31、人体骨骼与步态分析技术：3D建模与非侵入式机器人平台

人体骨骼与步态分析技术：3D建模与非侵入式机器人平台

在医学和生物力学领域，人体骨骼的3D建模以及步态分析是非常重要的研究方向。前者有助于设计和实施各种假肢植入物，后者则能为医疗诊断和康复治疗提供关键信息。下面将详细介绍人体骨骼3D建模方法以及基于ROS的非侵入式移动机器人平台在步态分析中的应用。

人体骨骼3D建模方法

人体骨骼的3D建模是一个复杂但关键的过程，它可以为医学研究和临床应用提供重要的基础。这里采用的方法结合了Lorensen算法和一些CAD工程软件，通过四个主要步骤实现人体左下肢骨骼的虚拟模型重建。

• 使用的软件

  • CATIA V5软件 ：由Dassault Systemes公司商业化的软件，在机械设计和建模方面具有强大的功能。
  • UltraEdit V 1.3软件 ：由IDM Computer Solutions生产，用于处理和编辑从CT图像中提取的坐标数据。
  • ImageJ软件 ：由美国国立卫生研究院创建，用于对CT图像进行预处理，包括图像缩放和特殊调整。

• 具体步骤

  1. 处理CT图像以获取体素坐标
     • 首先，获取一名17岁男性受试者的人体左下肢CT扫描图像，这些图像以DICOM格式保存。