39、多边形扫描仪:组件、性能、设计及电机控制器相关解析

多边形扫描仪:组件、性能、设计及电机控制器相关解析

1. 多边形扫描仪的性能问题及应对措施

1.1 杂散光与重影问题

在多边形扫描仪的使用中,杂散光和重影是常见的问题。扫描透镜内部表面会产生重影,这种重影很难用挡板消除,所以需要高质量的抗反射涂层,将反射率降低到接近零。

1.2 表面散射问题

多边形表面会产生散射。在极其敏感的应用中,金刚石车削表面可能产生过多散射,且近角散射比例大,难以用挡板阻挡。而传统抛光的多边形产生广角散射,总积分散射量要低得多。

1.3 元件清洁问题

如果系统中有出射窗口或靠近扫描平面的透镜,该元件的清洁度很重要。因为光学系统中此处光斑通常较小,元件上的灰尘颗粒会在扫描平面产生局部散射,若每次扫描都重复,会在图像上形成线条。

1.4 相邻面反射问题

当目标表面有显著反射时,相邻多边形面会引发问题。光束可能通过系统返回至下一个面,这种杂散光会在轴上。解决办法有两种:一是将扫描平面相对于扫描系统倾斜几度,使扫描平面反射光偏离平面;二是充分遮挡多边形,只留有效扫描孔径。

1.5 扫描间隙散射问题

光束扫过多边形尖端的扫描间隙也是散射源。光会从多边形尖端和扫描透镜支架侧面散射。可在扫描间隙关闭光束,并使用时间间隔计数器在扫描传感器启动前开启光束,消除此问题。

1.6 声光调制器问题

声光调制器会产生不良影响,如晶体散射会限制消光比,长衰减时间在连续色调应用中从黑到灰过渡时会产生拖尾,晶体还会因声场反射出现重影。与调制器供应商的应用工程师合作,可避免这些问题影响扫描

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复环境下的飞行仿真研究。
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