Vector）、DSR（Dynamic Source Routing）、OLSR（Optimized Link State Routing）。MAC层协议：如IEEE 802.11 DCF（Distributed Coordination Function）。
2025-03-30 19:29:36
558
原创 使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的Ad Hoc网络模型，并通过仿真验证其基本功能
Ad Hoc网络概述特点：自组织、无中心控制、多跳路由。关键技术点路由协议：如AODV（Ad hoc On-demand Distance Vector）、DSR（Dynamic Source Routing）。MAC层协议：如IEEE 802.11 DCF（Distributed Coordination Function）。拓扑管理：处理节点的移动性和链路变化。应用场景：应急响应、战场通信、传感器网络等。仿真目标。
2025-03-30 19:23:57
337
原创 21天学会SIMULINK--无人机动力系统与控制场景:基于Simulink的四旋翼无人机动力系统仿真建模示例
四旋翼无人机概述特点：垂直起降、悬停能力、高机动性。关键组件电机与螺旋桨：提供升力和推力。电调（ESC）：控制电机转速。IMU（惯性测量单元）：包括加速度计和陀螺仪，用于姿态估计。飞控板：处理传感器数据并生成控制信号。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的四旋翼无人机动力系统模型，涵盖电机驱动、姿态控制及位置控制过程。分析不同条件下的性能指标（如响应时间、稳定性等），并探讨无人机的设计优化。
2025-03-30 18:13:14
14
原创 基于Simulink的电力电子系统微电网仿真
开发多源协同控制算法，实现95%以上的可再生能源渗透率构建数字孪生平台，仿真精度达到98.5%提出自适应储能充放电策略，延长电池寿命20%
2025-03-30 18:12:36
7
原创 经典控制算法 ：基于Simulink的PID控制器设计与仿真建模示例
PID控制器概述工作原理：PID控制器根据设定值（Setpoint）和实际输出值之间的误差，通过比例、积分和微分三个环节产生控制信号，以驱动被控对象趋向于设定值。核心公式其中，u(t)u(t) 是控制器的输出，e(t)e(t) 是误差信号（即设定值减去实际输出），KpKp、KiKi 和 KdKd 分别是比例、积分和微分增益。仿真目标设计一个PID控制器并应用于一个简单的一阶惯性系统。调整PID参数以优化系统的响应特性。对比不同参数设置下的系统性能。
2025-03-30 18:10:08
6
原创 于Simulink的Bellman-Ford算法路径规划仿真应用实例
我们将定义一个具体的物流网络，包括邻接表、权重、起点和终点。使用Constant模块表示这些参数。matlab深色版本% 定义物流网络基本参数（示例）[1, 2;1, 3;2, 4;3, 4;4, 5], ... % 邻接表[6, 5, -2, 1, 3], ... % 边的权重1, ... % 起点编号5};% 终点编号% 添加参数模块% 初始化参数值end。
2025-03-30 09:00:00
5
原创 21天学会SIMULINK--基础路径规划算法：基于Simulink的BFS（广度优先搜索）路径规划仿真建模示例
BFS算法概述特点：BFS算法从起点开始，逐层扩展节点，直到找到目标点。它保证了在无权图中找到最短路径。关键组件地图表示：通常以二维网格的形式表示障碍物和自由空间。队列结构：用于存储待扩展的节点。碰撞检测：确保路径不会与障碍物发生碰撞。应用场景：仓库管理、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的BFS算法路径规划模型，涵盖从地图构建到路径生成的全过程。分析不同条件下的系统响应特性（如路径长度、避障效果），并探讨优化路径规划的方法。定义地图的基本参数，如地图尺寸、障碍物位置、起点和终点。
2025-03-30 08:30:00
11
原创 经典控制算法：基于Simulink的LQR（线性二次调节器）控制器设计与仿真建模示例
LQR控制器概述工作原理：LQR控制器通过对系统的状态变量施加反馈控制，使得系统的性能指标达到最小化。该性能指标通常由状态变量和控制输入的能量组成。核心公式其中，JJ 是性能指标，xx 是状态向量，uu 是控制输入向量，QQ 和 RR 分别是状态和控制输入的权重矩阵。仿真目标设计一个LQR控制器并应用于一个简单的线性系统。调整QQ和RR矩阵以优化系统的响应特性。对比不同参数设置下的系统性能。选择一个简单的线性系统作为被控对象。
2025-03-30 08:15:00
7
原创 基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真应用实例
我们将定义一个具体的机器人导航网络，包括栅格地图、起点和终点。使用Constant模块表示这些参数。matlab深色版本% 定义配送网络基本参数（示例）... % 栅格地图 (0: 自由空间, 1: 障碍物).........[1, 1], ... % 起点坐标[5, 5]};% 终点坐标% 添加参数模块% 初始化参数值end通过本指南，我们实现了一个具体的基于JPS算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。场景描述。
2025-03-30 00:15:00
4
原创 大模型基础架构与训练：基于Simulink的Transformer架构仿真建模示例
Transformer架构概述Transformer是一种基于注意力机制（Attention Mechanism）的神经网络架构，它在许多任务中表现出色，例如机器翻译、文本生成和图像分类。Transformer的核心组件包括：输入嵌入层（Embedding Layer）：将离散的输入（如单词）映射为连续向量。位置编码（Positional Encoding）：为输入序列添加位置信息。多头自注意力机制（Multi-Head Self-Attention）：捕获输入序列中的上下文关系。
2025-03-30 00:15:00
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