64、全息条形码扫描技术全解析

全息条形码扫描技术全解析

在条形码扫描技术领域,全息扫描技术凭借其独特的优势逐渐崭露头角。本文将深入探讨全息条形码扫描技术的多个关键方面,包括其在减少回光光强变化、面识别与扫描跟踪、扫描角倍增以及全息偏转器介质选择等方面的原理和应用。

减少多焦平面扫描系统回光光强变化

在多焦平面扫描系统中,为了减少回光光强的变化,可通过改变光收集孔径来补偿扫描条形码距离的变化。对于近焦扫描线,可使用相对较小的孔径;而对于远焦扫描线,则使用相对较大的孔径。全息扫描技术恰好能够实现这一目标。

以一个设计用于焦距范围在1000至1680毫米(39.5至66英寸)的全息扫描盘为例,其每个面的光收集面积不同。焦距最短的面光收集面积最小,焦距最长的面光收集面积最大,其余中间面的光收集面积是其焦距的直接函数。这种近面和远面光收集面积的差异,使得扫描器在整个景深范围内的光收集大致均匀,这对于条形码扫描系统在大景深下获得准确解码至关重要。

面识别与扫描跟踪

全息扫描盘的设计中,在两个全息面之间的外环有一个间隙,根据应用不同,这个间隙可以是透明或不透明的,被称为零脉冲间隙。当出射激光束照射到盘的这个外部区域时,放置在盘上方适当位置的探测器可以通过测量入射到探测器的激光功率来感知这个间隙。当间隙经过激光时,探测器识别到的功率变化会在模拟信号中产生一个零脉冲。通过这个嵌入信号的信息,我们可以确定盘的旋转速度,进而知道激光束当前照射在盘的位置,从而确定当前正在扫描的面,甚至可以知道光束在该面内的位置。

这种面识别方法可以通过多种方式提高扫描器的解码准确性,并提供额外的功能:
- 电子自动增益控制(AGC) :如

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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