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RSS订阅原创 【图像去噪】图像去噪的非局部均值 （NLM） 滤波器研究附Matlab代码
图像去噪是图像处理领域中一个至关重要的预处理步骤，旨在消除图像采集、传输或处理过程中引入的噪声，从而提高图像质量，改善后续分析和应用的效果。各种去噪方法层出不穷，其中非局部均值 (Non-Local Means, NLM) 滤波器凭借其卓越的去噪性能和对细节信息的良好保留能力，近年来备受研究者们的青睐。本文将深入探讨 NLM 滤波器的原理、优势、挑战以及改进方向，旨在全面剖析其在图像去噪领域的重要地位。一、噪声模型的挑战与传统滤波器的局限性图像噪声的形式多种多样，常见的有加性高斯噪声、泊松噪声、椒盐噪声等。
2025-04-04 10:33:14
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原创 【图像去噪】【TGV 正则器的快速计算方法】通过FFT的总（广义）变化进行图像去噪附Matlab代码
图像去噪是图像处理领域一个至关重要的问题，旨在从被噪声污染的图像中恢复出清晰、真实的图像。噪声的存在会严重影响图像的质量，降低后续图像分析、识别和应用的性能。因此，发展高效且有效的图像去噪算法具有重要的理论意义和实际价值。在众多去噪方法中，基于变分法的模型因其良好的去噪性能和可解释性而备受关注。总变差（Total Variation, TV）正则化是变分法中应用最为广泛的正则项之一，其通过惩罚图像梯度总和来约束解的平滑性。
2025-04-04 09:46:32
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原创 【图像处理】用粒子滤镜跟踪影片中的红色对象研究附Matlab代码
图像处理技术在现代科技领域扮演着至关重要的角色，其应用涵盖了从医学影像分析到自动驾驶的广泛领域。在视频分析中，对象跟踪是一项基础且关键的技术，其目标是在一系列连续的帧中准确地定位和跟踪特定的对象。本文将着重探讨利用粒子滤波算法在影片中跟踪红色对象的研究，深入剖析该方法的技术原理、优势与局限，并探讨其在实际应用中的可能性。粒子滤波，作为一种基于蒙特卡罗方法的序列蒙特卡罗（Sequential Monte Carlo, SMC）滤波算法，特别适用于解决非线性、非高斯系统中的状态估计问题。
2025-04-04 09:40:24
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原创 【图像处理】图像配准、图像增强和图像分割研究附Matlab代码
图像处理技术作为信息时代的重要支柱，在医学影像分析、遥感图像处理、目标识别、机器人视觉等领域发挥着日益关键的作用。其中，图像配准、图像增强和图像分割是图像处理领域的三项基础且至关重要的技术，它们各自解决不同的问题，并在许多应用中相互配合，共同提升图像处理的整体效果。本文将对这三种技术的研究现状、关键方法、挑战与发展趋势进行深入探讨。一、图像配准研究图像配准是指将同一场景或目标的多个图像通过一定的变换，使其在空间上达到最佳对齐的过程。它是融合不同模态图像信息、进行时序图像分析、实现立体视觉等应用的前提。
2025-04-04 09:33:28
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原创 【图像处理】通过HSV色彩空间中的阈值来检测图像中的彩色区域研究附Matlab代码
图像处理领域中，彩色区域检测是一项重要的技术，广泛应用于目标识别、图像分割、视觉跟踪等诸多领域。传统的RGB色彩空间在处理光照变化敏感，而HSV色彩空间则将色彩分解为色调（Hue）、饱和度（Saturation）和明度（Value），对光照变化具有更好的鲁棒性。本文旨在研究利用HSV色彩空间中的阈值来进行图像彩色区域检测的方法，探讨不同阈值设定对检测效果的影响，并分析该方法在实际应用中的优势与局限性。关键词：图像处理；彩色区域检测；HSV色彩空间；阈值分割；目标识别1. 引言。
2025-04-04 09:26:08
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原创 【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究附Matlab代码
本文旨在探讨利用双四旋翼飞行器系统模拟和控制缆绳机器人的动态行为。缆绳机器人作为一种特殊的机器人形态，具有重量轻、柔性好、可达性高等优点，在复杂环境中具有广泛的应用前景。然而，缆绳本身的柔性特征也给其动态建模和控制带来了巨大的挑战。本文提出一种基于双四旋翼飞行器的缆绳机器人模拟平台，并通过理论分析、数值模拟和控制策略设计，深入研究缆绳的动态特性以及双四旋翼飞行器对其的有效控制方法。该研究成果有望为真实缆绳机器人的开发和应用提供理论指导和实践基础。
2025-04-04 09:20:31
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原创 【双曲线欠采样和概率基准】双曲线欠采样滤波器去除关键绩效指标（KPIs）的噪声研究附Matlab代码
关键绩效指标(KPIs)在现代企业运营中扮演着至关重要的角色。它们是量化目标和战略实现的关键工具，为管理层提供决策依据，并帮助企业追踪进展、识别问题和优化效率。然而，实际的KPI数据往往受到各种噪声的影响，例如抽样偏差、测量误差、系统故障以及不可预测的外部因素等。这些噪声会掩盖真实的趋势，导致误判和错误的决策，从而严重影响企业的运营效率和战略执行。因此，如何有效地去除KPI数据中的噪声，提取准确的信号，成为一个重要的研究课题。
2025-04-04 09:08:33
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原创 【双极PWM开关全桥逆变器】基于PWM的全桥逆变器，采用MOSFET用于调制指数、开关频率和滤波器设计的影响研究附Simulink仿真
全桥逆变器作为一种重要的电力电子变换器，广泛应用于交流电机驱动、不间断电源(UPS)、有源电力滤波器(APF)等领域。本文深入研究基于脉冲宽度调制(PWM)的全桥逆变器，重点分析MOSFET作为开关器件时，调制指数、开关频率以及滤波器设计对逆变器性能的影响。文章首先简要介绍全桥逆变器的工作原理和PWM调制策略，然后针对不同调制指数、开关频率下逆变器的输出特性进行仿真分析，最后详细探讨滤波器参数选择对谐波抑制效果的影响，并提出相应的优化建议。关键词： 全桥逆变器;脉冲宽度调制(PWM);MOSFET;
2025-04-04 08:58:35
507
原创 【使用积分器来模拟物体的运动】使用Matlab的ODE45积分器和标准的Runge-Kutta 4积分器研究附Matlab代码
物理学和工程学领域，模拟物体运动是解决复杂问题、进行系统设计和预测行为的关键手段。然而，许多实际物体的运动都受到非线性力和复杂的环境影响，导致无法找到精确的解析解。在这种情况下，数值积分方法成为了不可或缺的工具。本文将探讨如何使用两种常用的数值积分器，即 Matlab 的 ODE45 函数和标准的 Runge-Kutta 4 (RK4) 方法，来模拟物体的运动，并对它们的性能、精度和适用范围进行比较研究。引言：数值积分的必要性牛顿第二定律描述了力与物体加速度之间的关系，它构成了运动学的基础。
2025-04-04 08:52:11
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原创 【三相逆变器的空间矢量PWM】SVM方法增加了功率输出，谐波失真也减少附Simulink仿真
三相逆变器作为电力电子技术领域的核心组成部分，在交流电机驱动、并网发电、以及不间断电源等诸多应用中扮演着至关重要的角色。控制三相逆变器输出电压和频率的策略多种多样，而空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation, SVM)技术凭借其卓越的性能，在近年来逐渐取代了传统的正弦脉宽调制(SPWM)技术，成为主流控制方法。SVM的优势在于其更高的功率输出能力和更低的谐波失真率，这使得其在提高系统效率和降低电磁干扰方面具有显著的优势。
2025-04-04 08:46:40
402
原创 【三相空间矢量脉宽调制】用于功率逆变器的三相空间矢量调制研究附Simulink仿真
随着电力电子技术的飞速发展和能源结构的持续转型，功率逆变器作为能量转换的核心设备，在工业、交通、新能源等领域扮演着日益重要的角色。三相空间矢量脉宽调制 (SVPWM) 技术凭借其优异的谐波抑制能力、较高的电压利用率以及灵活的控制策略，已成为功率逆变器的主流调制方法。本文旨在深入探讨基于三相空间矢量脉宽调制技术的功率逆变器，从SVPWM的基本原理出发，分析其实现步骤和控制策略，并探讨其在不同应用场景下的优化策略，为相关领域的研究和应用提供理论基础和技术参考。三相逆变器；空间矢量脉宽调制；SVPWM；
2025-04-04 08:43:15
307
原创 【三电平NPC换流器用于UPFC】基于VSC的UPFC（统一功率流控制器）研究附Simulink仿真
统一功率流控制器(UPFC)作为一种先进的柔性交流输电系统(FACTS)装置，能够灵活地控制输电线的功率潮流，提高电力系统的稳定性、经济性和输电能力，在现代电力系统中发挥着越来越重要的作用。基于电压源换流器(VSC)的UPFC因其控制灵活、动态响应快等优点，已成为UPFC技术发展的主流方向。而在VSC的选择上，三电平中性点钳位型(NPC)换流器因其独特的优势，在基于VSC的UPFC应用中具有显著的潜力。
2025-04-04 07:42:30
518
原创 【区间特征序列生成凸分解】在区间和球上生成概率分布：凸分解研究附Matlab代码
概率分布的生成是概率建模、机器学习和统计推断领域的核心问题。尤其在面对复杂数据结构，如区间和球体时，传统的参数化方法往往难以捕捉其内在特性。因此，探索新的概率分布生成方法，尤其是基于凸分解的方法，对于提升模型表现和解决实际问题具有重要意义。本文将深入探讨“区间特征序列生成凸分解”这一概念，阐述其基本原理、优势、面临的挑战以及未来的发展方向。一、凸分解：生成概率分布的新视角凸分解是一种将复杂概率分布表示为若干简单概率分布的凸组合的方法。其数学基础在于凸集理论，即凸集的线性组合仍然属于该凸集。
2025-04-04 07:35:03
269
原创 【配电网重构】基于改进二进制粒子群算法的配电网重构研究附Matlab代码
配电网作为电力系统的重要组成部分，直接面向终端用户，其安全稳定经济运行至关重要。配电网重构，作为提高配电网运行效率和可靠性的重要手段，通过改变网络拓扑结构，优化潮流分布，进而实现降损增益、改善电压质量、提高供电可靠性等目标。然而，配电网重构问题本质上是一个复杂的非线性、离散组合优化问题，传统的数学优化方法面临着计算复杂度高、求解效率低等挑战。近年来，智能优化算法，特别是粒子群算法，凭借其原理简单、易于实现、全局寻优能力强等优点，在配电网重构领域得到了广泛应用。
2025-04-04 07:30:08
377
原创 【路径规划】【多种算法比较】基于人工势场 （APF） 算法、涡旋人工势场算法、安全人工势场算法和动态窗口方法的路径规划研究
路径规划是移动机器人、自动驾驶车辆等智能系统中的关键技术。本文深入研究了四种常用的路径规划方法：传统人工势场（APF）算法、涡旋人工势场算法（VAPF）、安全人工势场算法（Safe-APF）以及动态窗口方法（DWA）。首先，分析了传统APF算法的原理和局限性，包括局部极小值问题和目标不可达问题。随后，探讨了VAPF算法如何利用涡旋力克服局部极小值问题，以及Safe-APF算法如何通过引入安全势场确保规划路径的安全性和可行性。最后，详细阐述了DWA方法的原理和优点，特别是在动态环境下处理运动学约束的能力。
2025-04-04 07:26:12
501
原创 【六开关逆变器中的空间矢量PWM】通过中心对齐获得更小的谐波失真研究附simulink代码
本文深入探讨了六开关逆变器中空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM）技术，重点分析了中心对齐策略在减少谐波失真方面的作用。空间矢量PWM作为一种先进的逆变器控制技术，具有优异的直流电压利用率和开关频率控制能力，在交流电机驱动、有源滤波器、并网逆变器等领域得到了广泛应用。然而，SVPWM技术的性能与开关序列的选择密切相关，不同的开关序列会产生不同的谐波特性。
2025-04-03 16:15:15
383
原创 【灵敏度】OFDM 系统在 AWGN 信道下对不同载波频率偏移 （CFO） 的 BER 灵敏度研究附Matlab代码
正交频分复用(OFDM)技术以其高频谱效率和抗多径衰落的优势，在无线通信领域得到了广泛应用。然而，OFDM系统对载波频率偏移(CFO)非常敏感，CFO会导致载波间干扰(ICI)和信号衰落，从而显著降低系统的性能。本文针对AWGN信道下OFDM系统对不同CFO的误码率(BER)灵敏度进行了深入研究，分析了CFO对OFDM系统性能的影响机制，并探讨了不同CFO大小对BER的影响程度，为实际OFDM系统设计和CFO补偿策略的制定提供了理论指导。正交频分复用(OFDM);载波频率偏移(CFO);
2025-04-03 16:07:22
225
原创 【控制四路交通灯】模糊交通灯控制研究附Matlab代码
交通拥堵已成为现代城市发展中日益严重的难题，不仅影响经济效益，更对环境造成负面影响。传统交通灯控制系统通常采用固定时序或基于简单交通流量阈值的控制策略，难以适应复杂多变的交通状况。近年来，随着模糊控制理论的成熟，其在交通灯控制领域的应用展现出巨大的潜力。本文将围绕“控制四路交通灯”这一具体场景，深入探讨模糊交通灯控制的研究现状、优势、挑战及未来发展方向，旨在为解决城市交通拥堵问题提供新的思路和方法。一、模糊控制理论及其在交通灯控制中的优势。
2025-04-03 15:58:05
324
原创 【空间矢量PWM】参考电压矢量转换成dq旋转相位研究附Simulink代码
空间矢量脉宽调制（SVPWM）作为一种先进的变频调速控制技术，以其优异的谐波性能和直流电压利用率，在电力传动领域得到广泛应用。本文深入研究SVPWM技术中参考电压矢量到dq旋转相位转换的关键环节。首先，阐述了SVPWM的基本原理，强调了参考电压矢量的生成与作用。其次，详细分析了将参考电压矢量从αβ静止坐标系转换到dq旋转坐标系的数学推导过程，包括Clark变换和Park变换的应用。进一步，探讨了在dq旋转坐标系下进行PWM调制策略的优点，以及如何控制dq轴电压分量来实现对电机的精准控制。
2025-04-03 15:45:48
388
原创 【具有离散信号的可重构智能表面(RIS)辅助通信系统中】通过截断速率优化RIS辅助MIMO系统研究附Matlab代码
随着无线通信技术朝着更高频谱效率、更高能量效率和更高连接密度的方向发展，传统的网络架构面临着日益严峻的挑战。可重构智能表面（Reconfigurable Intelligent Surface, RIS）作为一种新兴技术，凭借其低成本、低功耗以及灵活调控电磁波传输环境的能力，为下一代无线通信网络带来了革新的可能性。RIS能够通过动态调整其表面反射单元的相位，实现对无线信号的波束赋形、信号增强、干扰抑制等多种功能，从而提升无线通信系统的整体性能。
2025-04-03 15:24:12
479
原创 【绘制Venn图】最强 Venn Chart 作图：双圈、三圈附Matlab代码
维恩图 (Venn Diagram)，以其简洁直观的图像化表达能力，在集合论、逻辑推理、数据分析乃至日常沟通中发挥着至关重要的作用。它将抽象的概念具象化，使得不同集合之间的关系，诸如交集、并集、补集等，能够一目了然。本文将深入探讨维恩图的绘制精髓，着重分析双圈和三圈维恩图的构建方法、应用场景，并阐述如何通过严谨的逻辑思考和巧妙的图形表达，将维恩图的效用发挥到极致。一、维恩图的理论基础与核心思想维恩图是英国逻辑学家约翰·维恩 (John Venn) 于1880年提出的一种图表，用于表示集合之间的逻辑关系。
2025-04-03 15:18:43
286
原创 【红外图像增强】基于引力和侧向抑制网络的红外图像增强模型附Matlab代码
红外图像作为一种被动成像技术，凭借其全天候、全天时的优势，在军事侦察、目标识别、安全监控、医疗诊断等领域发挥着日益重要的作用。然而，红外图像通常存在对比度低、细节模糊、噪声干扰等问题，严重影响后续图像分析和应用效果。因此，红外图像增强技术成为了一个重要的研究方向。本文旨在介绍一种基于引力和侧向抑制网络的红外图像增强模型，并阐述其原理、优势以及潜在的应用前景。红外图像增强的目标是在不引入过多噪声的前提下，增强图像的对比度，凸显感兴趣的目标和细节，使其更易于人眼观察或机器识别。
2025-04-03 15:14:51
730
原创 【红外图像】利用红外图像处理技术对不同制冷剂充装的制冷系统进行性能评估附Matlab代码
制冷系统在现代社会中扮演着至关重要的角色，广泛应用于空调、冰箱、工业冷却等多个领域。随着环保意识的日益增强，制冷剂的选择和优化成为了研究热点。不同的制冷剂具有不同的热物理性质，其在制冷系统中的充装量对系统的性能有着直接影响。传统的性能评估方法往往依赖于接触式的温度和压力传感器，存在效率低下、干扰系统运行、测量点有限等不足。红外图像处理技术作为一种非接触式、高分辨率的热场测量方法，为制冷系统的性能评估提供了全新的视角和手段。
2025-04-03 14:50:50
700
原创 【管道】通过自举方法定位管道泄漏的置信区间定位研究附Matlab代码
管道，作为现代工业和社会经济的重要组成部分，承担着能源、原材料以及其他重要物资的输送重任。然而，由于腐蚀、老化、外力破坏等因素，管道泄漏事故时有发生，不仅造成巨大的经济损失，还会严重威胁环境安全和人身健康。因此，对管道泄漏进行快速、准确的定位至关重要。本文将探讨一种基于自举法（Bootstrap Method）的管道泄漏置信区间定位方法，旨在提高泄漏定位的准确性和可靠性，并为管道安全运维提供理论支持。传统的管道泄漏定位方法主要包括流量平衡法、负压波法、声波法、模型法等。
2025-04-03 14:47:32
641
原创 【故障诊断】基于 KPCA 进行降维、故障检测和故障诊断研究附Matlab代码
随着工业自动化程度的不断提高，现代工业过程日益复杂，规模庞大，且不同过程变量之间存在高度耦合和非线性关系。这种复杂性使得传统的故障检测和诊断方法难以有效应用。为了提高故障检测与诊断的精度和效率，针对非线性过程，利用非线性降维技术提取过程的关键信息，并在此基础上进行故障检测和诊断已成为研究热点。核主成分分析 (Kernel Principal Component Analysis, KPCA) 作为一种强大的非线性降维工具，近年来被广泛应用于故障检测和诊断领域。
2025-04-03 14:39:33
418
原创 【故障识别】基于CNN-SVM卷积神经网络结合支持向量机的数据分类预测研究附Matlab代码
数据分类预测在诸多领域扮演着至关重要的角色，传统机器学习算法在处理高维复杂数据时往往面临挑战。本文提出一种基于卷积神经网络（CNN）与支持向量机（SVM）结合的混合模型（CNN-SVM）进行数据分类预测。该模型利用CNN强大的特征提取能力，自动学习数据的深层特征，并将提取的特征作为SVM的输入，利用SVM在小样本和高维空间中的优异泛化性能，实现更准确的数据分类。本文详细阐述了该模型的原理、架构以及训练过程，并结合具体应用场景，验证了该模型在故障识别方面的有效性和优越性。
2025-04-03 14:35:32
610
原创 【风险评估】移动多媒体场景中匿名数据集的快速再识别风险评估研究附Matlab代码
在信息爆炸的时代，移动多媒体应用日益普及，海量用户数据被收集、存储和分析。为了保护用户隐私，这些数据通常需要经过匿名化处理。然而，匿名化并非绝对的安全保障，研究表明，即便经过精心设计的匿名化策略，数据集仍可能面临被再识别的风险。尤其是在移动多媒体场景下，由于数据的复杂性、异构性和关联性，匿名数据集的再识别风险更加突出。本文旨在探讨移动多媒体场景中匿名数据集的快速再识别风险评估问题，分析现有再识别攻击方法，并提出相应的防御措施，以期为移动多媒体数据安全提供参考。
2025-04-03 14:31:09
781
原创 【非线性多轴恒定延性谱】生成多分量恒定延展性非线性非弹性响应谱的鲁棒功能研究附Matlab代码
本文旨在探讨基于非线性多轴恒定延性谱生成多分量恒定延展性非线性非弹性响应谱的鲁棒功能。地震工程领域对结构在地震作用下的非线性行为研究日益深入，而如何准确评估结构在多方向地震激励下的非弹性响应是重要的研究课题。恒定延展性非线性非弹性响应谱作为评估结构非线性性能的重要工具，在结构抗震设计中发挥着关键作用。本文重点研究基于非线性多轴恒定延性谱，生成多分量恒定延展性非线性非弹性响应谱的方法，并对该方法的鲁棒性进行深入分析，为结构抗震设计提供更准确、可靠的依据。
2025-04-03 14:22:59
685
原创 【多阶段动力学】使用ode45和事件检测来解决多阶段动力学问题附Matlab代码
动力学问题在工程、物理、化学等领域中普遍存在，而实际应用中许多动力学系统并非简单的单一过程，而是由多个阶段组成。每个阶段可能具有不同的控制方程、参数或外部条件，因此需要采用专门的方法来处理这类多阶段动力学问题。本文将探讨如何利用 MATLAB 中的ode45求解器，结合事件检测功能，有效地解决多阶段动力学问题。我们将首先介绍ode45和事件检测的基本原理，然后详细阐述如何将其应用于多阶段动力学问题的求解，并探讨其优势与局限性。ode45。
2025-04-03 14:20:09
467
原创 【短期风电功率预测】近端梯度算法求解LASSO分位数回归-短期风电功率预测研究附Matlab代码
风能作为一种清洁、可再生能源，在全球能源转型中扮演着日益重要的角色。然而，风能的间歇性和波动性给电网的稳定运行带来了挑战。准确的风电功率预测是保障电网安全、优化电力调度、降低运营成本的关键。因此，风电功率预测技术的研究具有重要的理论意义和应用价值。在各种预测时间尺度中，短期风电功率预测（通常指未来数小时至数天的预测）由于直接影响电力市场的实时交易和调度决策，受到了广泛关注。本文针对短期风电功率预测问题，提出了一种基于近端梯度算法求解LASSO分位数回归的模型，并对其性能进行了深入研究。
2025-04-03 11:04:12
291
原创 增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究 附Matlab代码
控制系统在现代工业中扮演着至关重要的角色，而精确、稳定且鲁棒的控制性能是确保生产效率和产品质量的关键。本文旨在探讨一种增强型的PID-自适应-前馈-神经网络控制方法，旨在克服传统PID控制的局限性，并充分利用神经网络的自学习能力，以适应复杂、非线性、时变系统的控制需求。本文首先对传统PID控制的原理和局限性进行分析，随后深入研究自适应控制和前馈控制策略，并探讨神经网络在控制系统中的应用。
2025-04-02 10:12:18
671
原创 用于测试FDIA在现实约束下可行性的FDIA建模框架附Matlab代码
虚假数据注入攻击（False Data Injection Attack, FDIA）作为一种隐蔽性强、破坏力大的网络攻击手段，近年来在智能电网领域引起了广泛关注。然而，现有FDIA的研究大多基于理想化假设，如完全掌握系统参数、无噪声观测数据等，与现实电网运营环境存在较大差距。因此，建立一个考虑现实约束、能够评估FDIA实际可行性的建模框架至关重要，其能够帮助研究者更准确地评估FDIA的威胁程度，并为开发有效的防御机制提供指导。
2025-04-02 10:05:10
468
原创 无人机路径规划附Matlab代码
无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV），又称无人航空器，凭借其灵活性、成本效益和无需人员操控等优势，在各个领域得到广泛应用，包括农业植保、物流运输、环境监测、应急救援等。而实现这些应用的关键环节之一便是无人机路径规划。路径规划是指在给定环境约束和任务需求下，为无人机找到一条最优或近似最优的飞行轨迹，以实现特定的目标。本文将深入探讨无人机路径规划面临的挑战，剖析常用的路径规划算法，并展望其未来的发展趋势。无人机路径规划并非简单的直线连接两点，而是需要在复杂环境中综合考虑多种因素。
2025-04-02 09:51:48
571
原创 图像处理学习——基于霍夫变换附Matlab代码
图像处理技术作为计算机视觉领域的重要组成部分，在现代社会中扮演着日益关键的角色。从医疗影像分析到自动驾驶，再到安防监控，图像处理的应用无处不在。而霍夫变换，作为一种经典且强大的图像处理技术，在图像特征提取和目标检测方面发挥着举足轻重的作用。本文将深入探讨基于霍夫变换的图像处理学习，从其基本原理、算法实现到应用场景，力求全面阐述其在图像处理领域的重要性。一、霍夫变换的基本原理与思想霍夫变换 (Hough Transform) 是一种在图像中检测特定形状的特征提取技术。
2025-04-02 09:30:50
892
原创 神经网络普遍逼近定理的可视化证明附Matlab代码
神经网络，作为人工智能领域的核心算法，以其强大的学习能力和泛化能力而备受瞩目。神经网络之所以能解决复杂的问题，很大程度上归功于其强大的函数逼近能力。而支撑这一能力的理论基石，正是神经网络的普遍逼近定理（Universal Approximation Theorem, UAT）。该定理指出，一个具有足够多神经元的单隐层前馈神经网络可以以任意精度逼近任何定义在有界闭集上的连续函数。这一看似简单的结论，却蕴含着深刻的数学原理，并且为神经网络的应用提供了坚实的理论基础。
2025-04-02 09:21:20
466
原创 强制达夫振荡器研究【Forced Duffing Oscillator】附Matlab代码
强制达夫振荡器，作为一个经典的非线性动力学系统，在物理学、工程学以及应用数学等领域占据着举足轻重的地位。它以其简洁的数学形式和复杂的动力学行为，吸引了无数研究者的关注。本文旨在深入探讨强制达夫振荡器的特性，包括其数学模型、非线性现象、以及在不同领域的应用，从而全面地展现其重要性和研究价值。达夫振荡器最初是为了描述具有非线性弹性的弹簧振子的行为而提出的。与传统的线性谐振子不同，达夫振荡器引入了立方项，用以模拟弹簧在较大位移下的非线性特性。这个看似简单的方程，却蕴含着极其丰富的动力学行为。由于非线性项。
2025-04-02 09:11:32
468
原创 计算 1D 或 3D 数据集的月均值、年中位数和其他统计数据附Matlab代码
在数据分析领域，从原始数据集中提取有意义的统计信息至关重要，这些信息可以揭示潜在的趋势、模式和异常值。针对一维（1D）或三维（3D）数据集，计算月均值、年中位数以及其他统计数据，能够帮助我们更深入地理解数据的内在特性，并支持更明智的决策。本文将深入探讨如何计算这些统计量，并阐述其在数据分析中的重要意义。一、数据的准备与组织在进行统计计算之前，数据的准备和组织是关键步骤。首先，必须明确数据的结构和维度。1D数据集是指只有一个维度的线性数据，例如一段时间内的气温变化序列。
2025-04-02 09:03:48
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原创 基于智能优化算法的无人机路径规划附Matlab代码
无人机 (Unmanned Aerial Vehicle, UAV)，又称无人驾驶飞行器，凭借其灵活、高效、成本低等优势，在环境监测、物流运输、灾害救援、农业植保等诸多领域展现出广阔的应用前景。然而，在复杂多变的实际环境中，如何为无人机规划出一条安全、高效、优化的飞行路径，成为了无人机应用的关键技术之一。传统的路径规划方法往往难以应对高维空间、复杂约束以及动态环境，因此，基于智能优化算法的无人机路径规划方法日益受到重视。本文将深入探讨基于智能优化算法的无人机路径规划，分析其优势与挑战，并展望其发展方向。
2025-04-02 08:54:01
741
原创 基于粒子滤波用于概率机器人定位研究附Matlab代码
随着人工智能和机器人技术的飞速发展，自主移动机器人在各个领域，如工业自动化、物流运输、医疗保健和探索勘测等，扮演着越来越重要的角色。实现机器人自主运行的关键环节之一便是精确可靠的定位技术。机器人需要在复杂的、动态变化的环境中准确地估计自身的位置和姿态，才能有效地执行任务并进行路径规划。由于传感器噪声、环境不确定性和计算资源的限制，机器人定位面临着诸多挑战。概率机器人学，通过利用概率论方法来建模机器人和环境之间的不确定性，为解决这些挑战提供了强有力的理论框架。
2025-04-02 07:46:30
637
原创 基于短期的风力发电概率预测附Matlab代码
风力发电作为一种清洁、可再生的能源，在全球能源结构转型中扮演着日益重要的角色。然而，风力资源具有间歇性和波动性的特点，给电网的稳定运行和电力市场的有效运作带来了挑战。为了应对这些挑战，准确可靠的风力发电预测至关重要。其中，短期（通常指未来几小时到几天）的风力发电概率预测，能够为电力调度、储能管理和电网安全提供及时有效的信息，从而提升能源系统的稳定性和经济效益。本文将深入探讨基于短期的风力发电概率预测技术，分析其重要性，总结常用的预测方法，并展望未来的发展趋势。一、短期风力发电概率预测的重要性。
2025-04-02 07:38:14
658
无线通信领域：空中集群网络中基于UAV轨迹优化和多尺度网络切片资源动态管理的研究
2025-03-23
空空如也
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