40、高性能多边形扫描仪的电机与控制器解析

高性能多边形扫描仪的电机与控制器解析

1. 电影记录系统概述

电影记录系统旨在以恒定速度移动胶片,并记录连续的数据通道,其仅受胶片长度限制。以下是该系统的主要组件及工作流程:
- 组件
- 光束扩展器 :对激光束进行扩展。
- 调制器 :用视频或数字数据对扩展和准直后的激光束进行强度调制。
- 扫描起始检测器(SOS) :检测扫描的起始位置。
- 12面多边形 :用于执行光学扫描功能。
- F - 8透镜 :聚焦光束,使扫描线相对于扫描角线性化,并在胶片平面上提供均匀的光斑尺寸。
- 电子控制器 :精确控制电机速度,并实现参考频率同步发生器与光学编码器高密度数据轨道之间的同步。
- 胶片控制器 :精确控制胶片速度,该速度与多边形的旋转锁定。
- 工作流程 :激光束经过扩展和准直后,由调制器进行强度调制,然后通过多边形的各个面扫描到胶片平面。F - 8透镜对光束进行聚焦和校正,电子控制器和胶片控制器分别对电机和胶片的速度进行精确控制。

2. 系统性能要求

电影记录系统的性能参数如下表所示:
|参数|数值|
|----|----|
|线分辨率(两个方向)|10,000像素/线|
|线扫描长度|13.97 cm|

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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