61、条形码扫描技术:原理、应用与特性

条形码扫描技术:原理、应用与特性

1. 激光扫描领域的发展与条形码概述

近十年来,激光扫描领域发生了显著变化。可见激光二极管(VLDs)已成为扫描行业首选的激光光源,使得扫描仪体积大幅缩小,出现了手持和可穿戴式扫描仪。不过,全息扫描在这些应用中的普及程度还不高。

早期,扫描技术的讨论多围绕超市扫描仪展开。但过去十年,工业扫描市场发展迅速,全息技术的适应性使其在该市场中得到了更广泛的应用。

条形码是由浅色背景上的深色条组成的序列,编码信息蕴含在深色条和浅色间隔的相对宽度或间距中。其中,通用产品代码(UPC)是最为人熟知的条形码之一,几乎出现在超市的所有杂货商品上。

条形码扫描仪是一种光学设备,它通过聚焦光束(通常是激光束)扫描条形码,并检测反射光的变化来读取代码。扫描仪将这些光的变化转换为电信号,随后进行数字化处理并传输到解码单元,解码单元将数字化的深色/浅色间距的相对宽度转换为数字和/或字母。

条形码扫描用于自动识别的概念最早由N.J. Woodland和B. Silver在1949年的专利申请中提出。1952年,名为“Classifying Apparatus and Method”的专利(美国专利号2,612,994)获得批准,该专利包含了许多后来用于读取UPC的条形码扫描系统的概念。

1.1 UPC代码的特性

20世纪70年代初,超市行业意识到提高店铺效率和生产力的必要性。各食品杂货制造商和超市连锁店的代表组成了一个委员会,研究为所有杂货商品应用编码符号的可能性,以便在收银台实现产品的自动识别。1973年4月3日,统一杂货产品代码委员会宣布选择了一种类似于IBM提出的线性条形码,即现在熟知的

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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