20、Yocto开发实战指南

Yocto开发实战指南

1. 将镜像写入microSD卡并在树莓派4上启动

要将构建好的镜像写入microSD卡并在树莓派4上启动，可按以下步骤操作：
1. 将microSD卡插入主机。
2. 启动Etcher。
3. 在Etcher中点击“Flash from file”。
4. 找到为树莓派4构建的wic.bz2镜像并打开。
5. 在Etcher中点击“Select target”。
6. 选择步骤1中插入的microSD卡。
7. 在Etcher中点击“Flash”写入镜像。
8. 当Etcher完成写入后，弹出microSD卡。
9. 将microSD卡插入树莓派4。
10. 通过树莓派4的USB - C端口供电。

将树莓派4连接到以太网，观察网络活动指示灯闪烁，以确认树莓派4已成功启动。

2. 控制Wi - Fi连接

在之前的操作中，我们为树莓派4构建了一个包含以太网、Wi - Fi和蓝牙功能的可引导镜像。现在设备已启动并通过以太网连接到本地网络，接下来连接到附近的Wi - Fi网络，使用connman进行操作，步骤如下：
1. 构建的镜像主机名为raspberrypi4 - 64，使用以下命令以root身份通过SSH连接到设备：

$ ssh root@raspberrypi4-64.local

当提示是否继续连接时，输入yes，无需输入密码。如果找不到raspberrypi4 - 64.local主机，可使用arp - s