28、自适应滑模控制与航天器姿态控制研究

自适应滑模控制与航天器姿态控制研究

在控制系统领域，量化参数不匹配的系统控制以及航天器姿态控制是两个重要的研究方向。下面将分别对不匹配量化系统的自适应滑模控制和航天器重定向的最优反馈控制律进行详细介绍。

不匹配量化系统的自适应滑模控制

在传统的量化控制系统中，编码器和解码器两侧的参数通常被认为是固定且相等的。然而，由于硬件缺陷等问题，在实际情况中很难满足这一条件。后来，有研究将解码器和编码器之间的量化参数比推广为随时间变化的正数，并通过反馈控制策略实现了不匹配量化系统的渐近稳定。因此，利用滑模控制（SMC）研究量化参数不匹配的系统成为了一个新的研究方向。

系统描述

考虑如下非线性系统：
[
\begin{cases}
\dot{\theta}(t) = A\theta(t) + B(Q(\nu(t)) + g(\theta(t)) + w(t)) \
\vartheta(t) = C\theta(t)
\end{cases}
]
其中，(\theta(t) \in R^n) 是状态变量，(Q(\nu(t)) \in R^m) 是量化输入，(g(\theta(t)) \in R^m) 是非线性函数，(w(t) \in R^m) 是外部噪声，它们都属于 (L^2[0, \infty))，(\vartheta(t) \in R^q) 是测量输出。(A \in R^{n\times n})，(B \in R^{n\times m})，(C \in R^{n\times n})。并且，(|g(\theta(t))| \leq m^{-0.5}(a + b|\vartheta(t)|))，其中 (a