9、土壤光谱分析:主成分分析、预测域与颜色预测

土壤光谱分析:主成分分析、预测域与颜色预测

1. 主成分分析(PCA)概述

主成分分析(PCA)是一种统计技术,用于研究一组变量之间的相互关系并识别其潜在结构。在PCA中,原始变量被转换为较少数量的不相关变量,即主成分。第一个主成分解释了数据中的大部分变异性,后续的主成分依次解释剩余变异性的逐渐减少部分。通过少数几个主成分,我们就能够解释光谱中的大部分变异。利用低维数据集,我们可以进行异常值检测或选择用于实验室化学分析的光谱,以校准土壤属性预测函数。

2. PCA在土壤光谱数据中的应用步骤
2.1 数据加载与预处理

使用 soilspec 包中的 datsoilspc 原始光谱数据,将反射率转换为吸光度。

# 加载所需包
require(soilspec)
# 加载数据
data("datsoilspc")
# 转换反射率为吸光度
spectraA <- log(1/datsoilspc$spc)
# 绘制第一个光谱
matplot(x = colnames(spectraA), y = t(spectraA),
        xlab = "Wavelength /nm",
        ylab = "Absorbance",
        ylim = c(0, 4),
        type = "l",
        lty = 1,
        col = rgb(red = 0.5, green = 0.5, blue = 0.5, alpha = 0.3))
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
07-13
### 凸包算法详解及实现方法 凸包(Convex Hull)是计算几何中的一个基础问题,其目标是在给定的二维点集中找出最小的凸多边形,使得所有点都在该多边形内部或边界上。凸包的顶点集合即为所求的“凸包点”。 #### 常见的凸包算法 1. **Graham扫描法** Graham扫描法是一种经典的凸包构造算法,时间复杂度为 $ O(n \log n) $。其基本步骤如下: - 选择一个基准点(通常是最左下角的点)。 - 将其余点按照相对于基准点的极角进行排序。 - 使用栈结构依次处理这些点,确保每一步添加的点保持凸性。 ```python import math def graham_scan(points): # 找到最左下角的点作为基准点 start_point = min(points, key=lambda p: (p[1], p[0])) # 按照极角排序 def polar_angle(p1, p2): return math.atan2(p2[1]-p1[1], p2[0]-p1[0]) sorted_points = sorted(points, key=lambda p: polar_angle(start_point, p)) # 初始化栈 hull = [start_point] for point in sorted_points: # 确保当前点在凸包内 while len(hull) >= 2 and cross_product(hull[-2], hull[-1], point) <= 0: hull.pop() hull.append(point) return hull def cross_product(o, a, b): return (a[0] - o[0]) * (b[1] - o[1]) - (a[1] - o[1]) * (b[0] - o[0]) ``` 2. **Andrew算法(上下凸包法)** Andrew算法通过将点集分为上下两部分分别构造凸包,最终合并得到完整的凸包。其时间复杂度同样为 $ O(n \log n) $,且无需计算极角,效率更高。 ```python def andrew_algorithm(points): points = sorted(points) if len(points) <= 2: return points lower = [] for p in reversed(points): while len(lower) >= 2 and cross_product(lower[-2], lower[-1], p) <= 0: lower.pop() lower.append(p) upper = [] for p in points: while len(upper) >= 2 and cross_product(upper[-2], upper[-1], p) <= 0: upper.pop() upper.append(p) # 合并上下凸包,去掉重复点 return upper[:-1] + lower[:-1] def cross_product(o, a, b): return (a[0] - o[0]) * (b[1] - o[1]) - (a[1] - o[1]) * (b[0] - o[0]) ``` 3. **分治法** 分治法将点集分成两个子集,分别计算它们的凸包,然后合并这两个凸包。这种方法适用于大规模数据集,但实现较为复杂。 4. **QuickHull算法** QuickHull是一种基于快速排序思想的凸包算法,通过递归划分点集并构建凸包。它的时间复杂度在平均情况下为 $ O(n \log n) $,但在最坏情况下可能退化为 $ O(n^2) $。 #### 应用场景 - **计算机图形学**:用于三维模型的简化和碰撞检测。 - **模式识别图像处理**:用于形状分析和特征提取。 - **地理信息系统(GIS)**:用于区划分和空间分析。 - **机器人路径规划**:用于障碍物包围区的表示[^1]。 凸包算法在许多实际应用中扮演着重要角色,尤其是在需要高效处理大量空间数据的场景中。
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