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原创简化版SiamRPN-PyTorch测试

SiamRPN-PyTorch下载https://github.com/HelloRicky123/Siamese-RPN这个比较简洁，相比PySOT代码少了不少；但是下载下来并不能直接使用，具体修改和测试我改天再写；另外说一下我自己在OTB100上的测试AUC=0.606，并没有达到作者所说的0.626；Precision（像素误差在20个点以内）=0.82，比我在DaSiamRPN上测试的...

2019-09-07 19:35:22 2100 5

原创四轴飞行器实现定点、巡线和跟踪

本教程旨在帮助广大四轴初学者更方便的学习四轴飞行器。四轴飞行器学习之路分为基础——进阶——高阶三个阶段。加QQ1628464345提供一对一比赛辅导，本科四轴毕业设计指导。关于本教程中涉及到的各种模块，需要做出实物的同学强烈建议到某鱼购买二手，关键是既便宜质量又好,帮穷学生节省很多花销。例如:新的树莓派某宝两三百，某鱼有的也就一百多。无人机新的一两千，某鱼在七八百以下。光流模块新...

2018-06-13 10:43:43 30820 6

转载深度目标跟踪教程之必读系列

原文链接单目标跟踪paper小综述 - y.lei的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/96631118-----------------------------------------------------------------以下均属于转载内容---------------------------------------------------...

2020-02-03 16:24:52 1601 1

原创 KCF在VOT的配置问题

KCF-vot版本下载https://github.com/TSSSS4/KCF_VOTtoolkit参考博客https://blog.youkuaiyun.com/TS____4/article/details/79588783?utm_source=blogxgwz4KCF在VOT上的配置问题下载下来之后在vot上同样不能直接运行，会报错，我已经调试出来了kcf接口出错的位置，修改成我这样就好啦...

2019-09-06 12:27:02 889 3

原创 CCOT在VOT上的配置问题

CCOT下载https://github.com/TSSSS4/C-COT-VOTtoolkit注意这个和MD大神的源代码不太一样，源代码不能直接在VOT上使用；CCOT-demo运行这个我就不多说了，基本和ECO的差不多，ECO的配置在我的另一篇博客https://blog.youkuaiyun.com/qq_26573899/article/details/100568556VOT的下载和配置...

2019-09-06 12:01:03 569 2

原创 ECO在VOT上的配置问题

ECO下载https://github.com/martin-danelljan/ECO另外需要额外下载这个家伙，要300多M下载地址：http://www.vlfeat.org/matconvnet/pretrained/VOT下载https://github.com/votchallenge/vot-toolkitVOT2016数据集下载链接：https://pan.baid...

2019-09-05 22:24:25 974 1

原创 ubuntu 修改用户名和主机名遇到的各种问题解决办法

https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/6659018.html按照这个方法修改用户名和主机名字，重启之后，发现登陆不了，密码错误，用户名也没有修改成功。解决办法：在网上找了这个方法https://www.jianshu.com/p/086035cce20d 。进入grub图形界面（开机长按shift。如果shift进入不了，则开机长按es...

2019-03-14 11:48:15 2596 2

原创麦克纳姆轮小车控制平台之QT上位机开发之路

这两天总是失眠，都怪自己手贱，把自己辛辛苦苦一个月来写的QT上位机代码删除了，很对不住自己啊。还好自己之前备份了，不过备份的程序不是最新的，和下面视频链接里面演示的内容还是有很多不同。这毕竟是自己考研的时候就想做而到了毕业都一直没有机会完成的，现在做完了却很想哭，好怀念考研那个时候，也好怀念做毕设那个时候。现在总算是给本科画上了句号，再见了大学还是先上图片...

2018-10-13 00:52:19 4717 13

原创关于VirtualBox虚拟机和Windows主机之间的文件粘贴、复制和拖拽的问题

现在已经是下午的四点半，从上午十一点就发现这个问题，然后开始查找解决这个问题的办法。反思一下为什么这么简单的问题浪费这么久的时间。就在十几分钟之前算是终于解决了。虚拟机和主机之间的文件拷贝问题总算找到了原因和解决方案。VitrualBox 的桌面Desktop目录，没有“W”权限，所以在桌面看不见刚才拖放的那些文件。文件被自动存放到tmp/Vitrualbox dropped files目录下。...

2018-07-14 16:46:01 26736 3

原创四轴飞行器新手入门

写给四轴初学者的一封信：我还依稀记得大一下午学期12月份第一次看到四轴飞行器，我就深深喜欢上了，后来的连续几天时间都没心思上课了，满脑子都是四轴，那个时候就告诉自己大学里要自己做出来一架，快放寒假的时候我把从食堂做兼职省下来的生活费拿来买了一套可以组装的F450四轴，那个时候还是一头雾水，电路，电池，电调，飞控啥都不懂，所以就闲置了一个寒假。寒假返校我就开始组装，真的是个小白，当时都不知道什么是遥...

2018-07-10 18:15:59 5889 2

原创无人机运动场景下移动物体检测和跟踪系统

视频链接：https://www.bilibili.com/video/av24220271https://www.bilibili.com/video/av24220271https://www.bilibili.com/video/av24181594去年电赛的经历，让我对此深有体会，包括电赛的寻线和追小车，我们都是使用的openmv，首先我要承认openmv的确不错，至...

2018-06-25 13:47:16 22536 5

qq_26573899的博客