2、电力系统稳定性、保护与恢复的研究进展

电力系统稳定性、保护与恢复的研究进展

1. 电力系统稳定性评估

当复杂的电力系统遭受外部干扰时,可能会偏离其稳定状态。不过,只要系统状态仍处于吸引域(ROA)内,系统最终会回到运行平衡点。因此,ROA 可用于评估不确定情况下动态电力系统的稳定性。

有研究通过利用控制理论中的逆 Lyapunov 定理,提出了一种高斯过程(GP)方法来学习未知的 Lyapunov 函数,以构建 ROA,这样就无需解析的 Lyapunov 函数。还有研究开发了一种使用窗口化 GP 的在线方法,用于评估电网小信号稳定性。

2. 电力系统保护

分布式优化方法在电力系统保护中得到了有效应用,每个母线可视为一个代理,代理之间相互通信形成多代理网络。分布式优化算法可控制每个代理,以提高复杂系统(如能源系统、基础设施、经济系统、生态系统等)抵御破坏性干扰或恶意攻击的整体性能。

在电力系统中,分布式优化算法可解决最优潮流(OPF)、电压/频率优化和干扰抑制等问题。由于网络分区的实际需求,交替方向乘子法(ADMM)被用于解决 OPF 问题,以下是一些具体应用:
- OPF 问题求解
- 提出了一种完全分布式且鲁棒的算法,通过将电网划分为子网并在相邻子网间通信来解决 OPF 问题。
- 将 ADMM 与模型预测控制(MPC)相结合,开发了一种分布式 MPC 方法,用于在可再生能源减少的情况下协调需求响应和交流 OPF。
- 设计了一种两级分布式算法来处理 OPF 问题,相较于现有的 ADMM 变体,具有收敛性、可扩展性和鲁棒性等优点。
- 电压和频率控制

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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