18、光学与激光扫描系统技术解析

光学与激光扫描系统技术解析

扫描透镜的类型与特性

扫描透镜在激光扫描系统中起着关键作用,不同的应用场景需要不同特性的扫描透镜。以下是几种常见扫描透镜的介绍:
| 透镜名称 | 设计者 | 焦距(F) | 光圈(F/#) | 长度(L) | 适用波长 | 特点 |
| — | — | — | — | — | — | — |
| Lens 4 | R. Hopkins | 748 mm | F/17 | 470 mm | 未提及 | 接近纯折射透镜扫描大量图像点的边界,增大尺寸或增加与扫描仪距离会使透镜更大 |
| Lens 5 | R. Hopkins | 55 mm | F/5 | 29 mm | 770 - 830 nm | 设计满足±2°远心度公差,有轻微焦距偏移 |
| Lens 6 | D. Stephenson | 50 mm | F/2 | 20 mm | 1064 和 950 nm | 用于振镜 XY 扫描仪系统,能在 20 mm 直径圆内定位 4 -μm 光斑 |
| Lens 7 | S. Sagan | 125 mm | F/24 | 70 mm | 408 nm | 为紫光激光二极管设计,用于小远心场 1200 DPI 成像 |

对于 Lens 4,如果要扩展其扫描能力,可能需要更大的透镜,也可以考虑将小透镜与靠近焦平面的大镜子结合,但要谨慎考虑成本。Lens 5 在设计时考虑了远心度公差,但在全波长范围内会有轻微焦距偏移,不过若预留焦距偏移,不同二极管在该波长区域的波长变化也能使透镜正常工作。Lens 6 由于双波长操作,设计较为复杂,需要不同色散的玻璃类型,对制造和组装精度要求高。Lens 7 设计中包含三个球面元

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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