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RSS订阅原创 测量电机的电阻、电感、磁链常数和极对数办法
LCR 电桥 或者万用表和 LCR 电桥选用 Ls-Rs 档， 电平选用 1V， 频率根据电机实际运行的电频率来设置， 常用的检测频率为 100Hz（有些电桥只有 120Hz，差不多这个范围就行）。电感使用 LCR 电桥的 Ls-Rs 档测试， 选用 Ls-Q 档测试电感，万用表或者 LCR 电桥电阻档测试电阻。用手旋转一圈电机转子， 记录电感最大值和当时的电阻值，还需要记录电感最小值和当时的电阻值。
2025-04-27 18:37:05
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原创 南京凌鸥 FOC 方案培训 Lv3 笔记
在这里保存了所有自动回复的时间MC_Parameter.h 232 行/* 故障恢复时间 */#define VOLT_FAULT_RECOVER_TIME (2000) /* 单位：ms 过欠压恢复时间 */#define CURRENT_FAULT_RECOVER_TIME (2000) /* 单位：ms 过流恢复时间 */#define STALL_FAULT_RECOVER_TIME (2000) /* 单位：ms 堵转恢复时间 */
2025-04-15 11:46:57
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原创 FOC 控制笔记【三】磁链观测器
磁链（magnetic linkage）是电磁学中的一个重要概念，指导电线圈或电流回路所链环的磁通量。单位为韦伯（Wb），又称磁通匝。我们可知，磁链的微分就是负的反电动势，反电动势的积分就是负的磁链。
2025-03-31 23:05:51
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转载 为什么要在信号上串一个电阻【转载】
防止静电放电（ESD）和电气超载（EOS）：串联电阻可以与其他保护元件（如 TVS 管）一起使用，在电路受到静电放电或电气超载时，电阻可以限制电流的上升速率和峰值电流，从而保护电路元件不受过电压冲击的损害。例如，在高速数字电路中，如 DDR 内存的数据线和时钟线等，通常会串联电阻进行阻抗匹配，以确保信号的完整性和高速传输的准确性。进行滤波调试：在一些需要进行滤波调试的电路中，串联电阻与电容组成的 RC 滤波器可以方便地调整滤波器的参数，如截止频率等，以达到最佳的滤波效果。
2025-03-09 18:49:44
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原创 英语笔记【一】词性
be 动词，是英语中的一种词汇用法，一般用来。be动词的用法有多种变化形式。be 动词自然也是动词的一种。am 用于第一人称单数；is 第三人称单数；are 第二人称单数，第一、二、三人称的复数。
2025-02-13 19:22:10
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原创 ARM Cortex-M3/M4 权威指南 笔记【二】架构
异常是会改变程序流的事件，当其产生时，处理器会暂停当前正在执行的任务，转而执行一段被称作异常处理的程序。在异常处理执行完后，处理器会继续正常地程序执行。对于ARM架构，中断就是异常的一种，它一般由外设或外部输入产生，有时也可以由软件触发。中断的异常处理也被称作中断服务程序（ISR）。NVIC 处理异常。NVIC 可以处理多个中断请求（IRQ）和一个不可屏蔽中断（NMI）请求，IRQ 一般由片上外设或外部中断输入通过 I/O 端口产生。
2025-02-09 15:57:00
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原创 三角函数【一】任意角、弧度制、任意角的三角函数、诱导公式
三角函数是基本初等函数之一，是以角度（数学上最常用弧度制，下同）为自变量，角度对应任角终边与单位圆交点坐标或其比值为因变量的函数。画图，从单位圆延长出 A(4,-3)，之后同除 5 得到 sinx = -3/5 、cosx4/5 tanx-3/4 最后算出答案。y = x 对称边为正 45°，α 和 β 角为假想对称角，做的两个三角形相等，所以sinα = cosβ。周角长度为 2πr，在弧度制下我们设半径 r=1，周角α就等于 2πr/1 = 2πr。则为 sin(x)/cos(x)。
2024-12-25 22:37:27
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原创 实现rtos操作系统 【二】基本任务切换实现
在实时操作系统（Real Time Operating System, RTOS）中，任务优先级是一个重要的概念，它决定了任务被调度器调度的顺序。在多任务系统中，高优先级的任务可以打断低优先级任务的执行，获得CPU的使用权。由于他们优先级都是2，所以他们同时运行会按照时间片来回调度。如果 LED1 优先级是2，LED2 优先级是 3。那么 LED1 如果没有 rtos 延迟的话，freeRTOS 是不会调度到 LED2 中的。for(;;){for(;;){
2024-11-11 16:02:32
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原创 硬件基础知识补全计划【七】MOS 晶体管
MOS 是MOSFET的缩写。MOSFET 金属-氧化物半导体场效应晶体管，简称金氧半场效晶体管（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor, MOSFET）。
2024-11-09 21:49:30
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原创 硬件基础知识补全计划【六】BJT 晶体管（三极管）
晶体三极管（Transistor）是一种半导体电子器件，也是电子工程中最基本的元件之一。它有三个区域，分别是 P 型半导体，N 型半导体和 P 型半导体，从而形成 PNP 型晶体三极管或者 NPN 型晶体三极管。三极管，全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管，是一种控制电流的半导体器件。其作用是把微弱信号放大成幅度值较大的电信号，也用作无触点开关。
2024-11-07 22:07:09
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原创 硬件基础知识补全计划【五】齐纳、TVS 二极管
在这临界击穿点上，反向电阻降低到一个很小的数值，在这个低阻区中电流增加而电压则保持恒定，稳压二极管是根据击穿电压来分档的，因为这种特性，稳压管主要被作为稳压器或电压基准元件使用。稳压二极管，英文名字 Zener diode，又叫齐纳二极管，利用 PN 结反向击穿状态，其电流可在很大范围内变化而电压基本不变的现象，制成的起稳压作用的二极管。从曲线中，IT 是微安级，而 IPP 却是几百毫安。IZ：稳压二极管工作电流（Zener Current），稳压二极管反向击穿后，流过稳压管的电流，需要限流。
2024-11-06 10:02:34
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原创 硬件基础知识补全计划【四】通用、整流和肖特基二极管
负极，又叫阴极，给二极管两极间加上正向电压时，二极管导通， 加上反向电压时，二极管截止。原理是：继电器吸合状态，通过继电器线圈的电流是从上往下，但是在继电器断开状态，线圈上会产生反向的感应电动势，如图所示，线圈的上端会变为负，下端变为正，加一个续流二极管，和线圈形成了一个放电回路，电流方向是从下往上，避免损坏三极管。一定范围内，二极管的正向电压其实和正向电流成正比，电流越大，压降越大，这个时候要看一下我们的实际电路电流情况。关注参数：正向电流，正向压降，功耗，反向最大电压，封装等。
2024-11-05 23:04:02
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原创 硬件基础知识补全计划【三】电感
电感定义电感定义将漆包线、纱包线或塑皮线等在绝缘骨架或磁心、铁心上绕制而成的器件，当线圈通过电流后，在线圈中形成磁场感应，感应磁场又会产生感应电流来阻碍线圈中电流的变化，这种电流与线圈的相互作用关系称为电的感抗,也就是电感，相应的器件成为电感器。简单来说，电感将电力转化为磁场储存起来，需要释放的时候又将磁场转化为电能输出。在电容能量未饱和下，磁畴排列是无规律的。通电后根据楞次定律得知，磁畴逐渐同一方向，储存能量。N 为线圈的匝数，A为线圈环绕的面积，l 为线圈匝叠成的长度，μ 为线圈内部物质的磁导率。
2024-11-05 22:42:20
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原创 硬件基础知识补全计划【二】电容
两个相互靠近的金属板中间夹一层绝缘介质组成的器件，当两端存在电势差时，由于介质阻碍了电荷移动而累积在金属板上，衡量金属板上储存电荷的能力称之为电容，相应的器件称为电容器。电容的符号为 C，单位为法拉 (F)。电容越大,储存电荷的能力越强。C - 电容；Q - 电荷量；U - 电势差在电路学里，在电势差 1V 下，电容器的储存电荷的能力，称为电容。
2024-10-29 23:27:00
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原创 硬件基础知识补全计划【一】电阻
电阻单位为欧姆 Ω，电阻越大，阻碍作用越大，通过导体的电流自然就越小。但是真正决定电阻阻值大小的，是和电阻的体积有关系，电阻的决定式ρ为比例系数，即电阻率，单位制为欧姆/米(Ω · m)；L——绕制成电阻的导线长度，单位制为米(m)；S——绕制成电阻的导线横截面积，单位制为平方米(m²)；。
2024-10-24 22:32:22
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原创 硬石电机控制【一】无刷电机基本原理和硬件解析
无刷电机基本组成部分如图其中电机内部结构如下，中间的 S/N 是转子，外侧的铁环是定子，通过改变电磁铁的通电方式即可使得电机旋转。其中的 A、B、C 一般被称为 U、V、W三个项。
2024-10-22 08:13:21
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原创 实现rtos操作系统 【一】基本任务切换实现
我们先引用《权威指南》对PendSV的介绍：PendSV（可悬起的系统调用），它是一种CPU系统级别的异常，它可以像普通外设中断一样被悬起，而不会像SVC服务那样，因为没有及时响应处理，而触发Fault。也就是说 PendSV 是一个中断异常，那 PendSV 和其他的中断异常有什么区别呢？摘自 Cortex-M3 权威指南 127 页。
2024-06-19 14:19:09
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原创 蓝桥杯 EDA 组 历届国赛真题解析
这个板子是一块锂电池充电板，同时通过 485 总线可以实现远程控制或检测功能。是历年题目中较为特殊的一套题。这个板子有电机驱动和红外接收，我们可以推断这是一个小车驱动板，还带有光耦模块可能是驱动有较高电压的外设。这是四套国赛题中最简单的一套了。这个板子应该是历年最复杂的一套题，有摄像头，屏幕、继电器等。应该是一个GD32的学习板。
2024-05-16 02:07:29
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原创 蓝桥杯 EDA 组 2023模拟+真题原理图解析
这是一个使用USB-TypeC供电 0-5V 模拟信号输出，0-5V 模拟信号采集的和编程的供电输出和控制系统。
2024-03-19 00:28:27
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原创 STM32 寄存器操作 systick 滴答定时器 与中断
SysTick—系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC中。系统定时器是一个24bit的向下递减的计数器， 计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。因为SysTick是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统定时器，使得软件在CM3单片机中可以很容易的移植。
2024-02-14 15:10:42
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原创 STM32 寄存器操作 GPIO 与下降沿中断
寄存器本质就是一个开关，当我们把芯片寄存器配置指定的状态时即可使用芯片的硬件能力。寄存器映射表则是开关的地址说明。
2024-02-12 19:50:28
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原创 ESP32 freeRTOS笔记 参数传递、任务优先级
FreeRTOS 中任务优先级数字越大，优先级越高。引用 RTOS 官方手册也就是 configMAX_PRIORITIES 是当前项目中允许的最大优先级。在下路径中可以找到这个宏定义，其中在 esp-idf 代码中(非项目代码，应该是模板代码路径)，FreeRTOSConfig.h 文件保存了这个的默认值。
2023-12-04 23:50:23
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原创 FreeRTOS笔记【一】 任务的创建（动态方法和静态方法）
使用函数是在 FreeRTOS 中创建任务的一种方法，使用该函数所需的 RAM 会自动从 FreeRTOS的堆中自动分配。因此需要开启 FreeRTOSConfig.h 中的一个宏定义为1，就可以创建任务了。#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION 1 //支持动态内存申请2.2 函数原型参数描述pxTaskCode任务函数pcName任务名字，一般用于追踪和调试，任务名字长度不能超过configMAX_TASK_NAME_LEN。
2023-11-05 22:45:35
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原创 STM32F103 最小系统 PCB 设计与原理
首先我们需要使用一颗 CH340N 将串口转化为差分信号，这样才能输出到 usb 中。CH340 内置时钟，不需要外接晶振。同时 CH340 也作为一个系列出现，我们在这里使用最小封装CH340N。手册说明，VCC 需要外接 0.1uF 的电容。同时 UD+ 和 UD- 可直接接入到 usb 无需电阻。
2023-10-09 13:57:17
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原创 lvgl 笔记 标签部件 (lv_label)
最基础的用法只需要两行代码，分别创建和配置即可: 配置字体背景色使用 lv_obj_set_style_bg_color() 即可，但要顺便使用 lv_obj_set_style_bg_opa() 配置透明度，因为默认透明度是100%，这样将不会显示背景色。 lv_obj_set_style_text_color() 可以配置文字颜色。lv_label_set_recolor() 函数可以开启部分设置字体功能，在设置字体中设置 #ff0000 lvgl# 即可配置部分字体颜色。
2023-03-07 22:01:24
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原创 lvgl 笔记 基础对象与组件
lvgl 库是纯 c 语言编写的，使用结构体实现类的操作。其所有组件都继承字lv_obj_t，可以使用他的属性和方法。其中填入的 lv_scr_act() 是他的父对象，这个值可以是其他的实例化的基础对象，在这里 lv_scr_act() 是值屏幕窗口，告知 lvgl 直接在窗口创建一个对象，不继承自其他对象。
2023-03-07 19:54:24
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原创 Linux 学习笔记 正则、管道、进程与任务定时
grep 是 Globally search a regular expression and print 的缩写。意思是全局搜索一个正则表达式，并且打印。考虑这样的一个名为的文件：执行即可匹配所有含有 apple 的字符默认情况下，命令是区分大小写的，加上参数即可忽略大小写加入参数可以显示行号使用参数是反选，匹配搜索不到的行使用 -r 可以在所有子目录下查找文本命令即在整个 folder 下文件夹匹配 apple 这个关键词。
2023-02-02 22:42:02
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原创 Linux 学习笔记 文件、目录操作与用户群组权限
bearpi，在@前是用户名，在@后面，这是我自定义的，默认应该是主机名，~代表家目录（home directory）后面紧跟的 $ 为当前所具有的权限，
2023-02-02 20:54:48
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原创 ESP8266 ArduinoIDE 物联网web客户端开发
所谓请求报文，即是基于 TCP/IP 协议发送的一串规范字符，这串规范字符描述了当前请求的具体细节。一个 HTTP请求报文至少要包括请求行和头部字段是一个动词，如 GET/POST，表示对资源的操作；通常是一个 URI，标记了请求方法要操作的资源；表示报文使用的 HTTP 协议版本。这三个部分通常使用空格（space）来分隔，最后要用 CRLF 换行表示结束。
2023-01-22 11:41:07
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原创 stm32 笔记 PWM输入模式测量脉宽和占空比原理
在测量占空比之前，我们先一步一步来，先让 STM32 可以测量脉宽。让 STM32 芯片一直重复这三步即可不断地测量出当前的 PWM 脉宽。
2023-01-21 23:30:26
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空空如也
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