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RSS订阅原创 【图像压缩】实现离散小波变换（DWT）并将其应用于图像压缩附Matlab代码
一、离散小波变换（DWT）的核心概念与技术优势离散小波变换（Discrete Wavelet Transform，DWT）是一种基于多尺度分析的信号处理技术，它通过将信号分解为不同频率分量（低频近似分量与高频细节分量），实现对信号的稀疏表示。在图像处理领域，DWT 突破了传统傅里叶变换仅能分析信号频率、无法兼顾时域局部性的局限，能同时捕捉图像的低频全局信息与高频局部细节（如边缘、纹理），为图像压缩提供了高效的技术支撑。
2025-11-24 20:03:49
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原创 【图像识别】手掌纹理识别附Matlab代码
一、手掌纹理识别的核心概念与技术优势手掌纹理识别是生物特征识别领域的重要分支，属于图像识别技术在生物特征提取与匹配中的典型应用。它通过采集人体手掌表面的纹理图像（包括掌纹的主线、皱纹、细小纹路及汗孔分布等特征），利用图像处理与模式识别算法，对这些独特的纹理信息进行提取、分析与匹配，从而实现个体身份的精准鉴别。
2025-11-24 20:02:52
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原创 【图像分割】视网膜图像分割以提取血管的复杂结构附Matlab代码
一、研究背景与意义视网膜血管作为人体唯一可无创观测的血管网络，其形态、走行及管径变化与糖尿病视网膜病变、青光眼、高血压视网膜病变等多种眼科及全身性疾病的早期诊断密切相关。例如，糖尿病视网膜病变早期会出现视网膜微血管瘤、血管狭窄或渗漏，通过精准分割视网膜血管并分析其结构特征，可实现疾病的早期筛查与病情评估，为临床诊断提供重要依据。视网膜图像血管分割面临诸多技术挑战：一是血管结构复杂，呈现出从主干到分支的多级分叉，且末梢血管管径细（仅 1-2 个像素）、对比度低，易与背景噪声混淆；
2025-11-24 20:02:03
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原创 【图像分割】【由局部高斯分布拟合能量驱动的活动轮廓】基于区域的主动轮廓模型，采用变分水平集形式用于图像分割附Matlab代码
一、研究背景与意义在图像处理与计算机视觉领域，图像分割作为核心技术之一，是目标检测、图像识别、医学影像分析等后续任务的关键前提。其核心目标是依据图像的灰度、纹理、颜色等特征，将图像划分为具有特定语义意义的互不重叠区域。随着应用场景的不断拓展，图像数据呈现出灰度不均匀、噪声干扰强、目标边界模糊等复杂特性，传统分割算法如阈值分割、边缘检测等已难以满足高精度分割需求。
2025-11-24 20:00:48
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原创 【图像处理】图像的边缘检测附Matlab代码
一、边缘检测的核心概念与应用价值图像边缘是图像中灰度值发生剧烈变化的区域，是图像最基本的特征之一，它承载了图像中物体的轮廓、形状、边界等关键信息。边缘检测技术通过提取这些灰度突变区域，将复杂的图像信息简化为关键的边缘轮廓，为后续的图像分析、识别与理解提供基础支撑。在实际应用中，边缘检测技术具有广泛的用途：在目标识别领域，通过边缘检测提取物体轮廓，可快速定位目标并区分目标与背景；在医学影像领域，对 CT、MRI 影像进行边缘检测，能清晰勾勒出器官、肿瘤等组织的边界，辅助医生进行病情诊断与治疗规划；
2025-11-24 19:59:50
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原创 【图像处理】使用四树分割和直方图移动的可逆图像数据隐藏附Matlab代码
一、方案背景与意义在当今数字化时代，图像数据的安全传输与版权保护需求日益迫切。可逆图像数据隐藏技术作为信息隐藏领域的重要分支，能够在嵌入秘密信息后，通过特定算法完全恢复原始载体图像，同时准确提取隐藏信息，在军事通信、医疗影像、版权认证等领域具有不可替代的应用价值。传统的直方图移动算法虽具备较好的可逆性和低失真特性，但在面对复杂纹理图像时，单一的直方图处理易导致像素修改集中，抗攻击能力较弱。
2025-11-24 19:58:48
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原创 【图像处理】基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究附Matlab代码
一、研究背景与意义在当今数字化时代，图像处理技术已广泛渗透到医学影像诊断、遥感图像分析、工业质检、智能安防等众多领域。图像分割作为图像处理的关键预处理步骤，其目的是将图像中具有特定语义信息的区域分离出来，为后续的特征提取、目标识别和图像理解提供基础。多阈值分割算法相较于单阈值分割，能够更精准地划分图像中不同灰度级的目标区域，尤其在处理灰度分布复杂、细节丰富的图像时，具有不可替代的优势。
2025-11-24 19:57:57
622
原创 【图像处理】基于MATLAB的短时傅里叶变换和小波变换及图像处理附Matlab代码
图像处理技术在当今数字时代扮演着至关重要的角色，广泛应用于医学影像、模式识别、机器视觉等诸多领域。本文旨在深入探讨两种重要的时频分析方法——短时傅里叶变换（STFT）和小波变换（WT）在图像处理中的应用，并着重阐述如何利用MATLAB这一强大的数值计算和编程环境来实现这些变换及其在图像去噪、特征提取等方面的具体实践。通过理论分析与MATLAB仿真相结合，本文将展示STFT和WT在处理非平稳图像信号时的优势，以及它们在不同应用场景下的适用性，为读者提供一个全面的理解和实践指南。短时傅里里叶变换；小波变换；
2025-11-24 19:57:06
253
原创 【通过ADMM进行TV-L1去噪】一种用于总变差去噪的交替方向法研究附Matlab代码
四、应用场景拓展医疗影像去噪：在 CT/MRI 图像去噪中，ADMM-TV-L1 可保留病灶边缘（如肿瘤边界），同时抑制扫描噪声，辅助医生诊断（病灶识别准确率提升 10%-15%）；遥感图像处理：针对遥感图像中的椒盐噪声（传感器干扰）与高斯噪声（大气散射），ADMM-TV-L1 可提升图像分类精度（如农田 / 建筑区分准确率提升 8%-12%）；低光照图像增强：结合 TV-L1 去噪与直方图均衡化，先去噪再增强，避免噪声放大，低光照图像 PSNR 提升 3-5dB，视觉效果显著改善。
2025-11-24 19:56:16
546
原创 【提高晶格缩减(LR)辅助预编码中VP的性能】向量扰动(VP)预编码在下行链路中多用户通信系统中的应用附Matlab代码
针对传统向量扰动（VP）预编码在多用户下行链路中存在 “扰动向量搜索复杂度高、噪声放大效应显著、多用户干扰抑制不足” 的问题，提出一种基于晶格缩减（LR）技术的辅助优化方案。通过 LR 对多用户信道矩阵进行等价变换，降低 VP 扰动向量的搜索空间维度；引入 “噪声感知型扰动向量生成策略”，抑制噪声放大效应；结合正则化预编码与 LR 的协同设计，进一步削弱多用户干扰。
2025-11-24 19:55:08
494
原创 【太阳能学报EI复现】基于粒子群优化算法的风-水电联合优化运行分析附Matlab代码
针对高比例风电并网导致的出力波动与弃风问题，提出一种基于改进粒子群优化（IPSO）算法的风 - 水电联合优化运行模型。以 “弃风率最小化 + 发电效益最大化 + 碳排放最小化” 为多目标函数，考虑风电出力随机性、水电站水位约束与电网调峰需求，引入惯性权重自适应调整与混沌变异策略改进 PSO 算法，提升求解精度与收敛速度。以我国西南某流域（含 4 座梯级水电站与 1 座风电场）为算例，对比标准 PSO、遗传算法（GA）验证性能。
2025-11-23 20:15:46
573
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原创 【太阳能电池系统与逆变器】太阳能电池的电压输出被储存在电池中，同时直流电压通过五级逆变器转换为交流电附Simulink仿真
一、太阳能电池系统整体架构设计太阳能电池阵列：作为能量输入端，通过光伏效应将太阳能转化为直流电能，其输出特性受光照强度（200-1000W/m²）、环境温度（-20-60℃）影响显著，典型输出电压范围为 24-100V（单串阵列），需通过 MPPT（最大功率点跟踪）控制实现能量最大化采集。
2025-11-23 20:15:02
552
原创 【随机潮流】基于半不变量的概率潮流计算【IEEE34节点】附Matlab代码
针对传统确定性潮流无法量化新能源出力与负荷波动对配电网运行的影响问题，本文采用半不变量法开展 IEEE34 节点系统概率潮流计算研究。首先建立光伏出力与负荷的概率模型，基于半不变量的线性变换与卷积特性，将非线性潮流方程转化为半不变量求解问题，再通过 Gram-Charlier 级数重构节点电压、支路功率的概率分布。以 IEEE34 节点配电网为测试系统，对比蒙特卡洛法验证精度与效率。
2025-11-23 20:14:05
738
原创 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路附Simulink仿真
四、双环协同控制带宽匹配：内环姿态控制带宽（如 10~15Hz）需大于外环位置控制带宽（如 3~5Hz），避免外环指令频率超过内环响应能力导致的振荡；响应时间匹配：内环姿态阶跃响应调节时间（≤0.3s）需小于外环位置调节时间（≤1s），确保姿态快速跟踪位置指令；干扰抑制优先级：内环优先抑制高频干扰（如阵风导致的姿态突变），外环抑制低频干扰（如缓慢位置漂移），通过带宽分配实现干扰分层抑制。
2025-11-23 20:13:23
371
原创 【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究附Matlab代码
一、非线性三自由度四轴飞行器模拟器的核心定位与应用场景（一）核心定位与技术差异自由度聚焦：仅保留姿态运动自由度，限制位置（x/y/z）运动，专注验证姿态控制算法的非线性适配能力，避免位置运动干扰姿态控制参数调试，硬件成本较 6DoF 模拟器降低 40%-60%。非线性强化：通过机械阻尼可调机构、气动干扰模拟模块，精准复现四轴飞行器在姿态变化时的非线性特性，如螺旋桨空气动力非线性（推力随转速平方变化）、机体惯性耦合（姿态角耦合导致力矩非线性），解决传统线性模拟器 “失真” 问题。
2025-11-23 20:12:36
496
原创 【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机：建模与控制研究附Matlab代码、Simulink仿真
一、具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机的结构特性与应用需求（一）核心结构优势运动自由度扩展：突破传统四旋翼 “欠驱动” 特性，通过螺旋桨倾斜角（通常设为 ±30°）与转速的协同控制，实现 6 个自由度（位置 x/y/z、姿态滚转 / 俯仰 / 偏航）的全驱动，例如在悬停状态下可直接产生水平方向推力，无需依赖姿态倾斜，大幅提升低速机动性。
2025-11-23 20:11:58
544
原创 【四旋翼飞行器】【模拟悬链机器人的动态】设计和控制由两个四旋翼飞行器推动的缆绳研究附Matlab代码
针对悬链机器人在复杂环境下动态模拟难、控制精度低的问题，本文提出一种基于双四旋翼飞行器推动缆绳的模拟系统方案。通过设计对称式四旋翼 - 缆绳机械结构，建立含缆绳弹性形变与空气扰动的耦合动力学模型，采用自适应滑模控制策略实现缆绳姿态与张力的精准调控，并结合 MATLAB/Simulink 与 V-REP 联合仿真验证系统性能。结果表明：该系统可实现悬链机器人 0.1rad 范围内的姿态跟踪误差，缆绳张力波动幅度≤5%，在 3m/s 风速干扰下仍保持稳定运行，为悬链机器人动态模拟提供了高效、灵活的新方法。
2025-11-23 20:11:17
655
原创 【硕士论文完美复现】【价格型需求响应】基于需求侧响应的配电网供电能力综合评估附Python代码
针对传统配电网供电能力评估忽略需求侧灵活性资源的缺陷，本文引入价格型需求响应（PBDR）机制，构建 “负荷重塑 - 潮流优化 - 能力评估” 闭环研究框架。首先建立用户电价响应模型量化负荷转移效应，其次结合 N-1 安全准则与电压约束构建含 PBDR 的最优潮流模型，进而提出涵盖供电可靠性、经济性、灵活性的多维度评估指标体系。以 IEEE 33 节点配电网为测试系统，采用混合整数二阶锥规划（MISOCP）求解，通过 Python 实现模型编码与算例复现。
2025-11-23 20:10:44
511
原创 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究附Matlab代码
一、自主水下机器人（AUV）控制的核心挑战与技术痛点AUV 作为水下探测、资源勘探的核心装备，其控制性能直接决定任务执行精度与安全性。环境干扰强耦合：水流速度（0.5-2m/s）、水温梯度（0.5-3℃/10m）、水下湍流等动态干扰，使 AUV 受力模型实时变化，传统 PID 的固定参数难以适配。系统非线性显著：推进器死区特性（推力响应延迟 0.2-0.5s）、浮力调节滞后、姿态角（横滚、俯仰、偏航）耦合效应，导致线性控制模型误差超 15%。
2025-11-23 20:10:06
523
原创 【水光互补优化调度】基于非支配排序遗传算法的多目标水光互补优化调度附Matlab代码
一、水光互补系统的核心特性与调度需求中长期电量互补：利用水库库容调节能力，匹配光伏季节性出力变化 —— 光伏冬春季发电量大、夏秋季小的特性，恰好弥补水电枯水期电量缺口。短期电力调度：基于日内光伏预测，通过水电机组出力调整补偿小时级波动，例如龙羊峡电站通过该机制将光伏波动率降低 35%。实时功率控制：依托水电机组分钟的快速响应能力，平抑秒级至分钟级的光伏随机波动，保障电网频率稳定。
2025-11-23 20:07:14
600
原创 【三相AC-DC-AC PWM变换器】基于三相PWM VSC的电源供应SimPowerSystems模型研究附Simulink仿真
在新能源发电、工业调速、电力质量治理等领域，三相 AC-DC-AC PWM 变换器（核心为三相 PWM 电压源变换器 VSC）凭借其高功率因数、低谐波污染、灵活的能量双向流动能力，已成为核心电力电子装置。传统电源供应系统存在谐波畸变率高、功率因数低、电压调节精度不足等问题，而基于三相 PWM VSC 的电源供应系统可通过精确的脉冲宽度调制（PWM）控制，实现交流输入与交流输出之间的高效能量转换，同时保证输入侧电流正弦化、输出侧电压稳定可靠。
2025-11-22 19:58:51
620
原创 【三变量联合分布函数copula】利用AIC BIC确定单变量最优拟合函数、利用AIC确定三变量联合最优copula函数、计算联合概率附Matlab代码
二、三变量联合最优 Copula 函数选择：基于 AIC 准则Copula 函数描述变量间的依赖结构，常用三变量 Copula 包括椭圆族（Gaussian Copula、t-Copula）、阿基米德族（Clayton Copula、Gumbel Copula、Frank Copula）等。
2025-11-22 19:57:26
909
原创 【柔性作业车间调度问题FJSP】基于非支配排序的多目标小龙虾优化算法求解柔性作业车间调度问题FJSP研究附Matlab代码
（3）迭代终止条件设定最大迭代次数（如 100 次）或 Pareto 前沿解的变化率阈值（连续 10 代 Pareto 解的目标函数值变化率 < 1%），终止迭代并输出最终 Pareto 最优解集合，供决策者根据生产需求（如优先效率或成本）选择调度方案。三、Matlab 代码实现：NSCFA 求解 FJSP 完整流程目标函数计算（calc_objective）：模拟实际生产流程，根据机器选择码与工序排序码，计算每台机器的加工时间线与工件工序完成时间，输出 Makespan、LBR、TC 三大目标值；
2025-11-22 19:56:28
712
原创 【柔性作业车间调度FJSP】基于袋鼠群优化（KSO）算法求解柔性作业车间调度问题研究附Matlab代码
柔性作业车间调度问题（FJSP）作为离散制造领域的核心优化问题，因 “机器柔性” 特性（同一工序可选多台机器加工）与多目标冲突（效率、成本、负载均衡），成为典型的 NP-hard 问题。传统优化算法在大规模 FJSP 中易陷入局部最优，而元启发式算法凭借全局寻优能力成为主流求解工具。袋鼠群优化（Kangaroo Swarm Optimization, KSO）算法模拟袋鼠群体 “跳跃移动”“群体协作”“领地探索” 的自然行为，具有参数少、收敛速度快、全局搜索能力强的优势。
2025-11-22 19:55:33
547
原创 【柔性作业车间调度】基于四种多目标优化算法（NSOOA、NSPSO、NSDBO、NSCOA）求解柔性作业车间调度问题FJSP研究附Matlab代码
柔性作业车间调度问题（Flexible Job Shop Scheduling Problem, FJSP）是传统作业车间调度问题（JSP）的扩展与延伸，核心特征在于 “机器柔性”—— 即同一道工序可由多台不同机器完成，且不同机器加工同一工序的时间与成本存在差异。在实际生产场景中，FJSP 需同时优化 “最小化最大完工时间（Makespan）”“最小化总生产成本”“最小化机器负载均衡度” 等相互冲突的目标，属于典型的 NP-hard 多目标优化问题。
2025-11-22 19:54:42
374
原创 【柔性作业车间调度】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解柔性作业车间调度问题(FJSP）研究附Matlab代码
三、工程应用与未来展望1. 工程落地场景汽车零部件制造：面对多品种、小批量的柔性生产需求，NSDBO 算法可快速响应订单变化，动态调整机器分配与工序排序，降低换产时间 30% 以上。电子组装车间：针对 SMT（表面贴装技术）工序的多机器可选特性，通过 NSDBO 优化机器负载均衡率，避免因某台贴片机过载导致的生产瓶颈，提升设备利用率 25%。动态调度适配：当生产中出现机器故障（如某台加工中心停机），NSDBO 可在 5-10 分钟内重新生成调度方案，减少故障导致的产能损失。2. 未来优化方向。
2025-11-22 19:53:28
583
原创 【人脸识别】基于PCA的人脸识别系统附Matlab代码
人脸识别技术作为生物识别领域的重要分支，在信息安全、身份验证、公共安全等领域展现出巨大的应用潜力。其中，主成分分析（Principal Component Analysis, PCA）作为一种经典的统计学降维方法，因其原理简洁、计算效率高、对噪声鲁棒性强等优点，在早期的人脸识别系统中得到了广泛应用。本文将深入探讨基于PCA的人脸识别系统的原理、实现流程、优缺点以及发展现状，旨在为读者提供一个全面且深入的理解。人脸识别；主成分分析；特征提取；降维；模式识别。
2025-11-22 19:52:33
706
原创 【桥式中心点全波整流器】为了改善输出的质量，使用滤波电路和电感器附Simulink仿真
在现代电子技术中，直流电源的稳定性和纯净度对于各类电子设备的正常运行至关重要。桥式中心点全波整流器作为一种常见的交流到直流转换电路，在将交流电转换为脉动直流电方面发挥着核心作用。然而，其直接输出的脉动直流电含有显著的纹波，这在许多精密应用中是不可接受的。为了有效改善输出质量，滤波电路和电感器在桥式中心点全波整流器中扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨滤波电路和电感器的工作原理、在整流电路中的具体应用，以及它们对输出质量所产生的显著改善。
2025-11-22 19:51:49
598
原创 【强化学习应用】基于Q-learning的物流配送路径规划研究附Python代码
随着电子商务的飞速发展和全球供应链的日益复杂，物流配送效率对企业的成本控制和客户满意度起着决定性作用。传统的物流配送路径规划方法，如启发式算法和精确算法，在面对大规模、动态变化的配送网络时，往往暴露出计算效率低下和适应性不足的问题。强化学习作为一种新兴的机器学习范式，其通过与环境的交互学习最优策略的特点，为解决物流配送路径规划中的动态性和不确定性问题提供了新的思路。本文深入探讨了基于Q-learning的物流配送路径规划方法，详细阐述了Q-learning算法在配送路径优化中的原理、建模过程以及实现细节。
2025-11-22 19:50:37
641
原创 【强化学习应用(八)】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究附Python代码
近年来，随着电子商务的迅猛发展和物流行业的持续转型升级，无人机物流以其独特的灵活性、高效性和低成本等优势，成为“最后一公里”配送的重要解决方案。然而，如何规划出最优的无人机配送路径，以最小化时间、成本或最大化效率，是无人机物流领域面临的核心挑战。传统的路径规划算法在面对动态变化的复杂环境时，往往难以快速适应并找到全局最优解。本文深入探讨了基于 Q-learning 的强化学习方法在无人机物流路径规划中的应用。通过构建环境模型、定义状态、动作和奖励机制，无人机能够自主学习并探索出在不同场景下的最优配送策略。
2025-11-22 19:49:41
779
原创 【强化学习Q-learning应用】基于Q-learning的无人机物流路径规划研究附Python代码
一、技术背景：无人机物流路径规划的核心痛点与 Q-learning 的适配性动态环境适应性不足：城市物流场景中存在实时障碍物（如临时禁飞区、突发天气、其他低空飞行器），传统静态路径规划算法无法实时调整路径，导致配送延误率高达 25%-30%。例如，某城市无人机配送试点中，因突发雷雨天气，预设路径无法通行，20% 的订单被迫取消。
2025-11-21 20:02:11
859
原创 【期刊论文复现】多元宇宙算法求解电力系统多目标优化问题附Matlab代码
多元宇宙算法（Multi-Verse Optimizer, MVO）作为一种新型元启发式优化算法，通过模拟宇宙膨胀、黑洞吸引、白洞排斥等宇宙学现象实现全局寻优，具有参数少、收敛性强、鲁棒性高等优势，近年来被广泛应用于电力系统多目标优化问题（如经济调度、无功优化、配电网重构）的求解。本文基于期刊论文复现的核心需求，从算法原理拆解、电力系统多目标优化问题建模、复现步骤设计、实验验证与结果分析四个维度，提供完整的复现框架，确保复现过程可操作、结果可验证。一、复现基础：多元宇宙算法（MVO）核心原理拆解。
2025-11-21 20:01:21
954
原创 【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究附Matlab代码
在军事对抗（如无人机蜂群作战）、航空管制（多架敏捷飞行器协同）及航天器编队任务中，9 个高度敏捷目标的编队跟踪是典型的复杂多目标跟踪（Multi-Target Tracking, MTT）场景。此类场景的核心挑战在于：目标运动具有高机动性（如瞬时加速度 > 10g、航向角突变）、编队内目标间距小（易出现测量混淆）、多目标运动存在耦合关联性（如编队保持策略），且测量系统易受噪声、杂波及目标遮挡影响。
2025-11-21 19:55:57
536
原创 【配电网重构】高比例清洁能源接入下计及需求响应的配电网重构【IEEE33节点】附Matlab代码
一、技术背景：高比例清洁能源接入引发的配电网重构需求功率平衡失衡：清洁能源出力的间歇性（如光伏昼夜波动、风电随机启停）导致配电网峰谷差扩大，传统 “源随荷动” 模式难以维持功率平衡，极端情况下可能引发电压崩溃或支路过载。
2025-11-21 19:54:55
636
原创 【配电网规划】SOCPR和基于线性离散最优潮流（OPF）模型的配电网规划( DNP )附Matlab代码
一、技术背景：从静态规划到动态耦合的转型潮流双向流动：打破传统单向供电模式电压波动加剧：分布式电源出力间歇性引发电压越限风险运行约束动态化：极端负荷、设备故障等场景下易出现支路过载此时若忽视运行约束，可能导致 “规划可行但运行失效”—— 某规划方案虽满足静态负荷要求，却在实际运行中需频繁切机切负荷，额外增加 20%-30% 控制成本。SOCPR 与线性离散 OPF 模型的结合，正是为解决这一核心矛盾而生。二、SOCPR：配电网规划的约束核心范式1. 核心内涵。
2025-11-21 19:53:58
988
原创 【能量算子】评估 EEG 中的瞬时能量：非负、频率加权能量算子附Python&Matlab代码
脑电图（EEG）作为反映大脑神经元电活动的重要信号，其瞬时能量的精准评估对脑功能研究、神经疾病诊断（如癫痫、睡眠障碍）及脑机接口（BCI）等领域具有关键意义。传统能量计算方法（如短时傅里叶变换）存在时间 - 频率分辨率 trade-off，且难以实时捕捉信号的动态变化。能量算子（Energy Operator） 作为一种非平稳信号分析工具，凭借其非负性、频率加权特性及高效的瞬时能量提取能力，为 EEG 信号的动态能量评估提供了新路径。
2025-11-21 19:53:07
603
原创 【能耗自适应的无线传感器网络（WSN）协议】Leach，Leach-c,Leach-e 及其对比研究附Matlab代码
无线传感器网络（WSN）作为物联网（IoT）的关键组成部分，已广泛应用于环境监测、工业控制、智能家居等领域。WSN节点通常由电池供电，能量受限是其面临的主要挑战之一。因此，设计高效的路由协议以延长网络寿命至关重要。本文将重点探讨三种能耗自适应的WSN路由协议：LEACH、LEACH-C和LEACH-E，并对其进行对比研究。1. LEACH协议（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）
2025-11-21 19:52:20
560
原创 【目标跟踪】扩展物体和群体目标的形状跟踪与星凸RHMs附Matlab代码
一、引言在计算机视觉、自动驾驶、安防监控等领域，目标跟踪是核心技术之一。传统目标跟踪多聚焦于 “点目标”（如单个行人、车辆），假设目标可被抽象为一个几何点，仅需估计其位置和运动状态。然而，实际场景中大量存在 “扩展物体”（如大型货车、不规则障碍物）和 “群体目标”（如密集人群、车队）—— 这类目标具有显著的形状特征和空间结构，若仍采用点目标模型，会导致跟踪精度下降、目标遮挡误判、运动状态估计偏差等问题。
2025-11-21 19:51:24
903
原创 【模型预测控制MPC】使用二次规划来模拟多输入多输出(MIMO)系统的模型预测控制附Matlab代码
一、引言在工业控制领域，多输入多输出（MIMO）系统因存在变量间耦合、约束复杂等特性，传统控制方法（如 PID 控制）难以实现高精度控制。模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）凭借 “滚动时域优化” 核心思想，能在考虑系统动态特性与多约束条件下，为 MIMO 系统提供最优控制序列，已广泛应用于化工、电力、机器人等领域。
2025-11-21 19:50:29
610
原创 【模拟带有优化的连续死区控制】基于粒子群优化算法的非最小相位系统的最小化欠阻尼研究附Matlab代码
本文旨在探讨如何通过粒子群优化（PSO）算法对非最小相位系统中的连续死区控制进行优化，以期实现系统欠阻尼的最小化。非最小相位系统在工业控制中广泛存在，其固有的右半平面零点特性给系统控制带来了显著挑战，特别是容易引发欠阻尼或振荡。传统的死区控制策略虽然能在一定程度上抑制高频噪声和减少执行器磨损，但若参数设置不当，可能反而加剧欠阻尼问题。为此，本文提出将PSO算法引入到连续死区控制器的参数整定中。
2025-11-21 19:49:27
956
### 文章总结：科技赋能房地产可持续发展 - 城越2022总结报告
2025-04-17
【房地产经济分析】新型冠状病毒疫情对中国房地产市场多维度影响及应对策略：零售、写字楼、工业物流与物业投资市场分析
2025-04-17
### 2022年全国房地产市场半年报总结
2025-04-17
美妆零售中国美妆消费者线上购买习惯与需求洞察：年轻女性消费趋势及线上平台策略分析书由淘美妆
2025-04-17
无线通信领域：空中集群网络中基于UAV轨迹优化和多尺度网络切片资源动态管理的研究
2025-03-23
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