机器人：：耐克纳姆轮小车：：开源项目

最新推荐文章于 2025-12-12 09:10:55 发布
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原文链接：https://github.com/RuPingCen/mick_robot_chasiss
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MickRobotChassisisaDIYrobotplatformutilizingMecanumwheelsforomnidirectionalmovement.ItisbuiltforROS(RobotOperatingSystem)andtheprojectsourcecanbefoundonGithub.
逍遥_xiaoyao
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麦克纳姆轮小车控制平台之QT上位机开发之路
qq_26573899的博客
10-13 4781
这两天总是失眠，都怪自己手贱，把自己辛辛苦苦一个月来写的QT上位机代码删除了，很对不住自己啊。还好自己之前备份了，不过备份的程序不是最新的，和下面视频链接里面演示的内容还是有很多不同。 这毕竟是自己考研的时候就想做而到了毕业都一直没有机会完成的，现在做完了却很想哭，好怀念考研那个时候，也好怀念做毕设那个时候。现在总算是给本科画上了句号，再见了大学 还是先上图片 ...
Naam Tamilar HTML 5 Shoutcast Player:致力于纳姆·塔米尔（Naam Tamilar）政党-开源
05-12
经验丰富其他公司拥有的播放器提供了许多服务块，并决定使用我们自己的编码html5音频播放器，并说“தற்சார்பு”-“ tharsaarpu”，用您所拥有的来满足您的服务要求？ 致力于纳姆·泰米尔政党
【亲测免费】 探秘Mick Robot Chassis：一款开源机器人底盘的科技魅力
gitblog_00089的博客
04-06 567
探秘Mick Robot Chassis：一款开源机器人底盘的科技魅力 在人工智能和机器人技术日新月异的时代， 是一个为开发者、学生和爱好者提供的强大平台，它让你能够快速构建自己的移动机器人。这款开源项目的目的是简化机器人的硬件设计和软件开发流程，让创新更加容易。 技术概览 Mick Robot Chassis基于Arduino控制系统，采用了模块化的设计理念。它包括以下几个主要部分： 驱动系统...
arduino uno 麦克纳姆小车编程
懒人日志
01-05 1276
一般的小车可以完成前进，后退，左转，右转，停止等动作，麦克纳姆由于轮子的特殊，可以向任意角度漂移，前进，后退，左移，右移，左上角移，右上角移，左下角移，右下角移，左转圈，右转圈。麦克纳姆有四个轮子，仔细分辨，你会发现四个轮子长的不一样。我使用的是带遥控器的麦克纳姆小车，但该小车没有扩展性，不能编程控制和二次开发，我希望能够使用手机控制，实现寻迹，避障，雷达，追踪，蓝牙控制等，所以我对其进行改装，加入了另一路arduino uno控制，arduino uno通过蓝牙接收手机的信号控制小车做各种动作。
从零开始做一辆简易麦克纳姆轮小车
2301_78772787的博客
06-27 5765
麦克纳姆轮小车（Mecanum wheel robot）是一种能够实现全向移动的机器人，其核心在于使用了特殊设计的麦克纳姆轮。麦克纳姆轮：选择合适尺寸和承载能力的麦克纳姆轮。这些轮子通常由橡胶或塑料制成，并带有自由旋转的滚轮。可以在专业的机器人配件商店或在线市场购买。电机：根据设计需求选择步进电机或伺服电机。电机的扭矩和转速应与麦克纳姆轮的规格相匹配。例如，对于小型机器人，可以使用NEMA17步进电机。电机控制器：如果使用步进电机，则需要相应的驱动器，如A4988模块；
推荐开源项目：Sunamu - 风格独特的音乐控制器
gitblog_00076的博客
05-24 416
推荐开源项目：Sunamu - 风格独特的音乐控制器 在寻找一个能将你的播放歌曲以时尚方式展示的工具吗？Sunamu（斯纳姆）就是你的答案！这个精致的音乐控制器专为显示你在听什么而设计，无论是在第二显示屏还是家里的各个角落。让我们一起深入了解这个项目。 项目简介 Sunamu，发音如其名字所示，是一个复杂但美观的音乐控制器，它的唯一目标就是在屏幕上呈现出最酷炫的效果。它是MPRISLyrics项...
5、维纳姆、莫博涅与弗里德曼：一次性密码本与重合指数
gg901的博客
08-26 27
本文探讨了一次性密码本的发明历程，分析了维纳姆、莫博涅和弗里德曼在其中的关键贡献与争议。文章梳理了在线加密、密钥随机性和不重复性三大要素的起源，指出维纳姆及其AT&T团队可能率先提出不重复与随机密钥概念，而莫博涅虽推动双纸带系统并后期系统化不重复思想，但对真正安全性理解较晚。弗里德曼则最早洞察其安全本质，并在攻击莫尔豪斯双纸带系统过程中发明重合指数，奠定现代密码分析基础。通过多方观点对比，揭示技术发明的复杂性、安全性认知差异及实践与理论结合的重要性。
7、维纳姆、莫博涅与弗里德曼：一次性密码本的奥秘
gg901的博客
08-28 11
本文深入探讨了维纳姆、莫博涅与弗里德曼在一次性密码本发展中的关键作用。文章分析了一次性密码本的安全特性，揭示了双磁带系统的漏洞及弗里德曼的破解方法，包括其利用指示符和发明重合指数的过程。同时梳理了相关概念的起源、未解之谜与重要历史文件的缺失，展现了这一系列工作如何推动密码分析走向数学化，并奠定现代密码学基础。
9、维京时代：战争、货币与文化形象
k9l0m1的博客
08-24 43
本文探讨了维京时代在战争、货币与文化形象三个方面的历史发展与影响。通过分析巴顿、奇彭纳姆和克隆塔夫三大战役，揭示了维京人与盎格鲁-撒克逊及爱尔兰势力的军事对抗及其战略演变；梳理了维京货币从依赖伊斯兰迪拉姆到采用西欧硬币，最终发展出本土铸币体系的过程，反映了经济与社会的转型；同时考察了从早期漫画到现代作品中维京形象的变迁，展现其从刻板、夸张到逐步贴近历史真实的演变脉络。整体呈现了维京时代多维度的历史图景与文化记忆。
底盘---麦克纳姆轮(Mecanum Wheel)
MzKyle的博客
04-08 4407
麦克纳姆轮是一种实现全向移动的特殊轮式结构，通过在主轮周边安装多个倾斜的辊子（小轮），使设备能够在平面上向任意方向移动（包括横向、斜向、旋转等），无需转向机构。这种独特的设计打破了传统轮式移动的方向限制，为各类移动设备赋予了极高的机动性。起源：由瑞典工程师 Bengt Ilon 于 1973 年发明，隶属于麦克纳姆公司（Mecanum AB），因此得名。它的诞生为机器人技术、自动化物流等领域带来了革命性的变化，开启了全向移动的新篇章。
NTK RTMP SERVER:纳姆·泰米尔（Naam Tamil）网络电视直播-开源
04-25
Naam Tamilar RTMP服务器此项目已更新为Naam Tamilar政党未来使用的开放源代码。 为党做贡献，在某些情况下，如果我不能长期支持他们，则有可能。 我考虑共享此源代码，因此将来对其他软件开发人员可以帮助他们进行...
es6-talk:切尔滕纳姆极客之夜演讲的代码和材料“ ES6
05-21
ES6：今天使用今天JavaScript。 Cheltenham Geek Nights的代码和材料是 （2015年7月13日）。 程式码范例 这些链接在打开此的示例代码。 请玩问问题！ 执照 代码： MIT许可证。... 幻灯片和其他内容：知识共享署名-...
MecanumWheelTutorial.rar_mecanumwheel_robot_纳姆轮_麦克姆轮_麦克纳姆轮
07-14
麦克纳姆轮是一种特殊的全向轮，它在机器人领域中被广泛应用，特别是在需要精确移动和全方位定位的场合。这种轮子的设计使得机器人可以实现平移、旋转甚至斜向移动，大大提高了其运动灵活性。本教程将深入探讨麦克纳...
基于人工势场的机器人绕障碍路径规划 - ‘GradientBasedPliner.m‘与‘Po...
2504_94301232的博客
12-10 180
别信论文里的推荐值，自己拿着PotentialFieldScript.m里的滑块多调几次：alpha从0.5开始慢慢加，gamma先设个10试试，beta根据障碍物密度来。今天咱们直接扒开代码看看怎么用MATLAB实现机器人绕障，重点说说那些让小白头秃的实现细节。先甩个场景：红色是障碍物，绿色是目标点，机器人得从蓝色三角位置麻溜儿地绕过去。这里有个隐藏bug：当机器人离障碍物太近时，dist趋近于零会导致数值爆炸。这里教个野路子：动态调整步长，离目标近的时候自动缩小步长，就像老司机踩刹车。
安川焊接机器人氩气节气秘诀
2403_88713304的博客
12-10 387
安川焊接机器人凭借稳定的动态响应性能和精准的电弧控制技术，在不锈钢压力容器、零部件、工程装备等高端氩弧焊场景中应用广泛。
什么是 DualTHOR？用于提高双臂机器人实际适应能力的新一代模拟器
最新发布
LiYingL的博客
12-12 380
本文提出了一个高精度模拟平台 DualTHOR，用于模拟双臂仿人机器人在现实世界中执行任务的情况，并评估其规划能力和鲁棒性。许多传统模拟器都是围绕轮式或单臂机器人设计的，往往会忽略物理不确定性和可能出现的故障。这限制了它们在现实世界中的应用。DualTHOR 是对 AI2-THOR 的扩展，具有双臂机器人（Unitree H1 和 Agibot X1）的多种任务套件、基于物理的逆运动学、连续运动控制以及 “执行过程中的故障（如断裂、溢出）模拟应急机制”。
GR-RL——首个让机器人系鞋带的VLA：先离线RL训练一个“分布式价值评估器”以做任务进度预测，后数据增强，最后在线RL
结构之法 算法之道
12-08 1203
摘要：GR-RL提出了一种结合视觉语言动作模型(VLA)与强化学习(RL)的新方法，以解决机器人精细操作中的两大挑战：毫米级精确控制和长时序任务鲁棒性。该方法通过三阶段训练流程：1)利用离线RL筛选优质人类示范数据；2)采用镜像对称性进行数据增强；3)通过在线RL在潜在空间进行结构化探索优化。实验表明，这种混合训练范式显著提升了如穿鞋带等高精度灵巧操作任务的性能，解决了传统VLA策略在训练-部署不匹配和次优示范影响下的局限性。
从命令行到自动诊断：构建 AI 驱动的故障树与交互式排障机器人引言
oQianYuan的博客
12-11 738
你只要开始构建前 10 个故障树、接入三类数据源、用对话模型替代传统 CLI 排查方式，那你已经在向“AI 驱动的网络运维体系”迈进。但令人困惑的是：即便企业投入巨额预算堆设备、做双活、上可视化系统，只要遇到真正棘手的事故，大家最后还是回到命令行，靠工程师的直觉、经验和试探式验证步骤，一步步往前摸。它不是让 AI 取代工程师，而是把工程师最有价值的地方提炼出来，做成可复用、可审计、可回放、可持续改进的系统。自动诊断的本质不是“让 AI 发命令”，而是让它像一个经验丰富的工程师一样：。
Deepoc具身智能：让采摘机器人读懂果实的生命语言
Deepoch的博客
12-09 363
对果农而言，传统采摘机器人更像“昂贵的摆设”：看似能替代人工，却屡屡造成经济损失，核心问题在于设备无法贴合农业生产的实际需求，难以实现与果实、环境的有效适配。与传统采摘设备“机械执行预设程序”的逻辑不同，Deepoc具身智能以“贴合农艺需求、感知果实状态、理解果农意图”为核心目标，通过构建“视觉-语音-动作”的闭环认知架构，赋予机器人类人果农的感知与决策能力。云南咖啡庄园应用后，山地复杂地形通过率提升300%，人工干预减少70%，真正实现了“让设备适配农艺，而非让农艺迁就设备”。
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