Yocto项目实战：手把手教你定制专属的镜像菜谱（从0到部署）

最新推荐文章于 2025-05-16 18:18:12 发布

嵌入式Jerry

最新推荐文章于 2025-05-16 18:18:12 发布

阅读量1.1k

点赞数 43

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： Yocto 文章标签： linux 嵌入式硬件驱动开发

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Interview_TC/article/details/147395591

Yocto 专栏收录该内容

129 篇文章

订阅专栏

🔍

B站相应的视频教程：
📌 Yocto项目实战教程-第7章-定制镜像菜谱与内核菜谱
记得三连，标为原始粉丝,感谢大神支持。

在这里插入图片描述

在嵌入式开发中，系统镜像不再是一个“装满软件的大杂烤”，而应是“按需定制的最小功能集合”。Yocto 项目提供了高度模块化的构建体系，而“镜像菜谱”（Image Recipe）正是你定义系统形态的核心手段。

本文将从实际操作出发，教你一步一步定制属于自己的 Linux 镜像 —— 一个只包含你需要内容的最小可运行系统，并验证其可用性。

一、什么是镜像菜谱？

镜像菜谱是一个 BitBake .bb 文件，告诉构建系统：

“请为我构建一个包含这些软件包、具备这些功能的系统镜像。”

它主要包括三个核心要素：

基础镜像类（inherit core-image / image / core-image-minimal 等）
要安装的包列表（IMAGE_INSTALL）
启用的系统特性（IMAGE_FEATURES）

示例代码：

SUMMARY = "My own embedded image"
LICENSE = "MIT"
inherit core-image

IMAGE_FEATURES += "package-management ssh-server-dropbear"
IMAGE_INSTALL += "packagegroup-core-boot"

二、创建你的第一个镜像菜谱（my-image）

1）准备构建环境

进入 Yocto 项目目录（如 poky）：

source oe-init-build-env

确认 MACHINE 配置，例如：

echo 'MACHINE ??= "qemux86-64"' >> conf/local.conf

2）创建自定义层并添加

bitbake-layers create-layer ../meta-myimage
bitbake-layers add-layer ../meta-myimage

结构预期如下：

meta-myimage/
├—— conf/
│    └—— layer.conf
└—— recipes-core/
        └—— images/

3）定义自定义镜像菜谱

新建文件：

mkdir -p meta-myimage/recipes-core/images
touch meta-myimage/recipes-core/images/my-image.bb

填入如下内容：

SUMMARY = "My minimal system with SSH and dpkg"
LICENSE = "MIT"
inherit core-image

IMAGE_FEATURES += "package-management ssh-server-openssh debug-tweaks"
IMAGE_INSTALL += "packagegroup-core-boot i2c-tools nano"

三、添加自定义程序：Hello from Yocto!

1）编写源代码

mkdir -p meta-myimage/recipes-apps/hello/files

创建文件 hello.c：

#include <stdio.h>
int main() {
    puts("Hello from Yocto World!");
    return 0;
}

2）编写 BitBake 菜谱

新建 hello_1.0.bb：

SUMMARY = "HelloWorld from Yocto"
LICENSE = "MIT"
SRC_URI = "file://hello.c"
S = "${WORKDIR}"

do_compile() {
    ${CC} ${CFLAGS} hello.c -o hello
}

do_install() {
    install -d ${D}${bindir}
    install -m 0755 hello ${D}${bindir}
}

3）加入到镜像中

编辑你的 my-image.bb，追加：

IMAGE_INSTALL:append = " hello"

四、构建镜像

执行以下命令：

bitbake my-image

构建成功后，镜像文件将保存在：

tmp/deploy/images/qemux86-64/

常见输出文件包括：

my-image-qemux86-64.rootfs.ext4
my-image-qemux86-64.rootfs.wic
my-image-qemux86-64.manifest

五、启动测试镜像（使用 QEMU）

启动命令：

runqemu qemux86-64 my-image

登录成功后，输入：

hello

你将看到输出：

Hello from Yocto World!

验证成功！

六、调味技巧：镜像定制的进阶玩法

以下是一些你可以尝试添加的实用组件：

功能	加入方式
支持 `.deb` 软件包安装	`IMAGE_FEATURES += "package-management"`
添加 Python 运行环境	`IMAGE_INSTALL += "python3 python3-pip"`
加入网络调试工具	`IMAGE_INSTALL += "net-tools iproute2"`
精简调试镜像	去掉 `debug-tweaks`，用 `busybox` 替代